本发明公开了一种乐伐替尼与苯甲酸共晶及其制备方法。该共晶中乐伐替尼与苯甲酸的摩尔比为1∶1，该共晶X射线粉末衍射图在2theta值为6.4±0.2°、7.4±0.2°、12.5±0.2°、14.7±0.2°、16.7±0.2°、17.7...

本发明公开基于氧化镓薄膜的阻变存储器及其制备方法，由下电极、阻变层和上电极构成，阻变层为Ga

本发明属于视频图像处理技术领域，更具体地，涉及一种基于视频监控的目标自动检测与跟踪方法。该方法重新设计了检测器、识别器与跟踪器之间的协同工作机制，可以利用识别器的输出结果自动初始化跟踪器中目标在第一帧中的位置，完成自动跟踪；可以在目标被...

本发明公开了一种瑞戈非尼与庚二酸共晶及其制备方法。该共晶中瑞戈非尼与庚二酸的摩尔比为1∶1，该共晶X射线粉末衍射图在2theta值为7.9±0.2°、11.2±0.2°、16.7±0.2°、19.7±0.2°、24.1±0.2°处具有特...

本发明公开了一种瑞戈非尼与辛二酸共晶及其制备方法。该共晶中瑞戈非尼与辛二酸的摩尔比为1∶1，该共晶X射线粉末衍射图在2theta值为11.2±0.2°、13.8±0.2°、14.6±0.2°、16.8±0.2°、19.3±0.2°、21...

一种用于主从式血管介入手术机器人系统的反馈力融合再现方法，包括手术导管受力信息检测部分，检测力融合部分和融合力反馈再现部分。其中手术导管受力信息检测部分用于测量导管在血管中运动时所受不同方向，不同类型力的大小；检测力融合部分用于将测量得...

一种磁控主动运动活检胶囊机器人，其特征在于它包括三轴亥姆霍兹线圈和胶囊机器人部分，所述胶囊机器人放置于三轴亥姆霍兹线圈的几何中心；所述三轴亥姆霍兹线圈发出驱动和控制信号，控制胶囊机器人部分的动作；向三轴亥姆霍兹线圈输入直流信号时，三轴亥...

本发明公开了一种网络信息安全防护系统，包括用户登录管理单元、主控制模块、数据信息采集单元、网络安防单元、数据存储单元和网络信息浏览单元，用户登录管理单元的输出端连接主控制模块的输入端，主控制模块的输入端连接有数据信息采集单元，主控制模块...

一种基于改进随机森林的比特币地址分类方法。其包括构建特征集、构成数据集、获得带有标签的样本集、初始化学习器的参数、迭代学习器及获取关键特征等步骤。本发明从比特币市场监管角度将判断用户是否参与非法交易问题转变成比特币地址分类问题，有助于完...

一种基于区块链的媒体数据版权保护方法。其采用双链结构，第一条链是版权链，第二条链是存证链，版权链记录的信息为版权变更的信息，包括版权声明、版权转让、版权受理信息，每种操作都会成为一条交易保存在区块之中。当有用户想要使用版权链上的作品进行...

一种基于移动平台的有毒环境中毒气分布检测系统，包括移动式多组分有毒气体测量终端、云服务器大数据平台及用户终端；其分布检测方法包括对有毒气体浓度和分布的实时监测、测量终端定位、无线网络传播、云数据存储、处理、分析、预测、展示；该系统结构简...

一种基于动态调焦原理的条纹投影测量方法，其步骤为：①根据投影仪的DMD的菱形像素排布规律，将正弦条纹进行转换，并对转换后的正弦条纹使用不同大小的高斯滤波器进行处理；②在DMD平面生成理想正弦条纹；③分别求解步骤①中滤波后的正弦条纹与步骤...

本发明公开了一种提高海水制盐苦卤制备氯化钾收率的方法，属于海水制盐苦卤处理领域。所述提高海水制盐苦卤制备氯化钾收率的方法，包括如下步骤：苦卤加热蒸发后，降温除去氯化钠和硫酸镁，继续降温，固液分离得到光卤石和老卤，将光卤石与萃取剂混合搅拌...

本发明公开了一种提高光卤石制备氯化钾收率的方法，属于氯化钾生产技术领域。所述光卤石制备氯化钾联产氯化镁的方法，包括如下步骤：将光卤石与萃取剂混合搅拌，光卤石中的氯化镁溶解到萃取剂中，然后进行固液分离，将得到的滤液直接进行蒸发，蒸汽冷凝回...

一种机械臂的智能泵动力匹配系统。其包括智能泵VPVS控制单元、智能泵驱动电机转速控制单元、智能泵变量机构控制单元、伺服电机单元和智能泵单元；本实用新型效果：采用伺服电机+智能泵+出口功率闭环控制为系统提供动力，智能泵VPVS控制单元接收...

一种基于边缘计算策略的分簇AODV路由方法。本方法相比于传统的移动自组织网络，由于车辆节点的高速移动的特殊性，在链路稳定性及网络拓扑控制开销上有了更高的挑战。本发明方法在传统的AODV路由协议中，综合考虑车辆节点能量，车辆行驶速度的信息...

本发明公开了一种邻苯二甲酰亚胺类化合物及其制备方法和应用，该化合物以乙醇为溶剂，在缚酸剂存在下，通过含有巯基的邻苯二甲酰亚胺类化合物与巯基异硫脲盐酸盐类化合物进行反应，制备了一种新的邻苯二甲酰亚胺类化合物，本发明的优点是：按照新药设计理...

本发明公开了一种该开颅手术机器人系统及其开颅手术方法，该系统包括数据处理机构、协同光学导航机构、双臂手术机器人机构；数据处理机构包括主控台车、固定安装于主控台车上的第一图像处理工作站和第二图像处理工作站；协同光学导航机构包括导航台车、固...

本发明公开了一种用于开颅手术的光束辅助定位方法及定位系统，该系统包括术前规划系统、光束定位装置和具有三维坐标系配准功能的双目视觉相机；定位方法包括：1)基于CT图像对患者颅骨面和头皮进行三维视图重建；2)在三维视图中标记患者头部贴片并规...

一种基于压缩感知面向边缘计算的可靠数据收集方法，属于物联网领域。本方法考虑了在实际环境下无线传感器网络出现随机丢包、能量消耗快的问题。但由于传感器节点资源受限以及无线传感器网络环境中有许多不可预见的因素，会造成传感器节点能量消耗和数据传...