本发明属于金属焊接领域，具体为一种用于镍基合金脉冲GMAW焊的四元保护气体及其焊接工艺，按体积分数计的下列各气体：0.03％≤CO2≤0.05％、1.5％≤H2≤1.9％、30.0％≤He≤40.0％，Ar为余量。本发明通过采用一种多种...

本发明公开了一种硼掺杂石墨烯

一种多层时序注意力融合机制的弱监督神经网络手语识别方法，采用多层注意力机制融合的编码器

本发明公开了一种汽车车身铆接质量自动在线检测系统及检测方法，检测方法为：S1、探测传感器获得各探测点位的反馈信号，即铆接板的铆接点状态信号；S2、基于EMD算法的希尔伯特

本发明涉及一种阴阳离子掺杂P2型钠离子电池正极材料及其制备方法，正极材料，其化学式未Na

本发明公开了一种陶瓷颗粒强化高熵合金熔覆层的方法和应用，方法包括以下步骤：将WC陶瓷颗粒和FeCoCrNiMn高熵合金粉末混合，球磨2～4小时，干燥，得到混合粉末，其中，所述混合粉末中WC陶瓷颗粒的质量分数为5～15wt.％；利用激光熔...

本发明公开了一种对称杂化超级电容器及其应用，该对称杂化超级电容器的正极和负极的电极材料均是碳材料与中间价态过渡金属化合物的复合材料，对称杂化超级电容器的电解液为碱性电解液。本发明提供的对称杂化超级电容器的两个电极同时含有具有双电层特征的...

本发明公开了一种基于智能制造用机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，制造物件容易受夹持时较大力度的影响出现破损的问题。一种基于智能制造用机械手，包括基板、勾板和吸盘，所述基板的顶部...

一种基于卷积神经网络、注意力机制及自注意力变换器的视觉描述方法。涉及图像处理、计算机视觉及自然语言处理等领域，本方法研究基于跨场景的图像描述方法中文本语意连续性交较差，场景描述精度较低的问题以及该方法在视觉描述中的应用。本方法提出了一个...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于分块判别的自适应时空正则化目标跟踪算法。本发明在SRDCF算法的基础上引入分块判别的自适应空间正则化权重，使得出视野和遮挡等干扰条件下滤波器被污染的情况得到了有效的抑制，引入了基于深度感知的前...

本申请公开了一种基于模糊PID控制巡检机器人行驶的方法和一种巡检机器人，属于农业机械技术领域。所述方法包括：S1：确定巡检机器人的行驶轨迹的偏移角度误差e

本发明公开了一种1，2，4

本发明为基于信息构建和多密集残差块的循环视频超分辨率方法，该方法利用引入信息构建模块对初始的循环神经网络进行先验信息构建和填充，使得序数靠前的循环神经网络有足够的信息去重建靠前帧，同时利用多密集残差块提取代表深层次信息的特征，在循环神经...

本发明公开了一种抛光机器人的阻抗控制方法，属于机器人运动控制领域，包括以下步骤，S1、计算控制输入信号；S2、计算位置环补偿信号Δθ，Δθ补偿到各驱动关节控制系统位置环，与关节位置跟随误差相加，共同作为位置环控制器的输入指令，经控制输出...

本发明提供一种立柱维护机器人，包括作业机构和束紧机构，作业机构包括位移单元和执行单元，位移单元包括工作台、导轨和导座，导轨为设置在工作台上的圆弧状结构，导轨上滑动安装有导座，执行单元包括连接块、工作臂和执行器，连接块设置在导座上，连接块...

一种基于RASP的机器学习模型安全检测方法。其包括构建规则库；将规则表达式与待检测的机器学习模型文件进行匹配；构建监测环境；运行待检测的机器学习模型文件并检测；得到特征数据；建立恶意代码检测模型并输出预测结果；更新恶意代码样本和更新规则...

本发明公开了一种无线称重测量装置，包括支撑底座、传感测量模块、秤盘、无线发射模块和上位机；所述支撑底座的前端安装有滚轮，后端设有加力把手，所述传感测量模块和所述无线发射模块电连接，二者都安装在所述支撑底座上，所述无线发射模块与所述上位机...

本发明公开了一种卧床无线称重测量系统，包括一台上位机和4个称重测量单元，称重测量单元包括支撑底座、传感测量模块、秤盘和无线发射模块；支撑底座的前端安装有滚轮，后端设有加力把手，传感测量模块和无线发射模块电连接，二者都安装在支撑底座上，无...

一种用无机质固体培养基筛选脱硫反硝化自养型菌株的方法，包括：将适量污泥样品接入新鲜的富集培养基溶液中，在适宜条件下厌氧静置培养；按配方配制好硅胶平板，用去离子水洗去其中全部氯离子；用与细菌生长最适pH值相同的去离子水反复浸泡硅胶平板，直...

一种基于非局部注意力机制的人形识别系统，包括基于YOLOv5s的全卷积神经网络模型，由输入端、改进Backbone网络单元、Neck网络单元和Head网络单元构成，改进Backbone网络单元由Focus聚焦模块、CBLSP1_1模块、...