一种水面无人船制造技术

一种水面无人船，包括船体，船体的顶面开设第一螺孔，船体的顶面开设环形槽，第一螺孔位于环形槽内且与之中心线共线，环形槽的内弧面开设外螺纹，环形槽内设有螺套，螺套的内壁设有内螺纹，且螺套与环形槽螺纹配合，第一螺孔内螺纹安装螺柱，螺柱的外周固定连接数个连杆的一端，连杆的另一端均与螺套的内壁固定连接，螺柱的外周上部为方形结构，螺柱的上端固定安装卫星天线。通过螺套与环形槽的螺纹配合，能够进一步增强螺柱的稳定性，使得螺柱能够承受海面大风的载荷。

A Surface Unmanned Vehicle

A surface unmanned ship includes a hull, with a first screw hole on the top of the hull, an annular groove on the top of the hull, a first screw hole in the annular groove and in line with its central line, an outer thread on the inner arc surface of the annular groove, a screw sleeve in the annular groove, an inner thread on the inner wall of the screw sleeve, and a screw sleeve matching with the annular groove thread, a screw stud on the inner thread of the first screw hole, and an outer screw stud. The other end of the connecting rod is fixedly connected with the inner wall of the screw sleeve. The outer upper part of the screw column is a square structure, and the upper end of the screw column is fixed with a satellite antenna. Through the screw sleeve and ring groove thread coordination, the stability of the stud can be further enhanced, so that the stud can withstand the sea wind load.

