本实用新型涉及一种化工设备，具体是一种VB

本发明公开了一种微电极葡萄糖传感器及其制备方法和应用，微电极葡萄糖传感器的制备方法包括以下步骤：准备粒径小于10μm的石墨颗粒，将硝酸镍水溶液与所述石墨颗粒混合均匀，得到石墨粉末悬浮溶液，将一直流电源的正极和负极分别电连接1根镍丝，将2...

本发明提供了一种半金属相二硫化锡的合成制备方法，首先用水热法合成半导体相的SnS

本实用新型公开了一种基于失重状态模拟的大鼠尾部悬吊装置，包括设置于一笼体内的固定机构和加载机构；固定机构包括自内向外依次套装的尾部固定轴、第一软质硅胶套和金属套筒，尾部固定轴外侧壁面上环绕其圆周方向开设有一条螺旋通槽，加载机构包括摆动式...

一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人，其特征在于它包括带车架的车体、驱动装置、吸附装置、电气部件和无损探伤模块；其结构简单，容易实现，且成本低；可以实现探伤爬壁机器人球形储罐曲面进行焊缝缺陷检测，具备一定的越障能力及可靠的定位能力，可以...

本发明提供了一种可模拟神经突触的聚合物/量子点薄膜忆阻器，所述忆阻器包括从下至上依次设置的导电基底(1)、聚合物薄膜层(2)、碳基量子点层(3)、半导体量子点层(4)以及顶电极(5)。本发明所述的忆阻器结构在电场循环扫描下阻态持续变化，...

本发明提供了一种氧化物薄膜阻变存储器多级阻态的电压调控方法，该方法包括如下步骤：(1)在高阻态下对器件施加置位电压V

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于可拓免疫的红外目标检测跟踪一体化算法。在算法中通过运用可拓学理论对阴性选择算法及KCF跟踪算法进行改进，重新设计了红外目标检测模块与跟踪模块，并将检测模块的目标中心位置信息送入跟踪模块，实现了...

本发明公开了一种等离子体增强机械力化学制备金属纳米氧化物的方法及其应用，方法，包括：将金属羟基化合物放入耦合了等离子体场的球磨机中，开启等离子体场，以使产生等离子体，同时所述球磨机干磨0.5～6小时，得到金属羟基化合物对应的金属纳米氧化...

本发明公开了一种八面体结构的铜/氧化亚铜光催化剂的快速制备方法，采用二步液相还原法，第一步在碱性条件下，将无水硫酸铜溶解于去离子水中、加入氢氧化钠和葡萄糖，在70℃下持续搅拌至溶液颜色不再变化，结果将二价铜离子还原为实心八面体结构的氧化...

本发明公开了一种纳米超疏水涂料添加剂及其制备方法和应用，纳米超疏水涂料添加剂的制备方法包括以下步骤：将纳米材料与溶剂均匀混合，得到溶液A，向所述溶液A中加入催化剂和低表面能偶联剂，得到溶液B，将所述溶液B搅拌均匀，得到产物C，对所述产物...

本发明公开了一种具有超疏水/超亲油性能的油水分离结构及其制备方法和应用，油水分离结构的制备方法包括以下步骤：将所述纳米超疏水涂料添加剂均匀分散在涂料中，得到改性超疏水涂料，将改性超疏水涂料覆盖在分离基板上，形成厚度为10～50μm的改性...

一种用于血管介入手术机器人系统的虚拟传感器，主要由图像获取部分，图像拟合部分和运动学模型部分组成，其工作方法包括医学镜像图，canny算法、最小二乘法、正运动学模型和力雅克比矩阵计算，能够在实际手术中解决实际传感器对血管介入手术机器人辅...

本发明涉及一种基于YOLO v3神经网络的工业零件检测方法，包括以下步骤：步骤1、采集工业零件视频样本；步骤2、获取步骤1采集的工业零件的视频样本的单帧图像，形成基础数据集，对基础数据集的图像进行数据增强后形成工业零件数据集，并对工业零...

本发明涉及一种模块化多足爬行机器人，包括机器人运动平台，其技术特点在于：在该机器人运动平台下方可拆卸地安装有至少两条模块化机器人行走机构，用于实现机器人运动平台在各个方向上移动。本发明专利机械结构简单紧凑、刚度大、可满足不同工况要求。

一种针对血管介入手术机器人系统的震颤消除方法及系统，主要由消除生理震颤策略以及消除应激震颤策略组成；消除应激震颤的策略主要包括对由紧张引起的应激震颤的识别和补偿，识别主要从安全碰撞力的角度出发，利用牛顿第二定律间接得到安全的加速度；通过...

本发明提供了一种模糊主从反馈协同多电机闭环耦合协同控制系统及方法，涉及电机控制的技术领域，在本发明提供的系统及方法中将多台电机通过控制器构成首尾相连的闭环耦合系统，同时每个控制器均包括主从控制器、模糊控制器以及反馈控制器，通过多电机的闭...

本发明涉及基于增量式的焊缝表面缺陷特征提取与分类识别方法，包括如下步骤：采集焊缝表面图像，并对采集到的焊缝表面图像样本进行图像预处理，将图像预处理得到的图像样本在行列方向上分别重新构造总体散度矩阵，估算求得图像的特征值及对应的特征向量，...

一种基于边缘计算和神经网络的三栖机器人目标识别系统及方法，主要由神经网络和三栖机器人构成，由摄像头采集需救援图像，通过UART串口传输给内部的边缘计算控制板，并经训练好的神经网络进行图片中的目标识别，从而输出目标识别图，并传输给主控板以...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于余弦损失非约束条件人脸识别方法。一种基于余弦损失非约束条件人脸识别方法，它包括以下步骤，S1、获取待识别图像，对待识别图像进行多尺度变换，得到图像金字塔；S2、将步骤S1得到的图像金字塔输入到...