一种多功能码垛机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能码垛机器人抓手，包括防挤压结构，所述防挤压结构的顶面靠中间安装有润滑管，所述润滑管的顶面靠中间安装有机械臂，所述防挤压结构的底面靠一侧安装有第一抓手，所述防挤压结构的底面靠另一侧安装有第二抓手，所述防挤压结构包括减震顶板，所述减震顶板的底面靠外周安装有侧位板，所述减震顶板的底面安装有减震底板，所述减震底板的内壁靠中间开设有侧位槽，所述减震顶板和减震底板之间安装有六组减震簧；本实用新型专利技术所述的一种多功能码垛机器人抓手具备较好的码垛的能力，能够有效的防止物品被挤压破坏，较为便捷的在抓手转动部位添加润滑油，避免多功能码垛机器人抓手工作时结构之间的运转不够流畅。够流畅。够流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能码垛机器人抓手


[0001]本技术涉及机器人抓手领域，特别涉及一种多功能码垛机器人抓手。

技术介绍

[0002]在日益快速的进入快节奏的当今社会中，效率越来越被人们所重视，在对物品进行码垛时，为了节省人力和提高工作效率，利用多功能码垛机器人抓手实现智能码垛的能力，节省成本；
[0003]但是现有的多功能码垛机器人抓手在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的多功能码垛机器人抓手在使用时，不便于对多功能码垛机器人抓手结构连接部位进行添加润滑油，影响多功能码垛机器人抓手的工作效率；其次，现有的多功能码垛机器人抓手在使用时，不具备在接触物品时的保护结构，难免对物品造成损坏，给实际使用带来一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种多功能码垛机器人抓手，可以有效解决
技术介绍
中的现有的多功能码垛机器人抓手在使用时，不便于对多功能码垛机器人抓手结构连接部位进行添加润滑油，影响多功能码垛机器人抓手的工作效率；其次，现有的多功能码垛机器人抓手在使用时，不具备在接触物品时的保护结构，难免对物品造成损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种多功能码垛机器人抓手，包括防挤压结构，所述防挤压结构的顶面靠中间安装有润滑管，所述润滑管的顶面靠中间安装有机械臂，所述防挤压结构的底面靠一侧安装有第一抓手，所述防挤压结构的底面靠另一侧安装有第二抓手，所述防挤压结构包括减震顶板，所述减震顶板的底面靠外周安装有侧位板；
[0007]所述减震顶板的底面安装有减震底板，所述减震底板的内壁靠中间开设有侧位槽，所述减震顶板和减震底板之间安装有六组减震簧，所述润滑管的顶面中间靠一端安装有油箱塞，所述润滑管的内部靠中间安装有润滑油箱，所述润滑管的外周靠中间安装有旋转环，所述旋转环的内壁靠后侧和前侧均安装有一组封油板，所述旋转环的顶面开设有旋转槽。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述侧位板的外周呈倒字型设置，减震顶板通过侧位板卡在侧位槽上，侧位板的凸出部位的高度小于侧位槽的高度。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述旋转环与润滑管呈平行设置，旋转环外径大小与润滑管的外径大小保持一致，旋转环卡在润滑管上，旋转环与润滑管呈可旋转设置。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述润滑油箱的内侧开设有两组贯穿润滑油箱内壁的孔洞，润滑油箱的顶部开设有进油管，进油管贯穿润滑管的内侧和顶面。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述封油板呈字型设置，封油板的顶端与旋转环的内壁呈垂直设置，封油板与旋转环固定连接，封油板的内侧与润滑油箱相接触。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述旋转槽贯穿旋转环的顶面和底面，旋转槽呈两组半弧型设置，旋转环通过旋转槽卡在润滑管上。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中通过设置防挤压结构，减震底板与物品的顶端接触，减震底板受到物品的顶压向上移动，减震簧被压缩，侧位板向侧位槽的底端移动，第一抓手和第二抓手向物品的中间移动将物品夹在第一抓手和第二抓手中间，通过第一抓手和第二抓手的底端与减震簧对减震底板的反弹力下对物品进行固定，防止物品在移动的过程中从多功能码垛机器人抓手脱落，避免在多功能码垛机器人抓手抓取物品时损坏物品，保证了物品的完整性；
