一种防缠绕的半潜无人艇推进装置制造方法及图纸

一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，包括电机，电机转轴的前端固定安装螺旋桨叶片，螺旋桨叶片导边的根部分别固定安装固定板，固定板前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组，齿轮组的两个齿轮分别通过传动齿轮传动，固定板前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽，倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块，倒T型滑块能够分别沿对应的倒T型滑槽滑动，倒T型滑块靠近传动齿轮的一侧分别固定安装条形齿，条形齿分别与对应的传动齿轮啮合配合，固定板前侧的内端分别轴承安装行走齿轮。本实用新型专利技术结构简单，构思巧妙，在螺旋桨叶片的根部设有剪切装置，能够有效将缠绕在螺旋桨叶片根部的海藻、水草、渔网、缆绳切割断，能够满足实际需求，适合推广。

A kind of propulsion device of semi submersible unmanned boat against winding

【技术实现步骤摘要】
一种防缠绕的半潜无人艇推进装置
本技术属于螺旋桨防护装置领域，具体地说是一种防缠绕的半潜无人艇推进装置。
技术介绍
随着现代海洋活动的进行，海洋环境不断恶化，海洋中的垃圾漂浮物增多，船舶在水中航行的时，船舶的螺旋桨很容易被水中的漂浮物（如水草、渔网、缆绳等）缠绕，影响到螺旋桨的正常工作，有时会导致船舶失去动力，造成重大事故，仅靠螺旋桨叶片的旋转无法将韧性高的海藻、水草、渔网、缆绳切割断，由于螺旋桨叶片的根部相对较厚，所以海藻、水草、渔网、缆绳主要缠绕于螺旋桨叶片的根部，为此我们设计了一种新型的防缠绕的半潜无人艇推进装置。
技术实现思路
本技术提供一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，包括电机，电机转轴的前端固定安装螺旋桨叶片，螺旋桨叶片导边的根部分别固定安装固定板，固定板前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组，齿轮组的两个齿轮分别通过传动齿轮传动，固定板前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽，倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块，倒T型滑块能够分别沿对应的倒T型滑槽滑动，倒T型滑块靠近传动齿轮的一侧分别固定安装条形齿，条形齿分别与对应的传动齿轮啮合配合，固定板前侧的内端分别轴承安装行走齿轮，行走齿轮前侧的边沿分别铰接连接连杆的一端，连杆的另一端分别与对应的条形齿的内端铰接连接，电机转轴的前端设有固定齿轮，固定齿轮与电机的外壳通过支架固定连接，行走齿轮分别与固定齿轮啮合配合，齿轮组齿轮远离对应的传动齿轮的一侧分别固定安装切割齿，同一个齿轮组的两个切割齿能够错位剪切切割。如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的齿轮组的切割齿与另一个相邻的齿轮组的切割齿能够错位剪切切割。如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的齿轮组与相邻齿轮组之间的最小距离等于齿轮组两个齿轮之间的距离，即同一个固定板前侧的齿轮组的齿轮间距相同。如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的支架为，开口环形杆的一端与固定齿轮固定连接，开口环形杆的另一端与电机的外壳固定连接。如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的支架有三个。如上所述的一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，所述的支架均匀分布。本技术的优点是：本技术结构简单，构思巧妙，在螺旋桨叶片的根部设有剪切装置，能够有效将缠绕在螺旋桨叶片根部的海藻、水草、渔网、缆绳切割断，能够满足实际需求，适合推广。使用本技术时，给电机通电，电机的转轴带动螺旋桨叶片顺时针转动，螺旋桨叶片的前侧为排水面，后侧为吸水面，螺旋桨叶片排水产生向电机的推力，螺旋桨叶片通过固定板带动行走齿轮沿固定齿轮公转滚动，行走齿轮分别自转，行走齿轮的转动通过连杆带动对应的条形齿往复滑动，条形齿分别带动倒T型滑块沿对应的倒T型滑槽滑动，条形齿的往复直线运动带动传动齿轮往复正反转动，传动齿轮的往复正反转动带动齿轮组的两个齿轮反向转动，齿轮组两个齿轮的反向转动带动切割齿进行错位剪切切割，将缠绕在螺旋桨叶片根部的水草、渔网、缆绳剪断，从而避免水草、渔网、缆绳缠绕在螺旋桨叶片上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的Ⅰ局部放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，如图所示，包括电机1，电机1转轴的前端固定安装螺旋桨叶片2，螺旋桨叶片2导边的根部分别固定安装固定板3，固定板3前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组4，齿轮组4的两个齿轮分别通过传动齿轮5传动，固定板3前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽6，倒T型滑槽6内分别活动安装倒T型滑块7，倒T型滑块7能够分别沿对应的倒T型滑槽6滑动，倒T型滑块7靠近传动齿轮5的一侧分别固定安装条形齿8，条形齿8分别与对应的传动齿轮5啮合配合，固定板3前侧的内端分别轴承安装行走齿轮9，行走齿轮9前侧的边沿分别铰接连接连杆10的一端，连杆10的另一端分别与对应的条形齿8的内端铰接连接，电机1转轴的前端设有固定齿轮11，固定齿轮11与电机1的外壳通过支架12固定连接，行走齿轮9分别与固定齿轮11啮合配合，齿轮组4齿轮远离对应的传动齿轮5的一侧分别固定安装切割齿13，同一个齿轮组4的两个切割齿13能够错位剪切切割。本技术结构简单，构思巧妙，在螺旋桨叶片的根部设有剪切装置，能够有效将缠绕在螺旋桨叶片根部的海藻、水草、渔网、缆绳切割断，能够满足实际需求，适合推广。使用本技术时，给电机1通电，电机1的转轴带动螺旋桨叶片2顺时针转动，螺旋桨叶片2的前侧为排水面，后侧为吸水面，螺旋桨叶片2排水产生向电机1的推力，螺旋桨叶片2通过固定板3带动行走齿轮9沿固定齿轮11公转滚动，行走齿轮9分别自转，行走齿轮9的转动通过连杆10带动对应的条形齿8往复滑动，条形齿8分别带动倒T型滑块7沿对应的倒T型滑槽6滑动，条形齿8的往复直线运动带动传动齿轮5往复正反转动，传动齿轮5的往复正反转动带动齿轮组4的两个齿轮反向转动，齿轮组4两个齿轮的反向转动带动切割齿13进行错位剪切切割，将缠绕在螺旋桨叶片2根部的水草、渔网、缆绳剪断，从而避免水草、渔网、缆绳缠绕在螺旋桨叶片上。具体而言，如图所示，本实施例所述的齿轮组4的切割齿13与另一个相邻的齿轮组4的切割齿13能够错位剪切切割。除两端外的切割齿13，所有的切割齿13能够与另外两个相邻的切割齿13错位剪切切割，提升切割效果。具体的，如图所示，本实施例所述的齿轮组4与相邻齿轮组4之间的最小距离等于齿轮组4两个齿轮之间的距离，即同一个固定板3前侧的齿轮组4的齿轮间距相同。相邻两个切割齿13错位剪切切割的程度相同。进一步的，如图所示，本实施例所述的支架12为，开口环形杆的一端与固定齿轮11固定连接，开口环形杆的另一端与电机1的外壳固定连接。开口环形杆对螺旋桨叶片2的转动无影响，避免支架12阻碍螺旋桨叶片2的转动。更进一步的，如图所示，本实施例所述的支架12有三个。增加固定齿轮11与电机1的外壳之间的稳定性。更进一步的，如图所示，本实施例所述的支架12均匀分布。三个支架12均匀分布成三角结构，进一步增加固定齿轮11与电机1外壳之间的稳定性。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，其特征在于：包括电机（1），电机（1）转轴的前端固定安装螺旋桨叶片（2），螺旋桨叶片（2）导边的根部分别固定安装固定板（3），固定板（3）前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组（4），齿轮组（4）的两个齿轮分别通过传动齿轮（5）传动，固定板（3）前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽（6），倒T型滑槽（6）内分别活动安装倒T型滑块（7），倒T型滑块（7）能够分别沿对应的倒T型滑槽（6）滑动，倒T型滑块（7）靠近传动齿轮（5）的一侧分别固定安装条形齿（8），条形齿（8）分别与对应的传动齿轮（5）啮合配合，固定板（3）前侧的内端分别轴承安装行走齿轮（9），行走齿轮（9）前侧的边沿分别铰接连接连杆（10）的一端，连杆（10）的另一端分别与对应的条形齿（8）的内端铰接连接，电机（1）转轴的前端设有固定齿轮（11），固定齿轮（11）与电机（1）的外壳通过支架（12）固定连接，行走齿轮（9）分别与固定齿轮（11）啮合配合，齿轮组（4）齿轮远离对应的传动齿轮（5）的一侧分别固定安装切割齿（13），同一个齿轮组（4）的两个切割齿（13）能够错位剪切切割。

