本发明公开了一种用于蔬菜大棚巡检机器人的导航中心线提取方法，属于机器视觉领域。该导航中心线提取方法包括以下步骤：通过摄像机采集蔬菜大棚中作物行之间的垄间图像，并获得矫正后的垄间图像；将该矫正后的垄间图像进行图像分割以获得垄间土壤前景和作...

本发明提供了一种硼氮共掺杂金刚石纳米片/掺硼金刚石薄膜及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：步骤1，对衬底进行打磨、清洗、干燥，置于金刚石微纳粉末的悬浊液中，使金刚石微纳颗粒在衬底表面形核；步骤2，将经过步骤1处理的衬底置于密闭...

本发明所述面向汽车轮毂抛光的机器人，包括位移机构、摆臂机构和抛光机构，所述位移机构包括底座、导轨和导座，所述导轨为设置于底座上的圆弧状结构，导轨上滑动安装有导座，导座在动力驱动下能沿导轨轨迹移动，所述摆臂机构设置于导座上，摆臂机构在动力...

本发明提供了一种连续水热液化系统和方法，进料系统，包括氮气罐和原料储罐，所述原料储罐周围设置有高频加热装置，所述氮气罐和所述原料储罐彼此连接；所述原料储罐的出口管路上设置有流量计；所述流量计的出口端连接有背压阀；预热系统，反应系统，包括...

本发明公开了一种红外热像仪与可见光相机的双目标定装置及其使用方法，双目标定装置包括：标定板和N个发热体，在所述标定板上形成有按矩形阵列排布的N个第一通孔，在所述标定板的前表面上设置有一网格，所述网格内直线的交点为所述第一通孔，每个第一通...

本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法，机器人力控末端执行器包括：连接法兰、音圈电机模块和打磨模块，音圈电机模块包括：音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器，直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上，音圈电机的动子与直线导轨上的滑...

本发明公开了一种基于UWB的位移监测系统，该系统中包括数据存储模块、若干基站和若干标记模块，监测区域分割成若干监测分区，每个监测分区中均固定连接有一个基站，所述基站均部署于每个监测分区地质结构稳定的位置，所述基站上配置有温度传感器和湿度...

本发明公开了一种用于交流线路滤波领域的碳纳米洋葱薄膜基超级电容器，通过采用化学气相沉积法在镍片表面合成互连结构的碳纳米洋葱薄膜的电极材料，并分别利用水系或有机系两种电解质组装碳纳米洋葱薄膜基超级电容器用于交流线路滤波。该碳纳米洋葱薄膜基...

本发明为一种EuCl3辅助Cs3Cu2X5钙钛矿单晶的生长方法。该方法以CuX、CsX为原料，利用甲基甲酰胺、二甲基亚砜和乙酸甲酯组成的有机混合溶液作为晶体合成环境,在低于70℃的情况下添加EuCl3辅助生长，析出形状方正、量子效率显著...

一种基于模糊逻辑优化策略的车辆自组网络路由方法(Geographic Routing methodbased on Velocity,Angle and Density,GRVAD)，属于物联网领域，本方法主要为了解决GPSR的邻居节点...

本发明公开了一种C，N-ZnO中空纳米复合材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将ZnNO3·

本发明公开了一种四氧化三铁纳米粒子的制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将γ-Fe2O3与油酸混合均匀，得到溶液，再将1-十八烯与溶液混合，于氮气或惰性气体的环境下，于220℃保温30～40min，以使纳米粒子成核，再于320℃保温0...

本发明公开了一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法，属于机器人运动控制领域，以并联机器人驱动关节伺服系统为被控对象，在采用模糊PID控制的基础上，通过对其他关节的速度及加速度进行阈值判断，调用修正算法修正模糊PID控制的输出值，考虑关节间...

本发明公开了一种高速并联机器人的模糊前馈控制方法，属于机器人运动控制领域，包括以下步骤，S1、确定输入及输出变量；S2、将各输入、各输出划分为3个区间，构建模糊规则；S3、采集S1中的三个输入变量并按照步骤S2定义的三个语言变量对其进行...

本发明涉及一种含三唑环BODIPY类荧光探针的合成方法，本发明合成一种离子型探针，选用了性能较好的探针本体BODIPY，通过click反应在BODIPY的meso位构建三唑环。所述合成方法通过三氮唑结构识别阴离子，且meso位脂肪链的引...

一种基于图像拼接参数提取的全景相机由固定在台座上的四个鱼眼相机镜头构成；工作时启动相机，拍摄第一组鱼眼图像进行去畸变得到一组校正图像。使用OpenCV寻找校正图像的特征点、找出相邻两张校正图像之间的匹配点对；计算保留置信度值高于预设门限...

本发明公开了一种复合固态电解质及其制备方法和应用，复合固态电解质的成分包括：聚环氧乙烷、聚合物、电解质、无机填充颗粒和溶剂，所述聚合物为聚乙二醇、聚偏氟乙烯、羧甲基纤维素钠和聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种，所述电解质为双三氟甲烷磺酰亚胺锂...

本发明提供一种云边协同半月板检测方法和系统，涉及半月板检测技术领域。本发明提出了云边协同的半月板损伤检测方法，在离线工作模式下，可以使用小型台式主机或是笔记本电脑，以低资源的方式进行半月板是否存在损伤的检测，可以辅助医生做出诊断。在在线...

本发明公开了一种耐腐蚀性的硫化氢气敏材料及其制备方法和应用，耐腐蚀性的硫化氢气敏材料包括：氧化锌纳米棒以及在该氧化锌纳米棒表面修饰的蜜勒胺薄层，其制备方法为将氧化锌纳米棒的阵列浸泡到90～95℃的饱和三聚氰胺水溶液中1～4h，干燥，于3...

一种基于NB‑IoT远程监测的可检测漏水量和漏水速度的终端装置，包括漏水检测绳、NB‑IoT模块、电源管理模块和电子系统单元；其电子系统单元由信号调理电路模块、ADC模块、MCU模块、时钟电路模块、蜂鸣器模块、显示模块和指示灯模块构成；...