一种近海用半潜式无人艇，包括无人艇本体，人艇本体船身搭载传感器，无人艇本体的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆，连接杆的外端固定安装中空的球体，球体内设有环形壳体，球体的内壁均匀的开设数个弧形槽，弧形槽内设有滚珠，滚珠能够沿弧形槽转动...

一种半潜式双体无人艇，包括顶端开口的箱体，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽前后分布，每条条形槽的顶端内壁均固定安装一个第一防水电机，每个第一防水电机的转轴底端均固定连接一根丝杆的一端，每根丝杆的另一端均通过...

一种近岸无人船收放装置，包括箱体，箱体内壁底面和两侧分别固定连接架板的底面和外侧，架板的顶面分别开设矩形槽，矩形槽内壁外侧的后侧分别开设通孔，通孔内壁的外侧分别开设安装槽，安装槽内分别固定安装单轴电机，矩形槽内部的后侧分别设有主动带轮，...

一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，包括电机，电机转轴的前端固定安装螺旋桨叶片，螺旋桨叶片导边的根部分别固定安装固定板，固定板前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组，齿轮组的两个齿轮分别通过传动齿轮传动，固定板前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽，...

一种快速装配式水面无人船，包括船体，船体的顶面开设第一螺孔，船体的顶面开设环形槽，第一螺孔位于环形槽内且与之中心线共线，环形槽的内弧面开设外螺纹，环形槽内设有螺套，螺套的内壁设有内螺纹，且螺套与环形槽螺纹配合，第一螺孔内螺纹安装螺柱，螺...

一种适用于高海况的半潜式无人艇，包括包括GPS/RF天线、云台摄像机、可升降信号感应平台、艇体，艇体内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定...

一种安装在无人艇的探测装置，包括无人艇主体，无人艇主体顶面的前后两侧对称安装转轴朝左的第一电机，第一电机转轴的左端均固定安装第一转杆，第一转杆的相对面对称安装转轴相对的第二电机，第二电机转轴的相对端均固定安装摄像头；第一转杆的上端均固定...

控制半潜无人艇的导航装置，包括船体，船体的船尾顶面固定安装竖向的尾翼，尾翼的顶面开设深盲孔，深盲孔内配合设有密封块，密封块的外周能与深盲孔的内周紧密接触配合且能沿之上下滑动，密封块的顶面固定安装天线，天线的上端位于尾翼的上方，船体的船尾...

一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，包括双体船本体，双体船本体的连接板底面中部固定安装竖向的连接杆，连接杆的下端固定安装水平的扰流板，扰流板的顶面为弧面、底面为平面，扰流板的内部设有圆柱形腔体，扰流板的底面中部开设通孔，通孔与圆柱形腔...

一种基于半潜无人船的商船水尺读取装置，包括船体，船体的顶面右侧固定安装定位块，定位块的右侧固定安装竖向的方形套管，方形套管位于船体的右侧，方形套管内配合设有方形方形管，方形管的外周与方形套管的内周接触配合，方形管能沿方形套管上下滑动，方...

一种半潜式无人船的减摇装备，包括船体，船体内固定安装甲板，船体左右两侧靠近下方处分别铰接连接减摇鳍，船体左右两侧分别固定安装距离感应器，甲板顶面固定安装弧形滑杆，弧形滑杆顶端配合设有滑座，滑座能够沿弧形滑杆滑动，滑座前后两侧分别固定安装...

一种自治式水面无人船，包括无人船本体，无人船本体内设有控制模块、避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块和通信模块，避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块、通信模块均与控制模块有连接，无人船本体内上侧设有电源模块，控制模块...

一种水面无人船，包括船体，船体的顶面开设第一螺孔，船体的顶面开设环形槽，第一螺孔位于环形槽内且与之中心线共线，环形槽的内弧面开设外螺纹，环形槽内设有螺套，螺套的内壁设有内螺纹，且螺套与环形槽螺纹配合，第一螺孔内螺纹安装螺柱，螺柱的外周固...

一种半潜无人艇动力推进装置，包括电机，电机转轴的前端固定安装螺旋桨叶片，螺旋桨叶片导边的根部分别固定安装固定板，固定板前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组，齿轮组的两个齿轮分别通过传动齿轮传动，固定板前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽，倒T...

本发明公开了一种基于PLC的半潜无人艇姿态控制系统，包括主体，所述主体的两侧表面均设有固定板，固定板的侧表面设有调节装置，主体的表面分别设有PLC可编程控制器和罗经，PLC可编程控制器的输入端与PC机的输出端连接，PC机的输入端与罗经的...

本发明提供了一种半潜无人船的同时定位与地图构建方法，包括以下步骤，判断卫星信号强度时，信号良好时通过GPS定位技术获取当前卫星定位经纬度坐标，信号不良时根据罗经等传感器计算航行状态求解经纬度坐标，并加上获取数据时间，观测障碍物，连续获取...

本发明公开了一种带有半潜首装置的双体保障船，包括左船体和右船体，所述左船体和右船体左侧艏端的上体之间通过连接桥固定相连，所述连接桥的上表面为甲板，且甲板分别与左船体和右船体过渡相连，本带有半潜首装置的双体保障船，一方面左船体和右船体组成...

本发明公开了一种带有斧型艏的三体槽道滑行艇，包括主船体、片体和槽道。中间的主船体体积较大；两侧细长的片体和主船体之间以槽道在顶部连接过渡。所述船体的上表面设有甲板，船体尾部由艉封板向外设有船艉，船艏形式为斧型艏，斧型船艏的侧表面设有艏柱...

本发明公开了一种半潜无人艇浮力平衡系统，包含在艇体之内，所述艇体的内腔中部通过两块水密舱壁分割为从前之后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱，所述艏压载舱内设有第一水囊，所述中间舱室的侧壁设有第一水泵，且第一水泵的进水口通过管道与艏压载舱相连...

本发明公开了一种半潜无人艇，包括艏部、舯部和艉部，所述艏部、舯部和艉部依次过渡相连，所述艏部为下垂式流体结构，所述舯部前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体，舯部上方为流线型顶壳，艉部后端设有双尾结构，本半潜无人艇，通过设置流线型顶壳提高浮...