本发明为一种二维有机无机杂化钙钛矿晶体光电探测器及其制备方法。所述的光电探测器由下到上依次为衬底、二维有机无机杂化钙钛矿层和电极层；所述的电极层分为为阳极金属电极和阴极金属电极，二者均为叉指电极。本发明中的光敏材料是基于云母衬底上的二维...

一种基于暗通道先验的核相关滤波去雾跟踪算法，包括如下步骤：①选择要跟踪的视频序列，其中必须包括视频序列、groundfruth文本文件和frames文本文件；②根据第一帧，判断是否去雾，如果需要则用暗通道去雾算法对图像进行去雾；③通过第...

一种远程介入手术控制系统的时滞与误差的改进方法，基于主从血管介入手术远程控制系统，解决了前向通道和反馈通道补偿模型不匹配，进而导致系统响应速度慢，进入稳态时间长,跟踪误差大等问题，将前向通道的网络时延移到闭环之外，反馈通路中的时延消除，...

仿生修复重金属污染土壤的方法。包括：在一定温度和pH条件下，用含天然有机酸配位剂的水溶液充分洗涤被重金属污染的土壤；当土壤中重金属含量达标或水洗液中的重金属含量不再继续增加后，分离土壤和含重金属的上层水洗液；之后在太阳光或模拟太阳光照下...

一种适用于离心式/混流式水泵的自循环防汽蚀机匣，其特征在于在机匣上设置把水泵叶轮后部的高压流体导入到水泵的入口处的回流通道，以增大水泵入口压强，使水泵入口流体压强大于对应的汽化压力防止汽化的发生；所述回流通道的入口设置于水泵叶轮后部，其...

本发明公开了一种奥拉帕尼与丙二酸共晶及其制备方法。该共晶中奥拉帕尼与丙二酸的摩尔比为1∶1，该共晶X射线粉末衍射图在2theta值为6.8±0.2°、9.8±0.2°、12.4±0.2°、12.6±0.2°、13.4±0.2°、16.2...

本发明公开了一种瑞戈非尼与丙二酸共晶及其制备方法。该共晶中瑞戈非尼与丙二酸的摩尔比为1∶1，该共晶X射线粉末衍射图在2theta值为7.3±0.2°、11.1±0.2°、13.8±0.2°、16.8±0.2°、19.3±0.2°、20....

本实用新型提供了一种托举装置及红花采摘机械手，涉及红花采摘技术领域，本实用新型提供的托举装置包括支撑壳体、第一驱动机构以及与支撑壳体活动连接的限位爪，支撑壳体与限位爪均与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动限位爪相对于支撑壳体运动，以...

一种采用纳米晶Li

一种七自由度重载机械臂液压伺服系统。其包括第一主回路、第二主回路、第一液压泵站、第二液压泵站、伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元和油箱；其中：第一液压泵站通过第一主回路同时与伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达...

一种交流灯丝转换继电器在线检测系统由MCU、通断执行单元、采集单元、无线远程数据传输单元、云服务器和监控平台构成，该系统结构简单、直接安装到交流灯丝转换继电器电路中，抗干扰性强、传送距离远、传输的速率快、即时性好、运行协调精确，能够在不...

一种超临界二氧化碳离心压缩机自循环扩稳机匣，设置有自循环通道；所述自循环通道的入口设置在离心压缩机的轮盖上，位于叶片尾缘位置处，出口设置在离心压缩机进口处；所述自循环通道的入口端设置导流叶片；所述自循环通道内设置控制阀

一种以菲并咪唑为母核的有机空穴传输材料及其应用。该类化合物以三芳胺或咔唑作为给电子单元，以兼具电子给体和电子受体特性的咪唑为母核，具有结构式(PI)所示结构。该分子易于合成，工艺简单。该类分子热稳定性好，兼具电子给体和电子受体特性，可以...

一种碟式太阳能微型空气轮机热发电及海水淡化联合系统，由碟式太阳能微型空气轮机热发电系统及海水淡化系统组成；碟式太阳能微型空气轮机热发电系统包括压气机、碟式太阳能聚光器

一种具有自主复位功能的复合运动模式移动机器人，涉及到机器人技术领域。包括爬行系统，通过爬行电机驱动爬行足前进；包括弹跳系统，通过扭转弹簧蓄能后快速释放，实现机器人进行跳跃；包括复位系统，用于当机器人发生倾覆后，张开复位翼，通过移动机器人...

一种能实现反馈控制的自动精准灌溉施肥装置，包括信息采集单元、信息处理单元、人机交互单元以及灌溉施肥单元；其中，所述信息采集单元采集农作物生长所在土壤中的EC值、pH值的实时变化数据，且将数据传输给信息处理单元；所述灌溉施肥单元包括灌溉水...

一种蓝绿光色度可调的钙钛矿发光二极管(PeLED)的制备方法，该PeLED器件由带有透明ITO玻璃衬底、空穴传输层、钙钛矿发光层、电子传输层、电子注入层和金属背电极叠加组成。本发明通过工艺简单、重复性高的溶液法，在二维钙钛矿(PEA

本发明公开了一种基于通道融合和分类器对抗的无监督跨域动作识别方法(CAFCCN)，实现了基于源域有标签数据集和目标域无标签训练集对目标域测试集的高效动作识别。方法的具体步骤如下：(1)动作识别模型的选择；(2)双流深度网络结构的优化；(...

一种基于可见感知纹理语义对齐的部分行人重识别方法(TSA)该方法能够同时高效地解决行人被遮挡和姿态或观察视角变化这两大问题。方法的具体步骤如下：(1)设计基于人体姿态的局部区域对齐网络，重点解决行人被遮挡得问题；(2)设计基于语义可见性...

基于多级视图关联卷积网络的多视图三维模型检索方法，主要为解决在基于多视图的深度学习中，不能更好的获取视图之间的关联信息的问题，因此本发明通过挖掘多个视图之间的关联性特征，同时采用新的权重融合的方式融合多个视图的特征，从而得到单一紧凑的高...