【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊丝盘，具体为一种焊丝盘的码垛机构。
技术介绍
1、在焊丝生产车间，焊丝盘是由焊丝层绕到焊丝轴上制成，焊丝盘制成后，需将焊丝盘转入到传送带上，且保证焊丝盘放置在传送带时其中心线为水平状态，从而进入焊丝盘的包装工序，在线材加工行业，多数焊丝盘在加工后都需要整齐摆放，使其有序地进入到下一步工序中。
2、但是焊丝盘进行码垛时，需要使用到码垛装置，现有码垛多是通过人工或半自动化装置将焊丝盘整齐的堆放在一起，不便于对不同类型的焊丝盘进行移动，操作起来极为的麻烦，所以，需要对现有技术进行改进，以满足实际需求。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊丝盘的码垛机构，具备适用性好的优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊丝盘的码垛机构，包括码垛机构，所述码垛机构包括控制箱、丝杆、滑杆、电机、安装支架、移动块、电路控制器、连接块、电动推杆、固定板、电机缸、连轴、连接板和控制电机；
5、所述移动块设置于控制箱正面一侧，所述控制箱顶面一侧中端通过安装支架固定安装有电机，所述电机输出端与丝杆一端外壁固定连接，所述滑杆两端分别与控制箱两侧内壁转动连接，所述丝杆两端分别于控制箱两侧内壁转动连接，所述丝杆位于两个滑杆之间，所述电路控制器设置于控制箱侧面，所述连接块背面中端与移动块正面固定连接，所述连接块正面顶端中端开设有凹槽，所述电动推杆的一
6、优选的，所述控制箱背面四角处固定安装有固定块，所述固定块正面开设有螺纹孔，所述控制箱顶面底端与底面底端均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与移动块内壁固定连接。
7、通过上述技术方案，固定块的设置方便控制箱固定在指定地点，滑块与滑槽的设置可以对移动块提供支撑作用，让移动块在移动过程中，能够保持稳定，达到稳定转移的效果。
8、优选的，所述移动块背面中端设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆外螺纹螺纹连接，所述移动块背面顶端与底端分别设有滑动带，所述滑动带与滑杆套接。
9、通过上述技术方案，通过电机带动丝杆进行旋转，丝杆的外螺纹与移动块的内螺纹螺纹连接，从而带动移动块进行滑动，同时因为滑杆的存在可以让移动块的滑动更加稳定，在滑动到控制箱的一侧后，丝杆可以反旋转带动移动块移动到控制箱的另一侧，方便吸附盘在转移好焊丝盘后，可以回到原来的位置，同时因为滑槽的存在，使得移动块受力稳定，不容易发生移动偏转，达到自动转移的效果。
10、优选的，所述电路控制器固定安装于控制箱侧面一侧底端，所述电路控制器通过导线与电机、电动推杆、电机缸、控制电机电性连接。
11、通过上述技术方案，通过将电机、电动推杆、电机缸、控制电机均与电路控制器电性连接，在电路控制器的调控下，先通过电动推杆控制吸附盘的前后位置，在通过电机缸带动连轴做伸缩运动带动吸附盘上下移动，在通过电机带动丝杆转动，带动移动块移动，从而使得吸附盘左右移动，方便对焊丝盘进行选择与转移，再通过控制电机对吸附盘的吸附控制，达到自动转移的效果。
12、优选的，所述电动推杆底端与连接块正面固定连接，所述电动推杆两侧固定安装有固定杆。
13、通过上述技术方案，电动推杆能够带动吸附盘进行前后位置的移动，可以方便对焊丝盘进行吸附，从而对焊丝盘进行转移。
14、优选的，所述连接板底面固定安装有吸附盘，所述吸附盘材质为电磁铁，所述控制电机与吸附盘电性连接。
15、通过上述技术方案，当电机带动丝杆转动，使得移动块移动至放有焊丝盘的地方，通过电机缸带动连轴带动吸附盘的位置，使得控制电机通电让吸附盘具有吸附能力，可以适应不同类型的焊丝盘进行移动，达到适应性好的效果。
16、与现有技术相比，本技术提供了一种焊丝盘的码垛机构，具备以下
17、有益效果：
18、1、本技术通过当电机带动丝杆转动，使得移动块移动至放有焊丝盘的地方，通过电机缸带动连轴带动吸附盘的位置，使得控制电机通电让吸附盘具有吸附能力，可以适应不同类型的焊丝盘进行移动，达到适应性好的效果。
19、2、本技术通过电机带动丝杆进行旋转，丝杆的外螺纹与移动块的内螺纹螺纹连接，从而带动移动块进行滑动，同时因为滑杆的存在可以让移动块的滑动更加稳定，在滑动到控制箱的一侧后，丝杆可以反旋转带动移动块移动到控制箱的另一侧，方便吸附盘在转移好焊丝盘后，可以回到原来的位置，同时因为滑槽的存在，使得移动块受力稳定，不容易发生移动偏转，达到自动转移的效果。
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1.一种焊丝盘的码垛机构，包括码垛机构(1)，其特征在于：所述码垛机构(1)包括控制箱(2)、丝杆(3)、滑杆(4)、电机(5)、安装支架(6)、移动块(7)、电路控制器(8)、连接块(9)、电动推杆(10)、固定板(11)、电机缸(12)、连轴(13)、连接板(14)和控制电机(15)；
2.根据权利要求1所述的一种焊丝盘的码垛机构，其特征在于：所述控制箱(2)背面四角处固定安装有固定块，所述固定块正面开设有螺纹孔，所述控制箱(2)顶面底端与底面底端均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与移动块(7)内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊丝盘的码垛机构，其特征在于：所述移动块(7)背面中端设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆(3)外螺纹螺纹连接，所述移动块(7)背面顶端与底端分别设有滑动带，所述滑动带与滑杆(4)套接。
4.根据权利要求1所述的一种焊丝盘的码垛机构，其特征在于：所述电路控制器(8)固定安装于控制箱(2)侧面一侧底端，所述电路控制器(8)通过导线与电机(5)、电动推杆(10)、电机缸(12)、控制电机(15)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊丝盘的码垛机构，其特征在于：所述电动推杆(10)底端与连接块(9)正面固定连接，所述电动推杆(10)两侧固定安装有固定杆。
6.根据权利要求1所述的一种焊丝盘的码垛机构，其特征在于：所述连接板(14)底面固定安装有吸附盘，所述吸附盘材质为电磁铁，所述控制电机(15)与吸附盘电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种焊丝盘的码垛机构，包括码垛机构(1)，其特征在于：所述码垛机构(1)包括控制箱(2)、丝杆(3)、滑杆(4)、电机(5)、安装支架(6)、移动块(7)、电路控制器(8)、连接块(9)、电动推杆(10)、固定板(11)、电机缸(12)、连轴(13)、连接板(14)和控制电机(15)；
2.根据权利要求1所述的一种焊丝盘的码垛机构，其特征在于：所述控制箱(2)背面四角处固定安装有固定块，所述固定块正面开设有螺纹孔，所述控制箱(2)顶面底端与底面底端均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与移动块(7)内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊丝盘的码垛机构，其特征在于：所述移动块(7)背面中端设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，辛向峰，李秀波，
申请(专利权)人：天津华万机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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