一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇制造技术

一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，属于无人艇领域。本发明专利技术包括双体船片体、波浪摆动水翼、翼舵联动机构、水翼安装板、太阳能板、风力发电机和风机支架。摆动水翼总共4片，船艏船艉各2片，沿船宽方向并列布置，这种布置方式克服了大展翼时的结构增重负担。前后水翼向船艏和船艉伸出，使得水翼利用船体在波浪中的纵摇运动，其升沉幅度大于片体艏部和艉部的升沉幅度，有效提高了水翼产生的推力。翼舵联动机构采用液压传动装置，通过限定船体左右两侧的摆动水翼的转动范围，改变两侧水翼的推力，产生推力差驱动无人艇快速转艏，当同时限定所有水翼转动使其不能产生推力时，无人艇可迅速停止，因此无人艇具有快速转艏和紧急停车的能力。

A Natural Energy Driven Wing-rudder Linkage Long-endurance Catamaran Unmanned Vehicle

The utility model relates to a natural energy-driven wing-rudder linkage long-endurance catamaran UAV, which belongs to the field of UAV. The invention comprises a catamaran hull, a waving hydrofoil, a wing-rudder linkage mechanism, a hydrofoil mounting plate, a solar panel, a wind turbine and a fan support. There are four swaying hydrofoils and two bows, which are arranged side by side along the ship's width. This arrangement overcomes the burden of structural weight gain when the wing is extended. The fore and aft hydrofoils extend toward the bow and stern, which makes the hydrofoil use the pitching motion of the hull in waves. The heave range of the hydrofoil is larger than that of the fore and aft parts of the hull, and effectively improves the thrust generated by the hydrofoil. The wing-rudder linkage mechanism adopts hydraulic transmission device. By limiting the rotational range of the swinging hydrofoils on the left and right sides of the hull, changing the thrust of the hydrofoils on both sides, it generates thrust difference to drive the rapid bow of the UAV. When all the hydrofoils rotate at the same time, the UAV can stop quickly, so the UAV has the ability of fast bow and emergency stop.

【技术实现步骤摘要】
一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇
本专利技术属于无人艇领域，具体涉及一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇。
技术介绍
无人艇是一种新型无人海洋探测平台，以小型船舶为主，具有较高的自主控制和导航能力。在军民领域逐渐展现出它的应用前景和价值，具备海洋探测、环境监控、目标侦查、通信中继等功能，因此无人艇技术的发展受到了越来越多人的关注，更多的研究学者投入到了无人艇研制工作中。然而现阶段现已投入应用的无人艇多为柴油动力的高速艇，由于其携带能源有限，无人艇的续航力和自持力受到了极大限制，难以对大片海域进行长期大范围观测。另外，由于化石能源日渐枯竭、环境污染不断加剧、全球气候变化日趋恶劣，因此寻找可持续利用的环境友好型能源已经迫在眉睫、刻不容缓。再者，在海洋中，海洋波浪、太阳能和风广泛存在，如果无人艇能够实时捕获这三种能源，那么无人艇就能够具备极强的续航力和自持力。通过分析目前现有的无人艇对海洋环境的综合探测能力以及人类社会对新型清洁能源的迫切需求，表明研发一种能够捕获海洋中可再生能源作为动力的无人艇意义重大。王冬姣等人提出的公开号为CN201510143408.9的《一种双翼波浪推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：包括双体船片体(1)、波浪摆动水翼(2)、翼舵联动机构(3)、水翼安装板(4)、太阳能板(5)、风力发电机(6)和风机支架(7)，相关电气设备如电池、控制系统、通信系统等置于双体船片体(1)内部；波浪摆动水翼(2)安装在水翼安装板(4)上，翼舵联动机构(3)安装在双体无人艇宽度方向中部的2块水翼安装板(4)之间，太阳能板(5)安装在双体船的连接桥上，风机支架(7)位于太阳能板(5)上方，风力发电机(6)安装在风机支架(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：包括双体船片体(1)、波浪摆动水翼(2)、翼舵联动机构(3)、水翼安装板(4)、太阳能板(5)、风力发电机(6)和风机支架(7)，相关电气设备如电池、控制系统、通信系统等置于双体船片体(1)内部；波浪摆动水翼(2)安装在水翼安装板(4)上，翼舵联动机构(3)安装在双体无人艇宽度方向中部的2块水翼安装板(4)之间，太阳能板(5)安装在双体船的连接桥上，风机支架(7)位于太阳能板(5)上方，风力发电机(6)安装在风机支架(7)上。2.根据权利要求1所述的一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：所述波浪摆动水翼(2)总共4片，船艏船艉各2片，沿船宽方向并列布置，前后水翼分别沿船长方向向船艏和船艉伸出。3.根据权利要求1所述的一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：所述翼舵联动机构(3)采用液压传动机构，包括储油舱(8)、油泵(9)、油缸(10)、输油管(11)、水翼限位板(12)、左侧水翼油缸的两个输油阀、右侧水翼油缸的两个输油阀、油缸内部的活塞(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蔚欣，廖煜雷，李晔，李志晨，潘恺文，贾琪，王博，苏玉民，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23