沉物打捞浮吊的止锁设备制造技术

技术编号:24276490 阅读:37 留言:0更新日期:2020-05-23 15:21
本实用新型专利技术公开了一种沉物打捞浮吊的止锁设备,包括工作台,所述工作台的上表面垂直连接支撑臂和气缸的缸体,所述气缸靠近所述支撑臂的一侧设有定位板体,所述气缸的输出轴与所述定位板体固定连接,并可带动所述定位板体上下运动,所述定位板体与所述支撑臂通过至少一个锁紧机构固定连接,本实用新型专利技术具有定位效果好、打捞精确度高、智能化远程控制的特点。

Locking device of the floating crane for salvaging sunken objects

【技术实现步骤摘要】
沉物打捞浮吊的止锁设备
本技术涉及锁紧机构
,具体而言,涉及一种沉物打捞浮吊的止锁设备。
技术介绍
浮吊是一种能够在航道或近岸海域进行定点施工作业的水上起重装备,如进行大桥桥梁安装、石油平台大件吊装、沉船打捞等。传统的浮吊由吊臂、立柱、斜撑、底盘、锚固系统、主起升机构、副起升机构、回转机构、变幅机构、司机室以及电气控制系统,操作人员进入司机室内通过控制电气控制系统,实现对主升起机构和副升起机构进行控制,以完成水下的施工。但是,在浮吊进行定点起重施工作业时,由于浮吊的作业情况以及海上风浪流等原因,浮吊吊臂的工作姿态时常发生大幅波动,严重影响到浮吊的起重施工作业质量和作业安全,因此,需要对浮吊的位置进行锁紧,使浮吊的起重作业安全和稳定。
技术实现思路
本技术旨在一定程度上解决上述技术问题。有鉴于此,本技术提供了一种沉物打捞浮吊的止锁设备,该沉物打捞浮吊的止锁设备具有定位效果好、打捞精确度高、智能化远程控制的特点。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种沉物打捞浮吊的止锁设备,包括工作台,所述工作台的上表面垂直连接支撑臂和气缸的缸体,所述气缸靠近所述支撑臂的一侧设有定位板体,所述气缸的输出轴与所述定位板体固定连接,并可带动所述定位板体上下运动,所述定位板体与所述支撑臂通过至少一个锁紧机构固定连接。进一步,所述锁紧机构包括固定连接所述支撑臂的支撑体、至少一个油缸、驱动件、锁紧件和多个定位销,所述支撑体固定沿水平方向设置的至少一个所述油缸的缸体,所述油缸的输出轴固定连接所述驱动件的一侧,并带动所述驱动件沿水平方向伸缩,所述驱动件的另一侧固定所述锁紧件,所述定位板体沿竖直方向固定多个定位销,多个所述定位销等距离间隔分布,形成多个卡合所述锁紧件的定位空间。进一步,还包括中央控制系统,每个所述油缸和每个所述气缸的控制端均发送信号至所述中央控制系统,所述中央控制系统将接收的信号进行处理后反馈给每个所述油缸和每个所述气缸的控制端,以对每个所述油缸和每个所述气缸的伸缩量进行控制。进一步,所述锁紧机构有两个。进一步,两个所述锁紧机构对称设置在所述支撑臂的两侧。进一步,所述油缸有三个,三个所述油缸由上之下平行设置。进一步,所述锁紧件的端部具有伸入任意一个所述定位空间的尖端。进一步,所述定位板体包括定位顶板和固定多个所述定位销的定位竖板,所述定位竖板沿竖直方向设置,并连接所述定位顶板的底部。本技术的技术效果在于:(1)一种沉物打捞浮吊的止锁设备,浮吊的吊臂通过旋转对绳索的倾斜角度进行调整,工作台的上表面垂直连接支撑臂和气缸的缸体,气缸靠近支撑臂的一侧设有定位板体,定位板体与浮吊的吊臂通过滑动机构滑动连接,气缸的输出轴通过带动定位板体上下运动,进而带动浮吊的吊臂旋转,定位板体与支撑臂通过至少一个锁紧机构固定连接,通过锁紧机构将定位板体与支撑臂进行锁紧,以对浮吊的吊臂旋转的角度进行控制,精确的控制了打捞精度。(2)锁紧机构包括固定连接支撑臂的支撑体、至少一个油缸、驱动件、锁紧件和多个定位销,沿水平方向设置的油缸的缸体固定在支撑体内部,油缸的输出轴带动驱动件沿水平方向伸缩,驱动件的另一侧固定锁紧件,定位板体沿竖直方向固定多个定位销,多个定位销等距离间隔分布,形成多个卡合锁紧件的定位空间,油缸输出轴带动驱动件另一侧的固定锁紧件进入任意定位空间,对气缸的伸缩量进行控制,进而对浮吊的吊臂进行定位。(3)当浮吊的吊臂旋转至所需的角度时,每个油缸和每个气缸的控制端均发送信号至中央控制系统,中央控制系统将接收的信号进行处理后反馈给每个油缸和每个气缸的控制端以对每个油缸和每个气缸的伸缩量进行控制,进而浮吊的吊臂旋转量进行远程遥控,实现智能化远程控制。附图说明图1是根据本技术的一种沉物打捞浮吊的止锁设备的结构示意图;图2是根据本技术的一种沉物打捞浮吊的止锁设备的锁紧机构的结构示意图。其中,1-工作台;2-支撑臂;3-气缸;4-定位板体;5-锁紧机构;41-定位顶板;42-定位竖板;51-支撑体;52-油缸;53-驱动件;54-锁紧件;55-定位销;551-定位空间。