本实用新型涉及停车库技术领域，尤其涉及一种立体车库，其包括外围框架、载车系统、升降系统及液压系统，外围框架中部固装有横梁，载车系统包括连接架及多层载车板，升降系统包括安装在外围框架两侧底部的液压缸、安装在液压缸活塞杆端部的槽轮轴及挂装在...

本实用新型提供一种安全头盔，包括：声音处理模块，所述声音处理模块包括分贝仪和多个数字马达，用于根据所述分贝仪采集的声音信息控制所述多个数字马达震动形式进行危险提醒；安全监护模块，所述安全监护模块包括通信单元、定位单元、声光提示单元和多个...

本发明公开一种基于多项式相机响应函数与渐晕效应补偿的光度标定方法，包括：采集同一场景下不同曝光度的Q幅图像，将所述Q幅图像按照曝光度由小到大排列，依次获取相邻图像的初次校正的曝光度比R

本发明涉及转子系统振动能量的定性分析方法，获取转子在x、y方向形变量、转子弹性势能时间序列x(t)、y(t)、V(t)，构建x‑y‑V三维能量空间，得到能量点i的坐标，并形成能量轨道；获取转子弹性势能时间序列的一阶导，并将在相空间中取共...

一种基于区块链的群智感知双重隐私保护方法。其包括任务发布中心发布感知任务，并向区块链网络发送该任务相关的消息；区块链网络通过智能合约生成感知任务通知并广播给所有工人；工人执行感知任务，并将感知数据上传给区块链网络；区块链网络中的节点利用...

本发明涉及一种Fe‑Mn‑Al‑Ni‑Nb形状记忆合金及其制备方法。Mn：20％～43％；Al：13.50％～20％；Ni：7％～14％；Nb：0.50％～2％；Fe：余量。将工业纯铁、电解铝，电解镍以及铌铁在感应炉中直接冶炼，全部熔化...

一种生物质螺旋热解碳化系统，其特征在于它包括反应器腔体，所述反应器腔体由间隔开的主腔体和副腔体构成；所述主腔体上的输入端设置生物质进料口，输出端设置出碳口A；所述副腔体上设置出碳口B；所述反应器腔体内设置输送方向相反的主输送机构和副输送...

一种以太阳能为热源的生物质炭化设备，其特征在于它包括炭化室筒体、输送机构及聚光式反光板；所述炭化室筒体的输入端设置进料口，输出端设置出炭口；所述输送机构安装于炭化室筒体内；所述聚光式反光板安装于炭化室筒体外侧将太阳光聚在炭化室筒体外表面...

一种含低浓度有机胺的废水的仿生脱除方法。受水体具有自净化功能的启发，本方法在接近自然水体环境并辅以光照条件下，实现水体的净化。该方法包括：在含低浓度有机胺的水体中加入含过渡金属的化合物，然后在有氧环境和阳光(或模拟太阳光)照射下进行脱胺...

本发明公开了一种含低浓度硝酸盐和或亚硝酸盐的废水的仿生脱氮方法，属于废水处理领域。是在接近自然水体环境并辅以光照条件下，实现水体的脱氮。该方法包括：在厌氧环境下，将含过渡金属的化合物和含具有还原性质的物质的水处理剂加入到含低浓度硝酸盐和...

本发明公开了一种基于深度相机的眼控辅助输入方法，该方法可以根据人的眼球以及眼部特征确定视线的方向以及视线与屏幕注视点的坐标，得到用户所要输入的内容，能够在眼睛注视选择的过程中就选中需要的字词，直接敲击空格键便可以实现录入，这样省去了鼠标...

本发明公开了一种二硫代1,8‑萘二酰亚胺类化合物及其制备方法和应用，该化合物以乙醇和二氯甲烷为溶剂，在缚酸剂存在下，通过含有巯基的1,8‑萘二酰亚胺类化合物与巯基异硫脲盐酸盐类化合物进行反应，制备系列二硫代1,8‑萘二酰亚胺类化合物，本...

本发明公开了一种具有规则表面纳米多孔金属(NPM)的制备方法。先用脱合金法制备纳米多孔金属，此时NPM表面复杂无规则。然后将NPM作为催化剂，通入气体进行加热催化使其表面发生重构，表面逐渐变得规则有序，从而制备出具有规则表面的NPM。所...

一种新型血管介入手术机器人导管导丝协同操作实现装置，包括主端子系统和从端子系统，能同时控制导管和导丝进行协同操作；主操作器检测医生的操作信息；导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递；从操作器执行介入；从操作器的受力检测；操作信息的...

本发明公开了一种基于注视点估计的眼控辅助输入方法，该方法可以根据人的眼球以及眼部特征确定视线的方向以及视线与屏幕注视点的坐标，从而得到用户所要输入的内容，该方法能够在眼睛注视选择的过程当中就可以选中需要的字词，直接敲击空格键便可以实现录...

本发明公开了一种扩大纳米多孔金熔化点和凝固点范围的方法，先利用脱合金方法制备纳米多孔金即NPG；再将制备的NPG作为催化剂，进行催化CH

本发明涉及一种稀土掺杂的硫化钼单分子层薄膜及其制备方法，使用化学气相沉积方法，使用单温区管式生长炉，在石英管上游放入硫粉，使用低熔点稀土化合物作为合成的前驱体，将低熔点稀土化合物与MoO混合置于瓷舟内并掺入氯化钠；炉中通入载气，在18‑...

本发明公开了一种基于柠檬酸的共聚碳酸酯的制备方法，步骤如下：柠檬酸和浓硫酸反应制备丙酮二羧酸二甲酯，之后丙酮二羧酸二甲酯与丙酮醛进行Weiss‑Cook缩合反应制备中间体二钠盐，利用冰乙酸和盐酸的混合溶液对中间体二钠盐进行脱羧制备3a‑...

本发明公开了一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法，包括：步骤一、建立所述五自由度机械手的柔性机械臂的二阶柔性模型；步骤二、通过微分变换法进行柔性梁弹性变形描述，建立所述柔性机械臂的动态方程后，确定所述柔性机械臂系统的动能和势...

本发明提供了一种碳负载高熵金属单原子催化剂的制备方法，将可溶性金属盐(金属元素Sc、Ti、V、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Mo、Y、Zr、lu和Ru中的5～15种)、可溶性碳源(葡萄糖)、水和乙醇混合，得到混合水溶液，再超...