本发明公开了一种用于重物的快速升降装置，包括自上而下竖直设置在主体框架内的圆柱凸轮和转角减速机、两条导轨、平行且间隔固定在滑台上的两个滑块以及凸轮推杆；圆柱凸轮通过连轴器连接在转角减速机上，主体框架一侧侧板上加工有开口部，两条导轨沿轴向...

一种无线微管道胶囊子母机器人，其特征在于它包括控制器部分、母机器人部分和子机器人部分；其工作方法包括：运动，线圈产生磁场使，母机器人部分和子机器人部分运动；确定质量方案；配合工作；实现给药并退出；其优越性在于：操作灵活，体积小，易吞服；...

本发明提供了一种级联H桥多电平光伏发电系统，涉及电气设备技术领域，包括光伏阵列模块、级联型多电平逆变器模块和控制模块，所述光伏阵列模块，用于将太阳能转换成直流电能；所述级联型多电平逆变器模块，用于将直流电转换成交流电并保证光伏阵列稳定在...

一种有源门极控制电路，其特征在于它包括电压反馈控制电路单元、有源电压钳位电路单元、高速高增益放大器单元和门极驱动功率放大器单元；其优越性：1、电路结构简单、容易实现，工作效率和稳定性高；2、开关损耗低，抑制电磁干扰；3、准确度较高；4、...

一种自主式球形两栖多机器人通信系统，其特征在于它包括球形两栖机器人、无线通讯模块和球形两栖机器人主控板；球形两栖主机器人能够对多个球形两栖子机器人控制以及编队处理。本实用新型采用低信噪比下基于ZigBee通信协议通信优良的特点，降低球形...

一种新型球形两栖机器人的多机协调控制系统，其特征在于它包括主端控制单元、从端控制单元和无线数据通讯单元；本实用新型采用低信噪比下基于ZigBee通信协议通信优良的特点，降低球形两栖机器人在执行探测任务的失误率，采用点对多点的传输方式，解...

本实用新型公开了一种多维变参数振动机械抛光装置，包括x轴铰链与y轴铰链连接构成十字结构，十字结构中心处连接抛光头，抛光头连接z轴铰链的一端；其中，z轴铰链的另一端开设有第一沉孔；单向铰链，其相互连接成口字结构，口字结构和十字结构连接成田...

一种生物质炭除氟再生一体化装置，包括不锈钢外筒、不锈钢内筒、超声波振子、聚氨酯泡沫、生物质炭层、填料口、进水管、出水管和废液出口管，不锈钢外筒和不锈钢内筒组成内外夹层结构；超声波振子均布于不锈钢内筒的外侧并通过密闭电缆接线盒与外部的PL...

一种基于红外图像处理的光伏阵列热斑快速检测装置，其特征在于它包括红外视频采集模块、红外图像处理系统和光伏热斑输出模块；其优越性在于：①硬件装置设计简单，算法易于编程实现；②能够快速有效的分割出光伏红外图像上的热斑；③增加了红外图像对比度...

本发明提出一种颗粒物采集滤膜厚度的检测方法及检测装置，首先得到初始光源曝光图片，通过LabVIEW软件处理采集到的图像信息得到图像的灰度值，之后对已知厚度的标准采集滤膜进行曝光得到透过滤膜的光源曝光图片，通过LabVIEW软件处理得到图...

本发明公开了一种软体模块机器人单元模块包括伸缩动力机构和转向机构，所述伸缩动力机构和所述转向机构通过球连接副保持座活动链接；不仅可以实现伸缩运动，而且单个模块能在实现伸缩运动的同时实现360°的范围内任意方向的转向运动；由于单个模块具有...

本发明提供一种垂直结构硅太阳能电池及其制造方法，包括钝化减反膜、其底部设有的硅衬底、硅衬底两侧依次分别设有的掺杂层，掺杂层两侧分别设有第一电极和第二电极，还包括设置在硅衬底底部，并覆盖所有掺杂层和电极底部端面的钝化膜。本发明具有结构简单...

一种高安全性能的磷酸盐复合正极材料，化学式为xLiMnzFe1‑zPO4‑yLi3V2(PO4)3/C，其中x:y为1:(0.1—10)，0.1≤z≤0.9；所述高安全性能的磷酸盐复合正极材料通过流变相法制备。本发明的优点是：该复合材料...

一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统，其特征在于它包括控制单元和通讯单元；控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块；其工作方法包括：上电；供电模式切换；采集信号；诊断并显示；数据解析并显示；发送参数设置指令；...

一种光伏系统最大功率点追踪控制装置及控制方法，属于新能源开发及应用技术领域，由光伏电池阵列、检测装置、DC‑DC升压变换电路、新型PWM控制器、负载设备组成。其有益技术效果是：①硬件装置与计算机软件编程相结合，硬件装置设计简单，软件编程...

一种含高盐高浓度难降解有机物H酸废水循环利用并生产无水硫酸钠的资源化工艺及系统，为高盐高有机物H酸废水设计了溶析结晶、废酸循环利用、高温沸腾造粒氧化生产无水硫酸钠的工艺，使H酸废水所有成分都低成本资源化，降低了H酸生产成本，实现了污染物...

本实用新型公开了一种球形电机断电制动器，根据球形电机的球形转子转子输出轴能够自转和侧倾三自由度转动这一特性，设计了自转制动系统和侧倾制动系统。自转制动系统包括自转制动盘和自转制动器。自转制动盘镶嵌在转子输出轴上，自转制动器套在自转制动盘...

一种二维纳米硫化钼片层/二元氧化物叠层结构阻变器件及其制备方法，提供了一种新型阻变器件由下电极、阻变层和上电极依次叠加构成，其中阻变层由二维纳米硫化钼片层和二元氧化物叠层结构构成。本发明利用插入的二维纳米硫化钼片层与二元氧化物叠层结构作...

本发明公开了一种旋转式钱币分拣机构，涉及到公交，自动售卖平台，银行，用于对钱币进行快速分拣，计数及包装。包括钱币存放盒，设置在下方具有一倒四棱锥型沉台的箱体内，用于将不同大小的硬币筛选脱落；包括摇柄驱动装置，用于带动钱币存放盒旋转；包括...

一种基于二维黑磷/过渡金属硫族化合物异质结的器件，其异质结为二维黑磷纳米薄片和二维过渡金属硫族化合物纳米薄片叠层结构，二维黑磷的层数为1‑50层、二维过渡金属硫族化合物的厚度为1‑50层；两类二维材料通过通过化学气相沉积、机械剥离、液相...