一种基于区块链的托攻击检测方法，包括如下步骤：①选择优质用户集；②优质用户在区块链环境下的评分系统中，会看到各种项目的打分及其他用户的评论打分情况，划归出可疑用户集或可疑项目集；③当可疑项目或可疑用户被举报时，评分系统将进行统计，将其划...

本发明提出了一种基于泛洪控制机制的TORA协议的自适应修复方法，属于移动物联网领域，首先将TORA的DAG中自修复节点自修复过程转换成对最优节点最优搜寻问题，并建立公式。根据Ray‑Algorithm搜寻结果，证明该搜寻结果即为搜寻最优...

一种PMSM的可拓展电压空间矢量输出的FCS‑MPDTC控制系统包括比例积分PI控制器、模型预测、矢量调整、电压观测、ABC‑αβ转换、一拍滞后补偿、拟输出电压空间矢量选择、二电平电压源型逆变器、永磁同步电动机，其控制方法基于两步模型预...

一种基于区块链实现的去中心化集群控制系统，由不少于2个的机器人集群单元构成；每个机器人单体即为集群控制系统内的一个节点；机器人集群单元是由不少于n个的区块组成LORA区块链网络；机器人单体是由LORA通信模块、运动装置模块、传感器模块、...

本发明提供一种用于粘度检测的大斯托克斯位移深红荧光探针MXSO及其制备方法和应用。是将9‑甲基黄嘌呤、4‑甲砜基苯甲醛和哌啶溶于乙醇中，反应后得到固体探针MXSO。该探针合成操作过程简单且反应条件温和。所制备的探针具有高灵敏度，可以在较...

一种提高碳纳米管水相杀菌能力的腰果酚基水相分散助剂及其合成方法。解决碳纳米管在水溶液中稳定单根分散并提高碳纳米管水溶液抗菌性能的技术问题。该分散助剂化学名称为[2‑(3‑十五烯基苯氧基)‑(C

本发明公开了一种纳米金属粉及其导电油墨的室温制备方法，纳米金属粉的室温制备方法包括以下步骤：在室温下，于超声状态下，将B溶液注入A溶液中，得到混合溶液，在混合溶液中加入洗涤溶剂，通过离心进行洗涤，洗涤后得到的沉淀物为纳米金属粉。用纳米金...

一种基于电磁脉冲进行板材铆接的成形装置。电磁成形能提高材料成形极限，提高铆钉成形效果。该发明的铆接成形装置包括底板、导向座、上板、导向板、支柱、墩头上下模、平板螺旋线圈、导向杆、冲头、驱动板、压块和成形铆钉。该发明还提供了采用上述装置的...

本实用新型提出一种基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人，包括清洗仓、基于STM32单片机的控制系统、冲洗系统、烘干系统、监视系统以及水处理系统，清洗台上设定位机构，冲洗系统包括储水箱、水泵、高压顶喷头及高压侧喷头，烘干系统包括大型...

本发明公开了一种锂离子电池共轭羧酸盐负极材料的制备方法，步骤如下：[2，2′：6′，2″‑三联吡啶]‑4，4′，4″‑三甲酸与碱发生中和反应合成[2，2′：6′，2″‑三联吡啶]‑4，4′，4″‑三羧酸锂，与第四周期元素金属钴、镍、铜、...

一种重复数据删除系统中基于强化学习的指纹索引预取方法，利用数据流的上下文信息，提取数据流分段的特征，通过反馈机制建立特征值和数据流分段的映射关联关系，构建高效的索引结构；用强化学习训练数据段之间的相似性，对每一个新的数据段，用多臂老虎机...

本发明提供了一种磁‑刚度基非光滑吸振器，涉及机械减震的技术领域，包括：框架，竖置压缩弹簧组，永磁铁，质量块，横置压缩弹簧，导轨；框架的顶部与底部均安装有两块永磁铁；质量块的顶部和底部安装有两块永磁铁；质量块设有通孔，导轨穿过通孔；竖置压...

本发明提供了一种被动式变刚度非光滑吸振器，涉及吸振减震的技术领域，包括：外框，永磁铁，弹簧，质量块，导轨；外框的顶部和底部各安装有两个永磁铁；质量块配有安装有凹槽，凹槽朝向外框的顶部以及外框的底部的永磁铁一侧安装有永磁铁，凹槽与永磁铁采...

本发明公布了一种高浓度高收率羟基钴胺素制备工艺与装置，属于化工技术领域。高浓度的氰基钴胺素水溶液或甲基钴胺素水溶液或腺苷钴胺素水溶液以一定的流量在光反应装置(1)中反应，最终反应液为羟基钴胺素，收集在产品罐(18)中。本发明具有结构简单...

本发明涉及一种快速检测亚硫酸(氢)盐的turn‑on型荧光探针，所述荧光探针的分子式为：C

本发明公开了一种利用碱式草酸铜光降解亚甲基蓝的方法，骤如下：(1)将0.7mol/L的KOH、K

一种基于动态贝叶斯的人脸识别身份认证方法,该方法包括：首先，摄像头实时捕获与跟踪目标人脸，并采用直方图均衡对捕获的人脸图像进行预处理；然后提取预处理后的人脸图像数据并采用主成分分析(PCA)降维；最后使用动态贝叶斯分类算法对检测目标分类...

一种基于月面CCD影像的金字塔成像匹配算法，整个算法由在金字塔顶层采用的误匹配剔除策略和其在底层采用的高效搜索窗口确定算法组成，从而实现了由粗匹配到精匹配，即最小二乘法的分层匹配；即利用基于灰度特征的Forstner算子在待匹配月面CC...

一种基于LORA通信技术实现的区块链系统，每个机器人即为集群内的一个节点，是由不少于n个的区块组成LORA区块链网络，每个LORA通讯模块均由通讯单元和无线收发器单元构成；它针对无人机与物联网应用，实现了低功耗处理体系下的微区块链系统搭...

一种Ta、Co共掺杂的耐蚀Fe‑Mn‑Si‑Cr‑Ni系形状记忆合金，涉及功能材料领域。各元素重量百分比为：Mn：11％～18％；Si：3％～8％；Cr：5％～13％；Ni：3％～10％；Co：1％～11.0％；Ta：0.1％～2.0％...