本实用新型为一种羟基钴胺素连续制备装置，氰基钴胺素水溶液或甲基钴胺素水溶液或腺苷钴胺素水溶液以一定的流量在一级光反应器(5)、二级光反应器(8)、三级光反应器(11)、四级光反应器(14)和五级光反应器(17)中逐级反应，最终反应液收集...

一种具有优异氨气气敏性能的介孔氧化镍的制备方法，步骤如下：在室温下将十二烷基苯磺酸钠和硝酸镍加入蒸馏水中搅拌均匀，再加入碳酸铵，搅拌至溶液呈乳白色，上述溶液中pH值为9‑10，继续搅拌6h后静置3h，之后进行抽滤，将滤饼于120℃烘干6...

一种基于下肢不同抬起幅度运动想象的脑机接口系统，是基于腿部的不同抬起幅度的运动想象，分别想象单只小腿轻微抬起和大幅度抬起，并将采集到的不同幅度想象脑电信号进行处理，提取其特征，比较它们的特征差异以及是否具有可分性。其具体实验过程为由位于...

一种新型球形两栖机器人的多机协调控制系统，其特征在于它包括主端控制单元、从端控制单元和无线数据通讯单元；本发明采用低信噪比下基于ZigBee通信协议通信优良的特点，降低球形两栖机器人在执行探测任务的失误率，采用点对多点的传输方式，解决以...

一种单胞厚度纳米多孔四氧化三钴纳米片阵列电催化材料，为在导电基底上垂直于该基底生长的掺杂金属的四氧化三钴初级纳米片阵列，在每一所述初级纳米片获得纳米多孔的纳米片，纳米片上具有多孔结构；该材料用作析氧反应的电催化剂；同时具有优异的析氢性能...

本发明公开了一种三自由度直升机姿态的自抗扰控制方法，针对机体刚性的三自由度直升机建立数学模型，利用自抗扰控制技术设计控制器，将目标值过渡过程安排后的输出及其微分分别与扩张状态观测器(ESO)输出做差，再对两个差值进行非线性变换，得到非线...

一种后掺钠铜铟镓硒太阳电池器件及其制备方法，为基于聚酰亚胺膜‑苏打玻璃复合衬底的铜铟镓硒太阳电池，由玻璃、聚酰亚胺、钼背接触层、铜铟镓硒、硫化镉、透明窗口层高阻本征氧化锌薄膜和低阻氧化锌铝薄膜、银上电极组成并形成叠层结构，其制备方法是：...

一种2‑萘酚高盐高浓度有机物废水资源化工艺及系统，设计萃取结晶工艺回收萘磺酸盐回用生产，高温氧化有机物生产无水硫酸钠出售，尾气吸收产亚硫酸钠循环用于2萘酚生产；使2‑萘酚废水所有成分都低成本资源化，实现了污染物零排放，是目前2‑萘酚高盐...

一种填充金线的光子晶体光纤表面等离子体共振生物传感器，属于光纤传感技术领域，包括纤芯和包层，包层折射率低于纤芯；在光子晶体光纤的内层空气孔处，填充待测生物液体样本，并在包层的两个空气孔中填充金线。仿真得出不同波长下传感器的纤芯有效折射率...

本发明公开一种氧化钛/溴甲酚紫复合薄膜修饰微纳光纤光栅的氨气传感器，属于光纤传感技术领域，是一种能够对环境中氨气的浓度测量装置。包括光源、光纤传感元件、光谱仪/光功率计和连接用光纤。所述的光源发出的光通过单模光纤注入光纤传感元件，然后通...

一种可实现三次Fano共振的MIM型纳米棒二聚体，采用金属‑绝缘体‑金属(MIM)型纳米棒二聚体结构，分别通过不同平面内纳米棒LSPR模式的耦合激发磁表面等离激元(MSPs)，得到三次Fano共振；在xy平面上，两个尺寸完全相同的MIM...

本发明公开了一种基于领航‑跟随法的空气质量智能监测四旋翼编队系统，其特征在于；主从四旋翼飞行器上搭载有空气质量监测系统、气源影像采集系统、无线通信系统、电源模块；与上述无线通信系统进行数据交互的地面监控系统，空气质量监测系统包括用于监测...

一种基于复合衬底的掺钠铜铟镓硒薄膜及其制备方法，衬底由苏打玻璃及生长于其表面的聚酰亚胺膜构成，其中苏打玻璃的厚度为1.5‑2mm，聚酰亚胺膜厚度为25‑30μm，生长于此种复合衬底表面的铜铟镓硒薄膜，化学分子式为CuIn1‑xGaxSe...

一种对高有机物硫酸钠浓缩液简便资源化工艺及系统，包括：根据危废总有机碳测定，向物料内配入适量还原剂；用系统废热烘干后，进入回转还原炉，生产硫化钠产品，尾气用碱吸收，生产无水亚硫酸钠。本工艺创造性利用废水的COD耗氧特性和其自身热值，用有...

本发明提供一种高氯化物高有机物废水资源化的工艺及系统，该工艺在一套系统内，通过高温循环氧化过程，生产适用于融雪剂的无机盐，依靠有机物自身热量，外加辅助热源，低成本分解有机物；同时设计了高温二次燃烧室，分解二噁英；利用高温烟气喷雾急冷浓缩...

一种用于级进模的精确送料导料板装置，包括导料板、导料板垫板、凹模垫板、下模座、小导柱、小导套、复位弹簧、内螺纹圆柱销、内六角圆柱头螺钉a、内六角圆柱头螺钉b和螺塞，导料板和导料板垫板通过两个内螺纹圆柱销和两个螺钉b连接固定，凹模垫板位于...

一种铜铟镓硒太阳电池器件，为基于聚酰亚胺膜‑苏打玻璃复合衬底的铜铟镓硒太阳电池，由玻璃、聚酰亚胺、钼背接触层、铜铟镓硒吸收层、硫化镉缓冲层、透明窗口层高阻本征氧化锌薄膜、透明窗口层低阻氧化锌铝薄膜和银上电极组成并形成叠层结构，其制备方法...

一种基于高强度弹簧压壁装置的螺旋轮式驱动管道机器人，其特征在于它包括本体机械结构和控制系统；其中，所述本体机械结构由螺旋头、机身和保持架构成；所述机身是机器人的主体；其优越性在于：⑴可以在倾斜、垂直、微小变径的管道内稳定灵活的行走；⑵动...

本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法，属于无人飞行器自动控制领域。针对机体刚性且严格对称的四旋翼飞行器建立数学模型，利用线性自抗扰控制器结构简单、参数调节简便结合模型已知动态设计了线性扩张状态观测器(LESO)，把各通道...

一种单质金属铋纳米颗粒的制备方法，属于金属纳米材料制备技术领域。该方法包括以下步骤，将含有铋的氯化盐中的铋元素均匀沉积在多孔氧化铝模板的孔道中得到单质金属铋纳米线阵列。将沉积满单质金属铋纳米线的多孔氧化铝模板使用导电银浆将其与导线相连制...