The invention discloses an all-weather unmanned monitoring vessel, which includes the main hull, driving device, detection device, balance component and intelligent control cabinet. The driving device includes screw driving component and acceleration component. Two screw driving components are arranged side by side on the rear side of the main hull, and two acceleration components are symmetrically arranged on the bottom of the main hull. Two balancing components with longitudinal expansion function are symmetrically located on both sides of the main hull. The intelligent control cabinet is located on the top of the main hull. The intelligent control cabinet is equipped with control module, wireless module and power supply module. The unmanned monitoring ship of the invention has the advantages of high intelligent control degree, strong endurance and wide monitoring range of sample types.
【技术实现步骤摘要】
一种全天候无人监测船
本专利技术涉及监测设备
,具体而言,特别涉及一种全天候无人监测船。
技术介绍
在一些景区的河湖沿道或石油开发的地区,对此类地区的环境监测是必不可少的重要工作,无人监测船可以使操作者不在船舶上即可对上述地区的周边水文信息进行监测,但现在使用中的监测船控制较为不便,续航能力较差,而且监测样本种类较为单一。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此,本专利技术需要提供一种具有智能化控制程度高、续航能力强且样本种类监测范围广的优点的全天候无人监测船。本专利技术提供一种全天候无人监测船,包括:主船体、驱动装置、检测装置、平衡组件和智能控制柜,所述驱动装置包括螺旋驱动组件和加速组件,两个所述螺旋驱动组件并排设在所述主船体的后侧面上,对称设置的两个加速组件设在所述主船体的底面上;所述检测装置由设在所述主船体后侧的测风组件与空气监测仪、设在所述主船体前侧的水质监测仪和多轴度抓取机械手;两个带有纵向伸缩功能的所述平衡组件对称设在所述主船体的两侧;所述智能控制柜设在所述主船体的顶面上,所述智能控制柜内设有控制模块、无线模块和供电模块,所述控制模块用于控制监测船各部件的运动以实现无人监测船自主巡航控制,所述无线模块用于将所述检测装置获得的各种水文信息传输至接收站,所述供电模块用于为无人监测船上的用电部件供电。根据本专利技术的一个实施例,所述主船体的上顶面上设有位于前侧的第一摄像头以及靠近所述测风组件设置的第二摄像头。根据本专利技术的一个实施例,所述主船体上设有第一探照灯和第二探照灯,两个所述第一探照灯对称设置 ...
【技术保护点】
1.一种全天候无人监测船,其特征在于,包括:主船体、驱动装置、检测装置、平衡组件和智能控制柜,所述驱动装置包括螺旋驱动组件和加速组件,两个所述螺旋驱动组件并排设在所述主船体的后侧面上,对称设置的两个加速组件设在所述主船体的底面上;所述检测装置由设在所述主船体后侧的测风组件与空气监测仪、设在所述主船体前侧的水质监测仪和多轴度抓取机械手;两个带有纵向伸缩功能的所述平衡组件对称设在所述主船体的两侧;所述智能控制柜设在所述主船体的顶面上,所述智能控制柜内设有控制模块、无线模块和供电模块,所述控制模块用于控制无人监测船各部件的运动以实现无人监测船自主巡航控制,所述无线模块用于将所述检测装置获得的各种水文信息传输至接收站,所述供电模块用于为无人监测船上的用电部件供电。
【技术特征摘要】
1.一种全天候无人监测船,其特征在于,包括:主船体、驱动装置、检测装置、平衡组件和智能控制柜,所述驱动装置包括螺旋驱动组件和加速组件,两个所述螺旋驱动组件并排设在所述主船体的后侧面上,对称设置的两个加速组件设在所述主船体的底面上;所述检测装置由设在所述主船体后侧的测风组件与空气监测仪、设在所述主船体前侧的水质监测仪和多轴度抓取机械手;两个带有纵向伸缩功能的所述平衡组件对称设在所述主船体的两侧;所述智能控制柜设在所述主船体的顶面上,所述智能控制柜内设有控制模块、无线模块和供电模块,所述控制模块用于控制无人监测船各部件的运动以实现无人监测船自主巡航控制,所述无线模块用于将所述检测装置获得的各种水文信息传输至接收站,所述供电模块用于为无人监测船上的用电部件供电。2.根据权利要求1所述的一种全天候无人监测船,其特征在于,所述主船体的上顶面上设有位于前侧的第一摄像头以及靠近所述测风组件设置的第二摄像头。3.根据权利要求2所述的一种全天候无人监测船,其特征在于,所述主船体上设有第一探照灯和第二探照灯,两个所述第一探照灯对称设置并位于所述第一摄像头和所述智能控制柜之间,两个所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐其泽,彭扣华,
申请(专利权)人:中运建设控股有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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