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施,但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示,一种沉物打捞浮吊的止锁设备,包括工作台1,工作台1的上表面垂直连接支撑臂2和气缸3的缸体,气缸3靠近支撑臂2的一侧设有定位板体4,气缸3的输出轴与定位板体4固定连接,并可带动定位板体4上下运动,定位板体4与支撑臂2通过至少一个锁紧机构5固定连接。根据本技术的具体实施例,一种沉物打捞浮吊的止锁设备,浮吊的吊臂通过旋转对绳索的倾斜角度进行调整,工作台1与浮吊的底部设置在同一水平面,工作台1的上表面垂直连接支撑臂2和气缸3的缸体,气缸3靠近浮吊的吊臂设置,气缸3靠近支撑臂2的一侧设有定位板体4,定位板体4与浮吊的吊臂通过滑动机构滑动连接,气缸3的输出轴通过带动定位板体4上下运动,进而带动浮吊的吊臂旋转,定位板体4与支撑臂2通过至少一个锁紧机构5固定连接,通过锁紧机构5将定位板体4与支撑臂2进行锁紧,以对浮吊的吊臂旋转的角度进行控制,精确的控制了打捞精度。如图1和图2所示,锁紧机构5包括固定连接支撑臂2的支撑体51、至少一个油缸52、驱动件53、锁紧件54和多个定位销55,支撑体51固定沿水平方向设置的至少一个油缸52的缸体,油缸52的输出轴固定连接驱动件53的一侧,并带动驱动件53沿水平方向伸缩,驱动件53的另一侧固定锁紧件54,定位板体4沿竖直方向固定多个定位销55,多个定位销55等距离间隔分布,形成多个卡合锁紧件54的定位空间551。根据本技术的具体实施例,锁紧机构5包括固定连接支撑臂2的支撑体51、至少一个油缸52、驱动件53、锁紧件54和多个定位销55,沿水平方向设置的油缸52的缸体固定在支撑体51内部,,油缸52的输出轴带动驱动件53沿水平方向伸缩,驱动件53的另一侧固定锁紧件54,定位板体4沿竖直方向固定多个定位销55,多个定位销55等距离间隔分布,形成多个卡合锁紧件54的定位空间551,油缸52的输出轴带动驱动件53另一侧的固定锁紧件54进入任意定位空间551,对气缸3的伸缩量进行控制,进而对浮吊的吊臂进行定位。如图1和图2所示,还包括中央控制系统,每个油缸52和每个气缸3的控制端均发送信号至中央控制系统,中央控制系统将接收的信号进行处理后反馈给每个油缸52和每个气缸3的控制端,以对每个油缸52和每个气缸3的伸缩量进行控制。根据本技术的具体实施例,还包括中央控制系统,当浮吊的吊臂旋转至所需的角度时,每个油缸52和每个气缸3的控制端均发送信号至中央控制系统,中央控制系统将接收的信号进行处理后反馈给每个油缸52和每个气缸3的控制端以对每个油缸52和每个气缸3的伸缩量进行控制,实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沉物打捞浮吊的止锁设备,其特征在于,包括工作台,所述工作台的上表面垂直连接支撑臂和气缸的缸体,所述气缸靠近所述支撑臂的一侧设有定位板体,所述气缸的输出轴与所述定位板体固定连接,并可带动所述定位板体上下运动,所述定位板体与所述支撑臂通过至少一个锁紧机构固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种沉物打捞浮吊的止锁设备,其特征在于,包括工作台,所述工作台的上表面垂直连接支撑臂和气缸的缸体,所述气缸靠近所述支撑臂的一侧设有定位板体,所述气缸的输出轴与所述定位板体固定连接,并可带动所述定位板体上下运动,所述定位板体与所述支撑臂通过至少一个锁紧机构固定连接。


2.根据权利要求1所述的沉物打捞浮吊的止锁设备,其特征在于,所述锁紧机构包括固定连接所述支撑臂的支撑体、至少一个油缸、驱动件、锁紧件和多个定位销,所述支撑体固定沿水平方向设置的至少一个所述油缸的缸体,所述油缸的输出轴固定连接所述驱动件的一侧,并带动所述驱动件沿水平方向伸缩,所述驱动件的另一侧固定所述锁紧件,所述定位板体沿竖直方向固定多个定位销,多个所述定位销等距离间隔分布,形成多个卡合所述锁紧件的定位空间。


3.根据权利要求2所述的沉物打捞浮吊的止锁设备,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐其泽彭扣华
申请(专利权)人:中运建设控股有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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