本实用新型公开了一种带有半潜首装置的双体保障船，包括左船体和右船体，所述左船体和右船体通过连接桥固定相连，所述连接桥的上表面为甲板，且甲板分别与左船体和右船体过渡相连，本带有半潜首装置的双体保障船，一方面双体形式削弱了船体横摇，提高了船...

本实用新型公开了一种带有斧型艏的三体槽道滑行艇，包括主船体、片体和槽道。中间的主船体体积较大；两侧细长的片体和主船体之间以槽道在顶部连接过渡。所述船体的上表面设有甲板，船体尾部由艉封板向外设有船艉，且船艏形式为斧型船艏，斧型船艏的侧表面...

本实用新型公开了一种板架式潜器投放装置，包括板架，所述板架的两侧上方均通过转轴装置连接有转臂，所述转臂的底端通过弹簧与板架的表面下方连接，所述转臂的顶端设有转动挡板，所述板架的表面设有型材连接口，所述型材连接口内滑动连接有型材，本板架式...

本实用新型公开了一种半潜无人艇浮力平衡系统，包含在艇体之内，所述艇体的内腔中部通过两块水密舱壁分割为从前至后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱，所述艏压载舱内设有第一水囊，所述中间舱室的侧壁设有第一水泵，且第一水泵的进水口通过管道与艏压载舱...

本实用新型公开了一种半潜无人艇，包括艏部、舯部和艉部，所述艏部、舯部和艉部依次过渡相连，所述艏部为下垂式流体结构，所述舯部前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体，舯部上方为流线型顶壳，艉部后端设有双尾结构，本半潜无人艇，通过设置流线型顶壳提...

本实用新型公开了一种潜器主动吊放装置，包括基板，所述基板的左端正反面均设有一块连接板，两块连接板之间分别设有主挂钩和副挂钩，所述连接板的端面固定有平行于基板的拉杆，所述拉杆的另一端安装有把手，所述基板的右端固定有吊环，所述基板的左端端面...