【技术特征摘要】
1.一种防缠绕的半潜无人艇推进装置，其特征在于：包括电机（1），电机（1）转轴的前端固定安装螺旋桨叶片（2），螺旋桨叶片（2）导边的根部分别固定安装固定板（3），固定板（3）前侧的一侧分别轴承安装一列数个齿轮组（4），齿轮组（4）的两个齿轮分别通过传动齿轮（5）传动，固定板（3）前侧的另一侧分别开设倒T型滑槽（6），倒T型滑槽（6）内分别活动安装倒T型滑块（7），倒T型滑块（7）能够分别沿对应的倒T型滑槽（6）滑动，倒T型滑块（7）靠近传动齿轮（5）的一侧分别固定安装条形齿（8），条形齿（8）分别与对应的传动齿轮（5）啮合配合，固定板（3）前侧的内端分别轴承安装行走齿轮（9），行走齿轮（9）前侧的边沿分别铰接连接连杆（10）的一端，连杆（10）的另一端分别与对应的条形齿（8）的内端铰接连接，电机（1）转轴的前端设有固定齿轮（11），固定齿轮（11）与电机（1）的外壳通过支架（12）固定连接，行走齿轮（9）分别与固定齿轮（11）啮合配合，齿轮组（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，吴倩，苏军，周立涛，
申请(专利权)人：天津海之星船艇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12