【技术实现步骤摘要】
一种水面无人船
本专利技术属于无人设备
，具体地说是一种水面无人船。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。就目前来说，无人船上需要设置天线接收卫星信号，但天线与无人船大多为固接，而无人船的工作环境导致天线的寿命不长，维修、更换频率较高，固接的方式不利于上述操作。
技术实现思路
本专利技术提供一种水面无人船，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水面无人船，包括船体，船体的顶面开设第一螺孔，船体的顶面开设环形槽，第一螺孔位于环形槽内且与之中心线共线，环形槽的内弧面开设外螺纹，环形槽内设有螺套，螺套的内壁设有内螺纹，且螺套与环形槽螺纹配合，第一螺孔内螺纹安装螺柱，螺柱的外周固定连接数个连杆的一端，连杆的另一端均与螺套的内壁固定连接，螺柱的外周上部为方形结构，螺柱的上端固定安装卫星天线。如上所述的一种水面无人船，所述的船体的两侧上部分别开设插槽，插槽的底面分别开设数个盲孔，盲孔的内壁分别开设内螺纹，插槽的顶面分别开设数个通透的第二螺孔，插槽内分别活动安装插板，插板的顶面分别开设通孔，通孔、第二螺孔分别同时与对应的盲孔的中心线共线，插板的外侧分别固定安装空心壳，第二螺孔内分别螺纹安装螺栓，螺栓分别从对应的通孔内穿过，螺栓的下端分别位于对应的盲孔内且与之螺纹配合。如上所述的一种水面无人船，所述的插板由两块板固定连接而成，两块板之间有夹角α，α=１２０－１５０°。如上所述的一种水面无人船，所述的螺栓与船体之间分别设有垫圈，螺栓分别从对应的垫圈内穿过。如上所述的一种水面无人船，所述的船体的顶面开设数个第三螺孔。如上所述的一种水面无人船，所述的连杆的数量至少为四个。如上所述的一种水面无人船，所述的船体的顶面固定安装数个把手。如上所述的一种水面无人船，所述的把手均为弧形结构，且其凹面均朝下。本专利技术的优点是：本专利技术能够非常方便的完成卫星天线的拆装，安装时，用户首先将螺柱对准第一螺孔、螺套对准环形槽，然后用合适的扳手卡住螺柱的上部，然后转动扳手，扳手能够带动螺柱转动，螺柱通过连杆带动螺套与之同步转动，螺柱与第一螺孔螺纹配合，螺套与环形槽螺纹配合，拧紧后即可使卫星天线与船体稳固连接，拆卸时使用扳手反向转动螺柱即可，以便于更换卫星天线或将其拆下维修，螺纹连接稳定性高，且通过螺套与环形槽的螺纹配合，能够进一步增强螺柱的稳定性，使得螺柱能够承受海面大风的载荷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的Ⅰ局部放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种水面无人船，如图所示，包括船体1，船体1的顶面开设第一螺孔2，船体1的顶面开设环形槽3，第一螺孔2位于环形槽3内且与之中心线共线，环形槽3的内弧面开设外螺纹，环形槽3内设有螺套4，螺套4的内壁设有内螺纹，且螺套4与环形槽3螺纹配合，第一螺孔2内螺纹安装螺柱5，螺柱5的外周固定连接数个连杆6的一端，连杆6的另一端均与螺套4的内壁固定连接，螺柱5的外周上部为方形结构，螺柱5的上端固定安装卫星天线。本专利技术能够非常方便的完成卫星天线的拆装，安装时，用户首先将螺柱5对准第一螺孔2、螺套4对准环形槽3，然后用合适的扳手卡住螺柱5的上部，然后转动扳手，扳手能够带动螺柱5转动，螺柱5通过连杆6带动螺套4与之同步转动，螺柱5与第一螺孔2螺纹配合，螺套4与环形槽3螺纹配合，拧紧后即可使卫星天线与船体1稳固连接，拆卸时使用扳手反向转动螺柱5即可，以便于更换卫星天线或将其拆下维修，螺纹连接稳定性高，且通过螺套4与环形槽3的螺纹配合，能够进一步增强螺柱5的稳定性，使得螺柱5能够承受海面大风的载荷。具体而言，如图3所示，本实施例所述的船体1的两侧上部分别开设插槽7，插槽7的底面分别开设数个盲孔8，盲孔8的内壁分别开设内螺纹，插槽7的顶面分别开设数个通透的第二螺孔9，插槽7内分别活动安装插板10，插板10的顶面分别开设通孔11，通孔11、第二螺孔9分别同时与对应的盲孔8的中心线共线，插板10的外侧分别固定安装空心壳12，第二螺孔9内分别螺纹安装螺栓13，螺栓13分别从对应的通孔11内穿过，螺栓13的下端分别位于对应的盲孔8内且与之螺纹配合。该结构使得空心壳12便于拆装，且通过插槽7对插板10进行限制，能够进一步增强插板10的结构稳定性，防止本专利技术快速移动时，导致插板10晃动，空心壳12选用轻质浮力材料制成，能够浮在水面上，两侧分别设有一个空心壳12能够进一步提高船体1的航行稳定性，海浪较大的情况下也能够出航，空心壳12的前后两端均为锥形结构，能够减小破开水面时的摩擦力，降低航行阻力。具体的，如图1所示，本实施例所述的插板10由两块板固定连接而成，两块板之间有夹角α，α=１２０－１５０°。插板10的其中一块板平行于船体1的顶面，另一块板斜朝向船体1外侧，该结构更有利于将插槽7设置在靠上的位置，能够避免海水或河水灌入插槽7内。进一步的，如图3所示，本实施例所述的螺栓13与船体1之间分别设有垫圈14，螺栓13分别从对应的垫圈14内穿过。该结构能够起到防止螺栓13松动的效果，从而进一步增强本装置的结构稳定性。更进一步的，如图1所示，本实施例所述的船体1的顶面开设数个第三螺孔15。该结构能够将多波束、水质仪、双频探测仪等装置通过螺钉安装在船体1上，拆装都比较方便，能够节省人们的装配时间。更进一步的，如图2所示，本实施例所述的连杆6的数量至少为四个。至少四个连杆6将螺套4和螺柱5连接起来，能够使螺套4和螺柱5具有足够的连接强度，以免在转动螺柱5时导致连杆6折弯。更进一步的，如图1所示，本实施例所述的船体1的顶面固定安装数个把手16。该结构能够给予用户一个便于施力的点，从而便于用户搬运本装置。更进一步的，如图1所示，本实施例所述的把手16均为弧形结构，且其凹面均朝下。人们在握持把手16时较为舒适，能够提高用户的体验度。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面无人船，其特征在于：包括船体（1），船体（1）的顶面开设第一螺孔（2），船体（1）的顶面开设环形槽（3），第一螺孔（2）位于环形槽（3）内且与之中心线共线，环形槽（3）的内弧面开设外螺纹，环形槽（3）内设有螺套（4），螺套（4）的内壁设有内螺纹，且螺套（4）与环形槽（3）螺纹配合，第一螺孔（2）内螺纹安装螺柱（5），螺柱（5）的外周固定连接数个连杆（6）的一端，连杆（6）的另一端均与螺套（4）的内壁固定连接，螺柱（5）的外周上部为方形结构，螺柱（5）的上端固定安装卫星天线。

【技术特征摘要】
1.一种水面无人船，其特征在于：包括船体（1），船体（1）的顶面开设第一螺孔（2），船体（1）的顶面开设环形槽（3），第一螺孔（2）位于环形槽（3）内且与之中心线共线，环形槽（3）的内弧面开设外螺纹，环形槽（3）内设有螺套（4），螺套（4）的内壁设有内螺纹，且螺套（4）与环形槽（3）螺纹配合，第一螺孔（2）内螺纹安装螺柱（5），螺柱（5）的外周固定连接数个连杆（6）的一端，连杆（6）的另一端均与螺套（4）的内壁固定连接，螺柱（5）的外周上部为方形结构，螺柱（5）的上端固定安装卫星天线。2.根据权利要求1所述的一种水面无人船，其特征在于：所述的船体（1）的两侧上部分别开设插槽（7），插槽（7）的底面分别开设数个盲孔（8），盲孔（8）的内壁分别开设内螺纹，插槽（7）的顶面分别开设数个通透的第二螺孔（9），插槽（7）内分别活动安装插板（10），插板（10）的顶面分别开设通孔（11），通孔（11）、第二螺孔（9）分别同时与对应的盲孔（8）的中心线共线，插板（10）的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立涛，吴倩，桑恩方，桑延，
申请(专利权)人：天津海之星船艇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12