一种半潜无人艇浮力平衡系统技术方案

本发明专利技术公开了一种半潜无人艇浮力平衡系统，包含在艇体之内，所述艇体的内腔中部通过两块水密舱壁分割为从前之后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱，所述艏压载舱内设有第一水囊，所述中间舱室的侧壁设有第一水泵，且第一水泵的进水口通过管道与艏压载舱相连，本半潜无人艇浮力平衡系统，结构简单，可用于调整微型潜体航行姿态的闭环自动控制系统，通过加速度计和压力传感器实时捕捉水深以及纵倾角度的变化，然后将实时信号传到PLC控制器，经过计算得到输出参数，控制第一水泵、第二水泵和第三水泵的运转，进而调节艏压载舱和艉压载舱压载水来实现艇体在自由液面附近的稳定航行，稳定性强，调节方便。

A Buoyancy Balancing System for Semi-submarine Unmanned Vehicle

The invention discloses a buoyancy balance system of a semi-submarine unmanned submarine, which is included in the hull. The middle part of the hull is divided into a bow ballast tank, a middle cabin and a stern ballast tank through two watertight bulkheads. The bow ballast tank is provided with a first water bag, and the side wall of the middle cabin is provided with a first water pump. The intake of the first pump is connected with the bow ballast tank through a pipeline. The buoyancy balance system of the semi-submarine has simple structure and can be used to adjust the navigation attitude of the micro-submarine. The change of water depth and longitudinal angle can be captured by accelerometer and pressure sensor in real time, and then the real-time signal is transmitted to the PLC. The controller obtains the output parameters by calculating, controls the operation of the first pump, the second pump and the third pump, and then adjusts the ballast water of the stern ballast tank and the stern ballast tank to realize the stable navigation of the hull near the free surface, which is stable and convenient to adjust.

【技术实现步骤摘要】
一种半潜无人艇浮力平衡系统
本专利技术涉及无人艇浮力平衡
，具体为一种半潜无人艇浮力平衡系统。
技术介绍
当无人艇在水面航行时，其所受的纵倾力矩很小，纵倾力矩系数趋近于零，而在近水面航行的潜体，由于自由液面的存在，在自由液面的作用下，无人艇航行状态与水面航行状态差别很大，无人艇将会受到较大的纵倾力矩，对于微型半潜船，这个纵倾力矩的作用是不可忽略的，将会严重改变半潜船的航行状态而产生纵倾等不稳定情况，影响艇体的稳定行驶。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种半潜无人艇浮力平衡系统，稳定性强，控制方便，可以实现微型艇体在自由液面附近的稳定航行，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种半潜无人艇浮力平衡系统，包含在艇体之内，所述艇体的内腔中部通过两块水密舱壁分割为从前之后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱，所述艏压载舱内设有第一水囊，所述中间舱室的侧壁设有第一水泵，且第一水泵的进水口通过管道与艏压载舱相连，所述中间舱室的重心位置安装有加速度计和PLC控制器，所述中间舱室的底部安装有压力传感器，所述艉压载舱的外侧壁相对设有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半潜无人艇浮力平衡系统，包含在艇体之内(14)，其特征在于：所述艇体(14)的内腔中部通过两块水密舱壁(9)分割为从前之后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱，所述艏压载舱内设有第一水囊(1)，所述中间舱室的侧壁设有第一水泵(2)，且第一水泵(2)的进水口通过管道与艏压载舱相连，所述中间舱室的重心位置安装有加速度计(4)和PLC控制器(13)，所述中间舱室的底部安装有压力传感器(11)，所述艉压载舱的外侧壁相对设有两个襟翼舵(6)，所述艉压载舱的内腔中部设有第二水囊(5)，所述第二水囊(5)和第一水囊(1)通过两根软管(12)相连，两根软管(12)中部分别安装有第二水泵(3)和第三水泵(10...

【技术特征摘要】
1.一种半潜无人艇浮力平衡系统，包含在艇体之内(14)，其特征在于：所述艇体(14)的内腔中部通过两块水密舱壁(9)分割为从前之后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱，所述艏压载舱内设有第一水囊(1)，所述中间舱室的侧壁设有第一水泵(2)，且第一水泵(2)的进水口通过管道与艏压载舱相连，所述中间舱室的重心位置安装有加速度计(4)和PLC控制器(13)，所述中间舱室的底部安装有压力传感器(11)，所述艉压载舱的外侧壁相对设有两个襟翼舵(6)，所述艉压载舱的内腔中部设有第二水囊(5)，所述第二水囊(5)和第一水囊(1)通过两根软管(12)相连，两根软管(12)中部分别安装有第二水泵(3)和第三水泵(10)，所述PLC控制器(13)的输入端分别与携带电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹劲，
申请(专利权)人：天津海之星船艇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12