本发明涉及一种SiC单晶生长装置及液相外延SiC单晶生长方法，所述的SiC单晶生长装置，高温感应加热炉的炉体的顶部和底部对应地同轴设置有可相对反向转动的籽晶轴和旋转轴，旋转轴第一端与石墨坩埚底部固定；石墨坩埚内部设置第一非碳坩埚，籽晶轴...

本发明提供了一种利用薄膜周向均匀形变，可对在其上贴壁的细胞或粘附于基底的大分子生物材料施加周向张应力/应变的准静态/动态循环，本发明的组成部分有：底板，与形变支架一端用螺栓固定，为薄膜提供形变档位；形变支架，其上的夹子与薄膜连接，对于薄...

本发明公开了一种1，3，4‑噻二唑类化合物的制备方法和应用，该化合物以乙醇和水为溶剂，在缚酸剂存在下，通过含有巯基的1，3，4‑噻二唑类化合物与巯基异硫脲盐酸盐类化合物进行反应，制备出一种新的1，3，4‑噻二唑类化合物，本发明的优点是：...

一种基于可信计算的软件数据完整性多方共识方法。其包括软件数据提供方计算及存储软件可信标识符并上传智能合约集；软件数据提供方对软件数据在可信执行环境模块中进行可信计算；软件数据提供方达成多方共识将可信计算结果上链；软件数据需求方对软件数据...

本发明公开了一种具有多种运动模式的水陆两栖移动机器人，包括躯体框架、六条功能足和六个步进电机；躯体框架内设有空腔，使六个步进电机设置在空腔下部并沿躯体框架长度方向对称且间隔布置，其驱动轴水平设置且轴端伸出至躯体框架外侧；六条功能足一一对...

一种基于混沌量子粒子群优化策略的移动边缘计算卸载方法，属于物联网领域。针对多用户多MEC边缘计算卸载场景，通过计算卸载模型的构建；混沌量子粒子群优化策略的设计；基于混沌量子粒子群优化策略的边缘计算卸载方法的设计等具体步骤，提出一种改进的...

本发明涉及一种用于网格结构光视觉测量中的图像特征点提取方法，包括如下方法步骤：网格结构光图案进行骨骼提取，得到单像素的网格结构光骨骼图案；对单像素的网格结构光骨骼图案骨骼图案进行多个角点提取，获得多个角点位置坐标；每个角点位置坐标在网格...

本发明公开了一种基于参数化模型法的四连杆跳跃机构优化方法，包括：1)建立简化后的四连杆跳跃机构模型并确定关键点；2)以杆长作优化变量，得到一次跳跃所需的最小驱动扭矩；3)以四连杆系统杆长条件为约束，确定待优化杆长的范围；4)建立坐标系，...

本发明公开了一种自支撑石墨烯壁电极及其制备方法和应用，所述自支撑石墨烯壁电极包括中空结构的石墨烯壁微管和一端紧密插接于所述石墨烯壁微管内，另一端穿出所述石墨烯壁微管的钽丝。述自支撑石墨烯壁电极通过以下方法制备：以甲烷为碳源、氮气为辅助气...

本发明公开了一种检测冰晶电流及阻抗的电化学测试方法，在0℃～25℃采用差分脉冲伏安法或电流‑时间法能判断出溶液中含有的有机物，并可以通过响应判断出有机物的浓度。在－25℃～－1℃时待测溶液冷却成冰晶，石墨烯工作电极可以通过采用差分脉冲伏...

本发明公开了基于M‑H法的耐热钢蠕变寿命预测方法，包括：S1，对蠕变试样进行蠕变试验，获取蠕变试验温度下耐热钢的蠕变性能数据；S2，根据的述蠕变性能数据计算出该温度下不同试验应力σ对应的P

本发明提供了一种重组短小芽孢杆菌对多种农作物致病菌有抑制作用，可用于防治大田病害的方法，包括病原串珠镰刀菌、立枯丝核菌、长蠕孢菌、灰葡萄孢菌、茄匐柄霉菌与禾谷镰孢菌等造成的各种植物小麦、黄瓜、玉米、水稻与番茄等多种经济作物的病害有防治作...

本发明提出一种配电网电缆快速故障定位及恢复送电的方法，通过故障定位模块对故障进行区域定位，通过直流震荡仪和信号处理对电缆故障位置进行精准定位，并通过逻辑分析模块对合环线路及非合环线路的电流、容量、电压大小和相位利用N‑1原则进行筛选，选...

本发明公开了一种二维氧化钼/硫化钼叠层结构的自选通器件及其制造方法，涉及微电子技术领域，包括上电极层、下电极层、功能层，功能层材料位于上电极层和下电极层之间。其中，所述功能层又由介质层I、介质层II、依次堆叠构成；所述介质层I为二维氧化...

一种基于SD‑LSTMs的公寓独立供热系统需热量预测及节能控制方法，将相似日选取和长短时记忆网络相结合，根据采集到的天气信息，利用梯度提升算法选取与预测日具有相似天气特征的历史日作为相似日，从相似日中选取天气、需热量等特征结合建筑参数、...

本发明提供了一种基于香豆素骨架快速检测次氯酸根比率型荧光探针及应用，结构符合下述通式：

一种胃肠道靶向施药自重构胶囊机器人由靶向施药子模块机器人和图像采集子模块机器人组成，通过外部磁场控制其分离与对接。医生通过协同控制模块化自重构胶囊机器人的两个子模块机器人完成施药任务。靶向施药子模块机器人的内部由一凸轮结构与一块径向磁化...

本发明公开了一种并网型微网优化配置方法，包括以下步骤：S1、收集太阳能光照强度及风速的历史数据，并实时进行一下时段的太阳能光照强度及风速的预测；S2、采用自适应‑‑RBF神经网络算法对各时段内进行用电负荷、电源出力预测；S3、从步骤S2...

本发明涉及一种钠离子电池生物质硬碳负极材料及其制备方法，以木材作为生物质碳源，用去离子水进行超声洗涤，烘干得到生物质前驱体，预碳化后与杂原子有机化合物进行球磨处理，混合物进行高温碳化处理后通过酸洗、烘干后得到杂原子掺杂生物质衍生硬碳材料...

本发明公开了一种以氰基苯乙烯为母核的“D‑A‑D”型有机空穴传输材料及其合成方法和应用，属太阳能电池技术领域。本发明通过改变CN基团位点，制备以氰基苯乙烯为母核的“D‑A‑D”型有机空穴传输材料，其合成步骤简单，易于提纯，用于制备钙钛矿...