本发明涉及一种仿生章鱼臂二级驱动机构，包括二级伸缩单元及二级弯曲单元；二级伸缩单元包括伸缩单元后板、三根套筒、伸缩单元前板，套筒一端与伸缩单元后板可拆卸连接，套筒另一端内部套设一级伸缩杆，一级伸缩杆末端内部套设二级伸缩杆，一级伸缩杆及二...

一种面向无线传感器网络的并发多路径可靠传输方法(RCB‑MRT)。在分布较为密集的无线传感器网络中，数据传输过程会产生大量的冲突问题，冲突会造成传输数据的丢失和传输时延的增大。多路径数据传输方法可以有效地减少冲突造成的数据丢失和传输时延...

一种Zn‑MOF修饰的α‑三氧化二铁薄膜的制备方法。步骤如下：将表面清洗后的FTO导电玻璃浸没于铁盐和硝酸钠混合溶液中，放置于密封的反应釜中，经烘箱烘干后，冷却至室温取出FTO导电玻璃；在马弗炉中焙烧，得到α‑三氧化二铁薄膜；在三氧化二...

一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统，包括主端子系统和从端子系统，能同时控制导管和导丝进行协同操作；其方法包括：主操作器检测医生的操作信息；导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递；从操作器执行介入；从操作器的受力检测；操作信...

本发明提供了一种边坡稳定性评价方法，其特征在于，为了评价边坡稳定性，提出一种考虑多目标因素的边坡稳定性评价方法，充分利用了逼近理想解的排序方法(TOPSIS)的多目标决策分析过程，运用待评价边坡指标实际数据计算指标权重，避免了指标权重主...

本发明涉及一种基于立体视觉与激光光栅的自动驾驶中三维道路重建方法，方法中需要设置两个相机且对称设置在激光栅格生成器的左、右两侧，激光栅格生成器与两个相机光轴平行，激光栅格生成器和双目相机都由中央控制模块控制，相机的图像信号由链路通信传送...

本发明公开了一种用低熔点玻璃粉制备发光玻璃陶瓷的方法，低熔点玻璃粉的制备方法为将原料药均匀混合，在300～700℃熔制15‑90分钟，得到玻璃液；将300～700℃的所述玻璃液进行淬冷，自然冷却至室温，得到块状玻璃；将块状玻璃粉碎，放入...

一种爬壁机器人，安装有4个磁轮，分别由环形铷磁铁、钢盘和轮毂构成；所述环形铷磁铁和钢盘形成嵌套式结构，应用于大型球形储罐的探伤爬壁机器人的主动粘附控制领域中，利用磁粘附力主动控制策略，借助反向传播神经网络，通过主动粘附控制方法实现自动实...

本发明公开了一种基于硼氮化合物的电化学发光检测多巴胺的方法，按照下述步骤进行：将含有多巴胺的待测样品均匀的混合在磷酸盐缓冲液中；将硼氮复合物粉末均匀铺设并固定在碳纸一侧，在碳纸反面一侧均匀铺设聚苯胺，晾干后作为工作电极，利用三电极体系进...

本发明提供了一种低污染的高效率钙钛矿量子点及其制备方法。本发明创造提供一种低污染的高效率钙钛矿量子点为CsPbBr3/Cs4PbBr6复合结构。低污染高效率钙钛矿量子点材料制备方法通过添加1，9‑二溴壬烷(C9H18Br2)补充反应液中...

本发明公开了一种含低浓度氨氮的废水的仿生脱氮方法。受水体具有自净化功能的启发，本方法在接近自然水体环境并辅以光照条件下，实现水体的脱氮。该方法包括：在含低浓度氨氮的水体中加入含过渡金属的化合物和助剂，然后在自然光或模拟太阳光照射下进行脱...

本发明提供了一种液相剥离氧化石墨制备石墨烯的方法，包括如下步骤：将氧化石墨分散到n‑甲基吗啉‑N‑氧化物中，得到混合液；将所述的氧化石墨混合液至于油浴锅中反应；用大量去离子水洗涤，然后将产物进行冷冻干燥。该方法能有效剥离氧化石墨片层，缩...

本发明提供了一种纳米磷酸钛氧铵晶体的制备方法，涉及晶体领域。本发明提供的纳米磷酸钛氧铵晶体的制备方法，包括以下步骤：将钛盐和氨水在水中混合后，再与磷酸混合，得到混合料液；所述混合料液中Ti、P和N元素的摩尔比为1:0.8～1:6～10；...

本发明公开了一种高频率多脉冲汽车发动机点火电路，利用通用单端PWM集成开关稳压电源驱动芯片UC3842和相应的外围电路组成IC控制电路，使电源输入端(7)脚输入的给定脉冲宽度的电压在输出端(6)脚输出为脉冲组，经过驱动电阻Rd、PNP型...

本发明名称为一种低压有源高效流体磁化管电路，属于监控设备领域，主要用于流体燃料的高效磁化。现有流体磁化装置主要有两种，一种是采用永磁体产生的磁场进行磁化，另一种是采用电磁线圈产生电磁场进行磁化，但是磁化效果都一般，且适用范围有限。本发明...

本发明名称为一种采用无极性电容器的新型LED驱动电路，采用了一种新型的buck‑boost电路拓扑结构，简化了传统的变换电路，巧妙地把Buck(降压)变换电路和Boost(升压)变换电路的优势结合在本发明中，同时电路的工作状态可以根据需...

本发明公开了一种用于n型透明半导体薄膜的纳米锡酸锌材料的合成方法，将氯化锌、氯化锡和四丁基铵以一定比例共沉淀，然后利用带搅拌的水热合成制备出粒径在30～300纳米范围内可调的锡酸锌纳米材料。锡酸锌作为新型半导体材料，具有高稳定性、高电子...

本实用新型公开一种轧辊位置测量装置，属于测量装置领域。所述轧辊位置测量装置包括：机架、轴承、滑块、磁尺和磁头；所述轴承分别连接步进电机和轧辊，所述轴承穿过所述机架，所述滑块固定在所述轴承上，所述磁尺固定在所述滑块的一端，所述磁头固定在所...

一种亚铁盐修饰的α‑三氧化二铁薄膜的制备方法。解决三氧化二铁薄膜催化放氧活性低的问题。该方法是将经表面清洁处理的FTO导电玻璃浸没于由铁盐配制的前驱液中，放置于密封的反应釜中，在烘箱中烘干处理；将得到的FTO导电玻璃在马弗炉中焙烧，得到...

本实用新型公开了一种用于钢管打包的电阻焊机。该电阻焊机包括：固定臂、电气设备、气缸、电极位置调节装置、大电极以及小电极；所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸并列设置在所述固定臂的一侧，所述电气设备设置在所述固定臂的...