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天津理工大学专利技术
天津理工大学共有5154项专利
一种缺陷工程法制备非金属氧还原催化剂制造技术
本发明公开了一种缺陷工程法制备非金属氧还原催化剂,步骤如下:(1)取0.30g有序介孔碳CMK‑3分散于无水丙酮溶液中,超声洗涤3h后,60℃真空干燥;(2)取7.68g乙酸锌溶解于700ml的无水乙醇中,在75℃的油浴锅中回流搅拌约3...
一种制备泡沫的泡沫发生器制造技术
本发明公开了一种制备泡沫的泡沫发生器,包括压力罐、泄压阀、输液管和混合管,压力罐用于容纳制备泡沫的溶液和高压气体,压力罐上设置有泄压阀,泄压阀与混合管连通,输液管穿设于压力罐内且输液管的一端位于溶液内,输液管的另一端与混合管连通。本发明...
一种新型三栖机器人制造技术
一种新型三栖机器人,包括子机和母机两部分,母机是基于旋翼式的结构,是由主控制舱、衔接舱、支架臂、缓冲支架和电机构成;所述主控制舱位于母机的上部,其内部有电磁铁控制器、飞控板和支撑板;母机基于旋翼式设计,通过衔接舱来连接子机,经由锁扣装置...
一种基于茚并[2,1-b]咔唑的空穴传输材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种基于茚并[2,1‑b]咔唑的空穴传输材料及其制备方法和应用,所述空穴传输材料化学结构式如式Y1或Y2所示。制备方法包括如下步骤:使化合物(4)发生烷基化反应生成中间体(5);使中间体(5)中的硝基还原为氨基生成中间体(6...
一种两移动一转动的三自由度并联机构制造技术
本发明公开了一种两移动一转动的三自由度并联机构,包括定平台、动平台、两个第一活动机构和一个第二活动机构;动平台位于定平台下方;第二活动机构包括依次连接的第一移动副、第四转动副、第四连接部、第五转动副、第五连接部和与定平台相连的第六转动副...
一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置制造方法及图纸
一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置,涉及外骨骼助力机器人领域。包括将大腿调节固定组件通过绑带进行定位固定的腰部固定组件;大腿调节固定组件和小腿调节固定组件之间设有膝关节组件;膝关节组件通过变刚度调节支撑杆结构与小腿调节固定...
一种基于亲和力度最近邻分类算法的人脸识别身份认证方法技术
一种基于亲和力度最近邻分类算法的人脸识别身份认证方法,涉及人脸识别技术领域,该方法包括:首先,采用Haar分类器对人脸进行检测,使用摄像头实时采集当前检测目标的人脸原始图像序列,并把人脸的Haar特征值归一化,再采用直方图均衡对图像进行...
基于铌酸锂绝缘体的高品质因子微环谐振器及方法技术
一种基于铌酸锂绝缘体的高品质因子微环谐振器以及一种基于铌酸锂绝缘体的高品质因子微环谐振方法。该基于铌酸锂绝缘体的高品质因子微环谐振器结构如下:包括有第一波导通道、第二波导通道以及谐振微环,由第一波导通道以及第二波导通道形成谐振空间,在谐...
托举装置及红花采摘机械手制造方法及图纸
本发明提供了一种托举装置及红花采摘机械手,涉及红花采摘技术领域,本发明提供的托举装置包括支撑壳体、第一驱动机构以及与支撑壳体活动连接的限位爪,支撑壳体与限位爪均与第一驱动机构连接,第一驱动机构用于驱动限位爪相对于支撑壳体运动,以使限位爪...
一种新型相变材料Cr-SbTe的干法刻蚀方法技术
本发明公开了一种新型相变材料Cr‑SbTe的干法刻蚀方法,用于相变存储器限域结构的制备,属于半导体存储器中的工艺领域。该方法主要包括以下步骤:a、在氧化硅衬底上采用磁控溅射生长Cr‑SbTe合金薄膜;b、利用紫外光刻技术在薄膜表面形成2...
一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法技术
一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法,主要特征是在污染修复场地下对工作人员是否有资格进入危险区域进行准确的判断,该装置可以做到实时、智能监控,有效减轻工作人员的危险情况,准确的判断工作人员是否进入未指定区域;同时当工作人员误...
一种钙钛矿稀土金属氧化物低温磁制冷材料及其制备方法技术
本发明创造提供了一种钙钛矿稀土金属氧化物低温磁制冷材料及其制备方法,所述钙钛矿稀土金属氧化物低温磁制冷材料的化学式为EuTi
基于改进的Retinex算法的图像清晰度判定方法技术
本发明涉及一种基于改进的Retinex算法的图像清晰度判定方法,该方法采用工业摄像机作为待测物图片采集装置,三维位移台作为待测物载体,计算机作为图像数据处理以及待测物载体的控制装置,工业摄像机通过数据线与计算机连接,将采集的图片数据传送...
一种基于区块链技术的用户采购管理系统技术方案
一种基于区块链技术的用户采购管理系统。随着用户采购工作不断深入开展,越来越多的用户上线了电子化采购管理平台,但由于各系统相对独立,且部分欠发达地区评审专家库并不充足,无法满足评审专家跨省市评标,不利于用户采购的发展。区块链技术作为一种去...
一种基于ZnO—MWCNT复合材料的电化学传感器及其制备方法技术
本发明公开一种基于ZnO—MWCNT复合材料的电化学传感器及其制备方法,采用沉淀法制备氧化锌纳米花,并将其与多璧碳纳米管进行复合,将制备好的复合材料用于修饰丝网印刷电极,实现了对对乙酰氨基酚的低浓度检测。
一种基于复合能源的多功能供热系统技术方案
本实用新型提供了一种基于复合能源的多功能供热系统和方法,该供热系统包括空气源热泵单元、热水单元、太阳能集热器、室内单元和电锅炉,所述太阳能集热器和空气源热泵单元分别与热水单元连接,所述热水单元和室内单元分别与所述电锅炉连接。本实用新型通...
一种物品流转系统溯源方法及系统技术方案
本发明涉及一种物品流转系统溯源方法及系统。所述物品流转系统溯源方法包括:获取物品描述信息;所述物品描述信息包括物品名称、别名、数量、位置信息、物品规格以及物品标识ID码;将所述物品描述信息封装为国际物品编码组织GS1标签,确定物品GS1...
污染修复环境中基于人工智能的人员安全监测方法及系统技术方案
一种污染修复环境中基于人工智能的人员安全监测方法。主要特征是在污染修复环境中,通过对人体的关键部位或主要关节进行检测,最终输出人体全部或局部肢体相关参数,例如人体轮廓、头部的位置与朝向、人体关节的位置和部位类别等,实时检测人员姿态动作,...
基于碳纳米管复合物的湿度和应力双参数微光纤传感器制造技术
一种基于碳纳米管复合物的湿度和应力双参数微光纤传感器,包括超连续宽带光源、单模光纤、微光纤耦合器、碳纳米管‑聚二甲基硅氧烷(CNT‑PDMS)复合物和光谱仪。所述的超连续宽带光源与第一段单模光纤连接,第一段单模光纤的另一端同微光纤耦合器...
一种机械臂的智能泵动力匹配系统技术方案
一种机械臂的智能泵动力匹配系统。其包括智能泵VPVS控制单元、智能泵驱动电机转速控制单元、智能泵变量机构控制单元、伺服电机单元和智能泵单元;本发明效果:采用伺服电机+智能泵+出口功率闭环控制为系统提供动力,智能泵VPVS控制单元接收上位...
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