【技术实现步骤摘要】
一种半潜无人艇
本技术涉及无人艇
,具体为一种半潜无人艇。
技术介绍
现有技术中的无人艇工作于海面上,环境比较严苛,要想减小海面波浪的影响,通过船型的优化收效甚微,通常的做法是加大船体尺寸,但这样一来,无人艇的灵活性减弱,成本也会上升,无论是性价比还是使用效率都会大打折扣。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种半潜无人艇,结构合理,有效的提高无人艇海况适应性、推进性能和回转性能,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种半潜无人艇,包括艏部、舯部和艉部,所述艏部、舯部和艉部依次过渡相连,所述艏部为下垂式流体结构,所述舯部前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体,所述舯部上方为流线型顶壳,所述艉部后端设有双尾结构,且双尾结构尾部设有推进系统,所述双尾结构之间的艉部下侧面设有上抬结构,所述艉部两侧设有固定式平衡舵和可动式襟翼舵,所述艉部上侧面设有桅杆装置。作为本技术的一种优选技术方案,所述桅杆装置为中空结构。作为本技术的一种优选技术方案,所述桅杆装置顶部安装辅助装置,所述辅助装置包括天线、摄像头和超声波测距装置。作为本技术的一种优选技术方案,所述襟翼舵通过转轴与平衡舵连接。作为本技术的一种优选技术方案,所述推进系统为分别设置在双尾结构尾端的螺旋桨。作为本技术的一种优选技术方案,所述襟翼舵的旋转范围为±15度。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本半潜无人艇,将主艇体置于波浪之下,通过设置流线型顶壳提高浮心垂向位置,增大了整体发生横倾时的恢复力矩;通过设置襟翼舵平衡装置,进一步加强了对整体横向稳定性的调节;略带下 ...
【技术保护点】
一种半潜无人艇,包括艏部(1)、舯部(2)和艉部(4),其特征在于:所述艏部(1)、舯部(2)和艉部(4)依次过渡相连,所述艏部(1)为下垂式流体结构,所述舯部(2)前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体,所述舯部(2)上方为流线型顶壳(3),所述艉部(4)后端设有双尾结构(7),且双尾结构(7)尾部设有推进系统,所述双尾结构(7)之间的艉部(4)下侧面设有上抬结构(9),所述艉部(4)两侧设有固定式平衡舵(5)和可动式襟翼舵(6),所述艉部(4)上侧面设有桅杆装置(8)。
【技术特征摘要】
1.一种半潜无人艇,包括艏部(1)、舯部(2)和艉部(4),其特征在于:所述艏部(1)、舯部(2)和艉部(4)依次过渡相连,所述艏部(1)为下垂式流体结构,所述舯部(2)前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体,所述舯部(2)上方为流线型顶壳(3),所述艉部(4)后端设有双尾结构(7),且双尾结构(7)尾部设有推进系统,所述双尾结构(7)之间的艉部(4)下侧面设有上抬结构(9),所述艉部(4)两侧设有固定式平衡舵(5)和可动式襟翼舵(6),所述艉部(4)上侧面设有桅杆装置(8)。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹劲,
申请(专利权)人:天津海之星船艇科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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