一种机器人码垛系统抓手行走机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人码垛系统抓手行走机构，包括固定座，所述固定座的顶部靠中心位置安装有旋转底板，旋转底板的顶面连接有转动电机一，转动电机一的外侧安装有转动框一，转动框一的顶面靠中心位置连接有支撑柱，支撑柱的顶部设置有转动框二，转动框二的内侧顶部安装有转动电机二，转动电机二的顶面安装有稳定板，稳定板的顶部靠中间位置安装有若干个支撑杆，支撑杆的顶部外侧设置有控制座，所述控制座的前端靠中心位置安装有连接板；本实用新型专利技术所述的一种机器人码垛系统抓手行走机构，提高了机器人码垛系统抓手行走机构对控制座的调节能力，同时增强了转动框与支撑杆连接处的稳定性，延长了机器人码垛系统抓手行走机构的使用寿命。构的使用寿命。构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛系统抓手行走机构


[0001]本技术涉及抓手行走机构领域，特别涉及一种机器人码垛系统抓手行走机构。

技术介绍

[0002]随着人工智能与计算机硬件的发展，机器人领域得到了巨大的发展，目前国内多数工厂内已经开始应用机器人码垛系统来完成一些简单的搬运与码垛工作，有效降低了产品的制造与装运成本，机器人码垛系统抓手行走机构直接决定了机器人码垛系统的工作效率，是机器人码垛系统中的关键一环。
[0003]但是现有的机器人码垛系统抓手行走机构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的机器人码垛系统抓手行走机构缺少良好的调节结构，一般仅通过臂杆进行转动，全部压力均由臂杆承受，当臂杆断裂或滑落时，会对机器人码垛系统造成较大的损坏；其次，现有的机器人码垛系统抓手行走机构缺少良好的稳定结构，在机器人码垛货物时会发生不小的晃动与震动，影响机器人的码垛效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人码垛系统抓手行走机构，可以有效解决
技术介绍
中的现有的机器人码垛系统抓手行走机构缺少良好的调节结构，一般仅通过臂杆进行转动，全部压力均由臂杆承受，当臂杆断裂或滑落时，会对机器人码垛系统造成较大的损坏；其次，现有的机器人码垛系统抓手行走机构缺少良好的稳定结构，在机器人码垛货物时会发生不小的晃动与震动，影响机器人码垛效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机器人码垛系统抓手行走机构，包括固定座，所述固定座的顶部靠中心位置安装有旋转底板，旋转底板的顶面连接有转动电机一，转动电机一的外侧安装有转动框一，转动框一的顶面靠中心位置连接有支撑柱，支撑柱的顶部设置有转动框二，转动框二的内侧顶部安装有转动电机二，转动电机二的顶面安装有稳定板，稳定板的顶部靠中间位置安装有若干个支撑杆，支撑杆的顶部外侧设置有控制座；
[0007]所述控制座的前端靠中心位置安装有连接板，连接板的前端靠中心位置安装有摄像头，连接板的内侧靠顶部与顶部的位置均安装有电动推杆，电动推杆的前端内部设置有调节齿轮一，电动推杆的后端安装有转动座，转动座的一侧设置有控制主板，电动推杆的前端连接有钢抓手，控制座的内侧靠底部安装有限位块，支撑杆的后端顶部靠近控制座的位置连接有防护外壳，防护外壳的内部靠中心位置安装有调节齿轮二，调节齿轮二的外侧连接有链条，链条的顶部外侧连接有收纳块，所述稳定板的内部底端设置有钢垫块，钢垫块的顶部安装有两个弹簧，弹簧的顶部连接有固定夹。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述固定座的内部安装有控制主机，控制主机通过导线与旋转底板连接，转动电机一的两侧活动设置有转杆，转杆外侧与转动框一的内侧
固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述支撑柱的顶部和底部分别与转动框二和转动框一固定连接，转动电机二的通过其两侧的转杆与转动框二活动连接，钢垫块的底面与转动电机二的顶面固定连接。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述固定夹的顶部前端与支撑杆的后端固定连接，固定夹的底部与稳定板的后端相卡接，弹簧的顶面和底部与稳定板的内侧固定连接。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述连接板的前端内侧靠近钢抓手的位置开设有方槽，电动推杆的后端与转动座的前端固定连接，转动座的一侧内部通过数据线与控制主板的内部连接。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述摄像头的后端与调节齿轮二的内侧均通过导线与控制主板的内部连接，防护外壳的顶部与控制座的后端相贴合，防护外壳的底部与支撑杆的后端固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中通过设置调节齿轮二配合链条，当支撑杆与控制座向前方移动时，部分链条从收纳块内部放出，收纳块远离防护外壳的顶部，同时控制主板对调节齿轮二的转速进行调节，使得调节齿轮二配合链条对控制座的后端产生拉力，避免控制座失衡，使得控制主板可以调节控制座的平衡,提高了机器人码垛系统抓手行走机构顶部的稳定性，降低了控制座损坏的几率；
