本技术涉及焊丝裹包技术领域，且公开了一种焊丝落差裹包装置，包括裹包装置，裹包装置包括底座、外壳、连接板、支撑板、斜板、限位块、电动滑轨、固定座、传动轮组、传送带，吸气泵、过滤箱、过滤网和热风机，斜板顶面设有电动滑轨，传动轮组的表面设置有...

本技术涉及焊丝盘技术领域，且公开了一种焊丝盘的码垛机构，包括码垛机构，码垛机构包括控制箱、丝杆、滑杆、电机、安装支架、移动块、电路控制器、连接块、电动推杆、固定板、电机缸、连轴、连接板和控制电机，移动块设置于控制箱正面一侧，控制箱顶面一...

本技术涉及焊丝盘卸料技术领域，且公开了一种焊丝盘卸料机构，包括卸料机构，卸料机构包括卸料筒、支撑架、活塞、电磁铁、拉杆、电磁铁控制器、把手、限位环、传送带输送机和挡板。该焊丝盘卸料机构通过安装卸料筒、拉杆、把手、活塞、电磁铁、电磁铁控制...

本发明公开了一种码垛用桁架机器人，属于自动化运输技术领域，一种码垛用桁架机器人，包括桁架，所述桁架设置有两个，两个所述桁架呈平行方式布设，两个所述桁架底部表面两侧均设置有立柱，还包括：抓取机构，所述抓取机构设置于两个所述桁架之间，所述抓...

本发明涉及焊丝包装技术领域，尤其是涉及一种焊丝分层包装装置及方法，包括台板，所述台板的下侧位于中心位置处安装有收卷驱动电机，所述收卷驱动电机的驱动端固定有位于台板上侧的中空收卷筒，所述中空收卷筒的下端固定有大齿轮，所述台板的一端安装有控制器

本发明属于焊丝收丝技术领域，且公开了一种自动调速焊丝收丝装置，包括安装架

本实用新型涉及绕线导向技术领域，且公开了一种可调节的焊丝裹包导向机构，包括转盘，转盘设置有两个，两个转盘的端面中心固定连接转轴，转轴轴面上安装轴承座，其中一个轴承座的下表面固定连接立板，另一个轴承座的下表面固定连接移动板，移动板的正面固...

本实用新型涉及防锈纸运转用技术领域，且公开了一种焊丝包装防锈纸运转轮，包括运转轮，运转轮包括第一托板、第二托板与转运机构，第二托板安装于第一托板上端，转运机构安装于第一托板底端，第一托板包括第一板体、固定架、固定块、卡钩、支杆、限位块、...

本实用新型涉及焊丝盘周转运输技术领域，且公开了一种焊丝盘周转运输设备，包括周转运输设备，周转运输设备包括传送带输送机、软胶座、软胶柱，底座、支撑架、万向轮、阻尼伸缩杆、减振弹簧和把手。该焊丝盘周转运输设备通过安装传送带输送机、万向轮、把...

本实用新型涉及焊丝盘技术领域，且公开了一种翻转取料一体的焊丝盘自动转料装置，包括自动转料装置，自动转料装置包括支撑架、支撑腿、电机、安装支架、转轴一、转轴二、手摇把、防滑套、矩形板、电路控制器、限位块、传送带一、固定槽、吸附块、控制电机...

本实用新型公开了一种机器人码垛系统抓手行走机构，包括固定座，所述固定座的顶部靠中心位置安装有旋转底板，旋转底板的顶面连接有转动电机一，转动电机一的外侧安装有转动框一，转动框一的顶面靠中心位置连接有支撑柱，支撑柱的顶部设置有转动框二，转动...

本实用新型公开了一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括箱体，所述箱体的正面居中设置有旋钮底座，所述箱体的顶部居中贯穿设置有从动转轴，所述箱体的顶部和内部顶部居中均设置有转套所述箱体的内部底部设置有交变电机，所述交变电机的顶部设置有主动...

本实用新型公开了一种多功能码垛机器人抓手，包括防挤压结构，所述防挤压结构的顶面靠中间安装有润滑管，所述润滑管的顶面靠中间安装有机械臂，所述防挤压结构的底面靠一侧安装有第一抓手，所述防挤压结构的底面靠另一侧安装有第二抓手，所述防挤压结构包...

本实用新型公开了托盘自动供栈机装置，包括栈板支撑架，所述栈板支撑架的正面靠底侧安装有防撞板，所述栈板支撑架的内侧靠前端安装有两组直导板，所述栈板支撑架的内侧安装有八组斜顶导板，所述斜顶导板之间安装有托盘栈板，所述栈板支撑架的一侧靠底端安...

本实用新型公开了一种复合机械手的缓冲装置，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的顶部一侧居中设置有支撑座，所述转台的顶部另一侧设置有固定座，所述固定座的顶部设置有动力臂，所述支撑座的顶部与动力臂的一侧之间设置有拉伸杆，所述动力臂...

本实用新型公开了一种码垛机械抓手定位导向机构，包括主体框架，主体框架的两侧底部均设置有底板，且主体框架的内部两侧靠上端均设置有固定板，两组固定板之间居中设置有正反牙丝杆，且两组固定板之间靠前后端均设置有滑杆，两组滑杆的外围靠两端均设置有...

本实用新型提供了一种真空包装机，所述真空包装机由依次连接的模切装置、封口装置以及抽真空装置组成；所述模切装置，用于对焊丝盘进行输膜包覆后形成焊丝盘两侧开口的包覆状态；所述封口装置，设置于两侧开口中的第一侧开口的侧旁；所述抽真空装置，设置...

本实用新型涉及一种自动化贴标机，包括工件定位装置、标签打印装置、贴标装置，所述贴标装置由无杆气缸、第一旋转气缸及贴标组件组成，贴标组件由第一升降气缸以及粘贴装置构成，粘贴装置由连接块以及真空吸附装置构成，真空吸附装置设置于标签打印装置标...

本实用新型提供了焊丝盘真空包装装置，所述焊丝盘用包装膜包覆，所述包装膜具有开口，其特征在于，所述焊丝盘真空包装装置由相连接的封口单元以及抽真空单元组成；所述封口单元，包括封口撑扯机构以及封口机构，所述封口撑扯机构位于包装膜开口侧旁，所述...

本实用新型涉及一种视觉引导贴标机，包括视觉组件、工件传输装置、限位装置、标签打印装置、贴标装置、控制器，所述工件传输装置用于传输工件，包括传输支架、驱动电机、多个传动辊，所述视觉组件，包括安装支架、相机、光源部件，所述相机的镜头垂直向下...