本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及一种用户跟踪系统、方法及装置，该用户跟踪系统包括无线连接的无人机和移动终端，该用户跟踪方法及装置应用于无人机。该系统包括：所述无人机用于按照预设的规则实时调整相对于用户的位置，移动终端用于接收无人机采...

本发明涉及飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法、装置及飞行器。所述方法通过接收跟踪目标的GPS信息，根据GPS信息计算跟踪目标的第一速度和第一方向，根第一速度和第一方向预估跟踪目标下一个时间点的目标位置，根据第一速度和所述第...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机悬停系统及方法，所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，目标信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包...

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种数据建模方法、装置及数据获取方法、装置及电子设备。所述方法首先通过获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集，根据视场角数据集和焦距数据集，确定模型参数，根据模型参数构建数据模型，然后再将所述当前视...

本发明涉及无人机领域，提供一种视频平滑方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：获取惯性测量单元采集的无人机的运动信息、以及鱼眼镜头采集的原始视频；利用运动信息对原始视频进行视频增稳，得到增稳视频；获取无人机的机头对应的稳定角度，其中...

本发明涉及视频技术领域，具体涉及一种MP4文件的修复方法及装置，该MP4文件的修复方法包括：响应用户的操作新建一个MP4文件，读取预设的记录文件获得读取结果，根据读取结果填充新建的MP4文件，对新建的MP4文件添加结束标识符。本方案通过...

本发明涉及嵌入式技术领域，提供一种视频处理方法、装置、嵌入式设备及存储介质，所述嵌入式设备包括OpenGL和EGL接口，且安装有摄像装置，所述方法包括：获取所述摄像装置采集的原始视频；将所述原始视频存入预设建立的视频缓冲区中；从所述视频...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种鱼眼图像校正方法、装置、无人机及存储介质，应用于无人机，所述无人机安装有鱼眼镜头，所述方法包括：获取鱼眼镜头采集的鱼眼图像；利用鱼眼镜头的视场角数据对鱼眼图像进行校正，得到校正后的鱼眼图像。本发明实施例...

本发明涉及飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种航点获取方法、装置及无人机所述方法通过获取第一航线上的多个第一航点，依据多个第一航点进行曲线拟合，得到曲线航线，以曲线航线作为第二航线，根据第二航线确定多个第二航点。该方法能够得到平稳的航点。

本发明涉及飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种飞行器、飞行控制方法及装置。所述方法包括：获取飞行器的第一运动信息，其中，所述第一运动信息为飞行器的当前运动信息，获取第一距离，其中，所述第一距离为飞行器当前位置到所述航点的距离，根据所述第...

本发明涉及飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法、装置及无人机，所述方法包括：获取跟踪目标的第一运动信息和无人机的当前运动信息，判断当前运动信息是否需要调整，如果当前运动信息需要调整，则依据第一运动信息调整当前运动信息，得到无...

本发明提供一种磁罗盘校准方法、装置及无人机，涉及无人机领域。所述方法应用于无人机，所述方法包括：首先在所述第一飞行姿态下沿第一平面上的第一方向采集多个第一磁场数据，再在第二飞行姿态下沿第二平面上的第二方向采集多个第二磁场数据，同时第一平...