[0014]通过设置稳定板配合支撑杆，转动电机二转动时，带动稳定板与支撑杆转动，此时钢垫块加强稳定板与转动电机二之间的连接，弹簧对转动电机二转动时产生的摇晃与震动进行缓冲，使得稳定板在移动过程中更加稳定，固定夹使得支撑杆与稳定板顶部内侧的连接更加稳固，增强了机器人码垛系统抓手行走机构靠中间位置的稳定性，减少了机器人码垛系统抓手行走机构工作时的摇晃与震动，提高了机器人码垛系统抓手行走机构的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种机器人码垛系统抓手行走机构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种机器人码垛系统抓手行走机构的控制座的侧面剖视图；
[0017]图3为本技术一种机器人码垛系统抓手行走机构的转动框二与稳定板连接处的侧面剖视图。
[0018]图中：1、固定座；2、旋转底板；3、转动电机一；4、转动框一；5、支撑柱；6、转动框二；7、转动电机二；8、稳定板；9、支撑杆；10、控制座；11、连接板；12、摄像头；13、电动推杆；14、调节齿轮一；15、转动座；16、控制主板；17、钢抓手；18、限位块；19、防护外壳；20、调节齿轮二；21、链条；22、收纳块；23、钢垫块；24、固定夹；25、弹簧。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
3所示，一种机器人码垛系统抓手行走机构，包括固定座1，固定座1的顶部靠中心位置安装有旋转底板2，旋转底板2的顶面连接有转动电机一3，转动电机一3的外侧
安装有转动框一4，转动框一4的顶面靠中心位置连接有支撑柱5，支撑柱5的顶部设置有转动框二6，转动框二6的内侧顶部安装有转动电机二7，转动电机二7的顶面安装有稳定板8，稳定板8的顶部靠中间位置安装有若干个支撑杆9，支撑杆9的顶部外侧设置有控制座10；
[0021]控制座10的前端靠中心位置安装有连接板11，连接板11的前端靠中心位置安装有摄像头12，连接板11的内侧靠顶部与顶部的位置均安装有电动推杆13，电动推杆13的前端内部设置有调节齿轮一14，电动推杆13的后端安装有转动座15，转动座15的一侧设置有控制主板16，电动推杆13的前端连接有钢抓手17，控制座10的内侧靠底部安装有限位块18，支撑杆9的后端顶部靠近控制座10的位置连接有防护外壳19，防护外壳19的内部靠中心位置安装有调节齿轮二20，调节齿轮二20的外侧连接有链条21，链条21的顶部外侧连接有收纳块22，稳定板8的内部底端设置有钢垫块23，钢垫块23的顶部安装有两个弹簧25，弹簧25的顶部连接有固定夹24。
[0022]固定座1的内部安装有控制主机，控制主机通过导线与旋转底板2连接，转动电机一3的两侧活动设置有转杆，转杆外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛系统抓手行走机构，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座（1）的顶部靠中心位置安装有旋转底板（2），旋转底板（2）的顶面连接有转动电机一（3），转动电机一（3）的外侧安装有转动框一（4），转动框一（4）的顶面靠中心位置连接有支撑柱（5），支撑柱（5）的顶部设置有转动框二（6），转动框二（6）的内侧顶部安装有转动电机二（7），转动电机二（7）的顶面安装有稳定板（8），稳定板（8）的顶部靠中间位置安装有若干个支撑杆（9），支撑杆（9）的顶部外侧设置有控制座（10）；所述控制座（10）的前端靠中心位置安装有连接板（11），连接板（11）的前端靠中心位置安装有摄像头（12），连接板（11）的内侧靠顶部与顶部的位置均安装有电动推杆（13），电动推杆（13）的前端内部设置有调节齿轮一（14），电动推杆（13）的后端安装有转动座（15），转动座（15）的一侧设置有控制主板（16），电动推杆（13）的前端连接有钢抓手（17），控制座（10）的内侧靠底部安装有限位块（18），支撑杆（9）的后端顶部靠近控制座（10）的位置连接有防护外壳（19），防护外壳（19）的内部靠中心位置安装有调节齿轮二（20），调节齿轮二（20）的外侧连接有链条（21），链条（21）的顶部外侧连接有收纳块（22），所述稳定板（8）的内部底端设置有钢垫块（23），钢垫块（23）的顶部安装有两个弹簧（25），弹簧（25）的顶部连接有固定夹（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀波，刘洋，幸向锋，
申请(专利权)人：天津华万机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：