[0014]通过将润滑油加入润滑油箱内，将油箱塞与润滑油箱结合防止润滑油洒漏出来，转动旋转环使封油板离开润滑油箱内壁上的出油孔洞，旋转槽在润滑油箱上的进油管的外周移动，润滑油从润滑油箱内流出对多功能码垛机器人抓手的部件连接位置进行润滑，较为便捷的对多功能码垛机器人抓手的部件进行润滑，避免影响多功能码垛机器人抓手的工作效率，同时省时省力，避免了工作人员润滑多功能码垛机器人抓手的部件的繁琐的步骤。
附图说明
[0015]图1为本技术一种多功能码垛机器人抓手的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种多功能码垛机器人抓手的防挤压结构的正面拆分图；
[0017]图3为本技术一种多功能码垛机器人抓手的润滑管及其组件的正面拆分图。
[0018]图中：1、防挤压结构；2、润滑管；3、机械臂；4、第一抓手；5、第二抓手；6、减震顶板；7、侧位板；8、减震底板；9、侧位槽；10、减震簧；11、油箱塞；12、润滑油箱；13、旋转环；14、封油板；15、旋转槽。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
3所示，一种多功能码垛机器人抓手，包括防挤压结构1，防挤压结构1的顶面靠中间安装有润滑管2，润滑管2的顶面靠中间安装有机械臂3，防挤压结构1的底面靠一侧安装有第一抓手4，防挤压结构1的底面靠另一侧安装有第二抓手5，防挤压结构1包括减震顶板6，减震顶板6的底面靠外周安装有侧位板7；
[0021]减震顶板6的底面安装有减震底板8，减震底板8的内壁靠中间开设有侧位槽9，减震顶板6和减震底板8之间安装有六组减震簧10，润滑管2的顶面中间靠一端安装有油箱塞11，润滑管2的内部靠中间安装有润滑油箱12，润滑管2的外周靠中间安装有旋转环13，旋转环13的内壁靠后侧和前侧均安装有一组封油板14，旋转环13的顶面开设有旋转槽15。
[0022]侧位板7的外周呈倒7字型设置，减震顶板6通过侧位板7卡在侧位槽9上，侧位板7的凸出部位的高度小于侧位槽9的高度，多功能码垛机器人抓手在抓取物品时，防挤压结构1能对物品起到保护作用。
[0023]旋转环13与润滑管2呈平行设置，旋转环13外径大小与润滑管2的外径大小保持一致，旋转环13卡在润滑管2上，旋转环13与润滑管2呈可旋转设置。
[0024]润滑油箱12的内侧开设有两组贯穿润滑油箱12内壁的孔洞，润滑油箱12的顶部开
设有进油管，进油管贯穿润滑管2的内侧和顶面，保证能通过旋转环13的旋转使得润滑油箱12内的润滑油流出对多功能码垛机器人抓手的部件之间进行润滑。
[0025]封油板14呈7字型设置，封油板14的顶端与旋转环13的内壁呈垂直设置，封油板14与旋转环13固定连接，封油板14的内侧与润滑油箱12相接触。
[0026]旋转槽15贯穿旋转环13的顶面和底面，旋转槽15呈两组半弧型设置，旋转环13通过旋转槽15卡在润滑管2上，保证旋转环13能够在润滑管2上旋转，且能够达到对润滑油的止流效果。
[0027]需要说明的是，本技术为一种多功能码垛机器人抓手，在使用时，首先，旋转油箱塞11使得油箱塞11与润滑油箱12分离，将润滑油加入润滑油箱12内，将油箱塞11与润滑油箱12结合防止润滑油洒漏出来，转动旋转环13使封油板14离开润滑油箱12内壁上的出油孔洞，旋转槽15在润滑油箱12上的进油管的外周移动，润滑油从润本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能码垛机器人抓手，其特征在于：包括防挤压结构（1），所述防挤压结构（1）的顶面靠中间安装有润滑管（2），所述润滑管（2）的顶面靠中间安装有机械臂（3），所述防挤压结构（1）的底面靠一侧安装有第一抓手（4），所述防挤压结构（1）的底面靠另一侧安装有第二抓手（5），所述防挤压结构（1）包括减震顶板（6），所述减震顶板（6）的底面靠外周安装有侧位板（7）；所述减震顶板（6）的底面安装有减震底板（8），所述减震底板（8）的内壁靠中间开设有侧位槽（9），所述减震顶板（6）和减震底板（8）之间安装有六组减震簧（10），所述润滑管（2）的顶面中间靠一端安装有油箱塞（11），所述润滑管（2）的内部靠中间安装有润滑油箱（12），所述润滑管（2）的外周靠中间安装有旋转环（13），所述旋转环（13）的内壁靠后侧和前侧均安装有一组封油板（14），所述旋转环（13）的顶面开设有旋转槽（15）。2.根据权利要求1所述的一种多功能码垛机器人抓手，其特征在于：所述侧位板（7）的外周呈倒7字型设置，减震顶板（6）通过侧位板（7）卡在侧位槽（9）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀波，刘洋，幸向锋，
申请(专利权)人：天津华万机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：