一种潜器主动吊放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种潜器主动吊放装置，包括基板，所述基板的左端正反面均设有一块连接板，两块连接板之间分别设有主挂钩和副挂钩，所述连接板的端面固定有平行于基板的拉杆，所述拉杆的另一端安装有把手，所述基板的右端固定有吊环，所述基板的左端端面上安装有磁铁，本潜器主动吊放装置，通过把手带动连接板沿基板滑动从而使齿轮转动，齿轮转动使主挂钩和副挂钩进行离合，从而配合磁铁对潜器进行抓取和释放，简化了潜器吊放的作业难度，使得潜器吊放更加方便与灵活，从而为海洋探测留出更多的宝贵时间，提高了整个海洋探测环节的效率，具有广阔的应用前景，另外，也可加以改动用于其他用途，比如水下机器人抓手等。

A submersible active lifting device

The utility model discloses a submersible lifting device comprises a substrate, active, positive and negative at the left end of the substrate is provided with a connecting plate, the main hook and the auxiliary hook are respectively arranged between the two connecting plate, the connecting plate of the end face of the fixed rod is parallel to the substrate, the other end of the pull rod a handle is mounted, the substrate is fixed at the right end of the rings, the left end of the base plate is provided with a magnet, the submarine active lifting device, a connecting plate along the substrate so that the sliding gears rotate the gear to rotate, the main hook and the auxiliary hook in the clutch, so as to capture and release with magnet the submersible, simplified submersible dipping and the operation difficulty, the submersible dipping more convenient and flexible, so as to set aside more precious time for ocean exploration, improve the efficiency of the whole ocean exploration process It has a broad application prospect, in addition, it can be changed to other uses, such as underwater robot grip.

【技术实现步骤摘要】
一种潜器主动吊放装置
本技术涉及海洋无人探测平台的释放和回收
，具体为一种潜器主动吊放装置。
技术介绍
目前对海洋无人探测平台的释放与回收普遍采用兜网式、框架式与一般挂钩式等，存在操作复杂、结构偏大、精度欠佳、费时费力等缺点，所以设计一款结构简单、操作灵活的吊放装置显得很有必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种潜器主动吊放装置，针对现有海洋无人探测平台释放回收装置的缺点，本技术通过简单的机械部件组合，使释放与回收工作变得更加简洁和灵活，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种潜器主动吊放装置，包括基板，所述基板的左端前后侧均设有连接板，两块连接板之间分别设有主挂钩和副挂钩，所述连接板的端面固定有平行于基板的拉杆，所述拉杆的另一端固定有把手，所述基板的右端固定有吊环。作为本技术的一种优选技术方案，所述基板的左端端面上安装有磁铁。作为本技术的一种优选技术方案，两块连接板之间通过两根固定轴相连，所述固定轴穿过齿轮的通孔，两个齿轮的侧面分别固定有主挂钩和副挂钩。作为本技术的一种优选技术方案，所述基板的上下侧均固定有齿条，所述齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜器主动吊放装置，包括基板(10)，其特征在于：所述基板(10)的左端正反面均设有一块连接板(3)，两块连接板(3)之间分别设有主挂钩(2)和副挂钩(9)，所述连接板(3)的端面固定有平行于基板(10)的拉杆(4)，所述拉杆(4)的另一端固定有把手(5)，所述基板(10)的右端固定有吊环(6)。

【技术特征摘要】
1.一种潜器主动吊放装置，包括基板(10)，其特征在于：所述基板(10)的左端正反面均设有一块连接板(3)，两块连接板(3)之间分别设有主挂钩(2)和副挂钩(9)，所述连接板(3)的端面固定有平行于基板(10)的拉杆(4)，所述拉杆(4)的另一端固定有把手(5)，所述基板(10)的右端固定有吊环(6)。2.根据权利要求1所述的一种潜器主动吊放装置，其特征在于：所述基板(10)的左端端面上安装有磁铁(1)。3.根据权利要求1所述的一种潜器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹劲，张扬，韩晓坤，
申请(专利权)人：天津海之星船艇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12