本发明公开了一种联轴器立式试验台，包括台架和联轴器立式安装部分，联轴器立式安装部分包括垂直固定在水平台面上的扭力筒，扭力筒顶部固接有盖板、一侧设有安装操作口，在扭力筒内设有与水平台面垂直连接的下传动轴和上传动轴，上传动轴通过扭矩传感器与...

本发明公开了一种球形聚酰亚胺微球的制备及其电容去离子应用，球形聚酰亚胺微球合成步骤如下：(1)先将25ml的二氯甲烷(DCM)倒入三口瓶中，称取0.29g的三(4‑氨基苯基)胺加入DCM中，在室温下搅拌均匀；(2)称取0.31g的均苯四...

一种磁控主动运动活检胶囊机器人，其特征在于它包括三轴亥姆霍兹线圈和胶囊机器人部分，所述胶囊机器人放置于三轴亥姆霍兹线圈的几何中心；所述三轴亥姆霍兹线圈发出驱动和控制信号，控制胶囊机器人部分的动作。本实用新型在不增加胶囊机器人额外能耗的前...

一种开关电容过采样delta‑sigma调制器电路。本发明是在现有delta‑sigma调制器电路的基础上经过改进实现。将原有不相同的三个三运算放大器改为三个相同的三运算放大器，同时对输入时钟电路进行改进，改进后的输入时钟电路包括一个二...

本发明公开了一种打孔放栓机器人末端执行器及其使用方法，打孔放栓机器人末端执行器包括：机架、定位机构、打孔机构和放栓机构，其中，定位机构包括：顶针，打孔机构包括：第一滑轨和电钻，第一滑轨固装在机架上，电钻固装在第一滑轨的滑块上且电钻的钻头...

本发明公开了一种阿西替尼富马酸盐的新晶型及其制备方法。这种新晶型中，阿西替尼与富马酸的摩尔比为1∶1.5，该晶型的X射线粉末衍射图在2theta值为7.1±0.2°、12.5±0.2°、15.1±0.2°、17.4±0.2°、23.4±...

本发明公开了一种醛和取代甲酰胺在光催化剂作用下生成叔胺类化合物的方法，其特征是在无氢气、无还原剂的情况下仅需光照即可发生反应。本发明可以适用于多种醛类包括芳香醛、脂肪醛等，并且都具有副产物少，产物收率高的特点，反应中不需要使用氢气，避免...

本发明涉及一种硫化物基固体电解质的制备方法，步骤如下：将原料真空干燥，惰性气氛下，按计量比称取干燥的原料，混合研磨获得混合粉体；将混合粉体转移到高压反应釜中，加入溶剂后将反应釜密封置于马弗炉中进行热处理；降温后加入丙酮使固体沉淀，将粉末...

本发明涉及一种复合型交流开关，由基于联栅功率管组合而成的联栅交流开关和机械开关并联而成，联栅交流开关仅负责交流电路通和断任务，机械开关仅负责接通后的交流工作电流。此复合型交流开关处于断开时，联栅交流开关和机械开关均处于断开；复合型交流开...

一种微孔网络型聚酰亚胺树脂及其制备方法和气体分离中的用途，主要用于H

本发明公开了一种以吡咯并吡咯为母核的不对称有机空穴传输材料及其合成方法和用途，属太阳能电池技术领域，具有如下化学结构：

本发明公开了抗菌性聚苹果酸钠/PHMG复合微米粒子的制备方法，涉及复合微米颗粒抗菌材料领域。通过缩聚方法得到PMLA后用pH计调节其溶液酸碱度得到聚苹果酸钠水溶液。以不同浓度聚苹果酸钠水溶液为阴离子溶液，PHMG水溶液为阳离子溶液，通过...

本发明涉及一种联二萘基有机聚合物空穴传输材料及其合成方法和应用。该类化合物以可调能级的三芳胺基团作为给电子单元，以具有一定螺旋结构的联二萘基为聚合物骨架，通过使用不同的侧链其串联形成高聚物，具有式(PI)所示结构。所述化合物聚合反应采用...

本发明公开了一种自携氧型光热制剂/蒽内过氧化物/高分子复合纳米粒子的制备方法及应用，涉及有机分子在生物医药领域的应用。光动力/光热联合治疗由于操作方便、无侵入性、局部选择性、耐药性小、副作用小等特点而受到广泛关注。然而光动力治疗具有肿瘤...

本实用新型公开了一种智慧物流用货物分拣装置，包括第一架体，所述第一架体上表面设有第一扫描机构，所述第一架体上表面开设有第一安装槽，所述第一安装槽内连接有第一传送装置，所述第一传送装置顶部开设有上下贯穿设置的安装口，所述安装口内设有呈回形...

一种球形两栖机器人的全局路径规划方法，采用A‑Star算法得到两目标点之间的路径，且融合了Floyd算法对路径进行平滑度的优化，依此路径作为目标点之间的距离矩阵，并通过融合蚁群算法解决了多目标点的遍历顺序问题，缩短了路径的长度，能够结合...

本发明公开了一种含苝季膦盐及其抗菌过滤柱的制备方法及用途，涉及抗菌材料领域。以3,4,9,10‑苝四甲酸二酐(PDA)，通过一系列有机反应，成功的合成了一种新型高效杀菌剂‑含苝季膦盐(PBI‑P‑Br)。该产物具有高效杀菌效果，提高了苝...

本发明涉及一种制备高纯度硫化锂的方法，在干燥的惰性气氛中实施，将硫粉加入到苯系物中，搅拌加热回流至硫粉溶解；向获得的溶液中加入金属锂，搅拌加热后冷却至室温后得到悬浊液；将悬浊液过滤，将滤渣干燥并进行热处理后即得到高纯度硫化锂。本发明获得...

本发明公开一种0D/2D复合纳米材料及其制备方法和应用，所述复合纳米材料包括Bi

本发明公开了一种储能并网逆变器的新型双闭环线性自抗扰控制方法，具体包括以下步骤：S1.构建储能并网逆变器的数学模型；将该数学模型中网侧逆变器电压方程通过Park变换后得到在同步旋转dq坐标系下的功率，并进行解耦控制；S2.构建改进的一阶...