一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船制造技术

本发明专利技术涉及一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船，包括：船体，所述船体呈流线型，所述船体上设置有上层建筑，所述上层建筑有涂敷隐身涂料；所述船体上，自船首至船尾依次设置有防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和推进器舱；船首设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，船尾的左右片体各设置一个主推进器；以及无线遥控系统和智能航行系统。

A Tri-body Semi-submersible Stealth Patrol Fighting Unmanned Vehicle

The invention relates to a three-hull semi-submersible stealth patrol battle unmanned ship, which comprises a hull with streamlined hull, a superstructure equipped with a coating of stealth paint, an anti-collision cabin, a generator cabin, a fuel tank, a battery cabin and a propeller cabin from the bow to the stern of the ship, and a sonar system in the bow and a subsequent installation. The bow full rotary pusher, the left and right hull of the stern are each equipped with a main propeller, as well as wireless remote control system and intelligent navigation system.

【技术实现步骤摘要】
一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船
本专利技术属于船舶
，具体涉及一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船。
技术介绍
无人船是无人
继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。它集中了船舶设计、新型动力、信息采集处理、智能运动控制等高尖端技术。随着技术的成熟，世界上无人船在渔业、环保、海洋监测、海洋科考、军事上已经得到了广泛的应用。无人船早已经应用在军事和公务执法上，在军事上的应用范围甚为广泛，包括扫雷、猎雷、反潜、攻击等。国内外均有不少无人艇在军事上的应用见诸报道。但仔细分析，这些无人艇的存在以下不足：或者体积小导致续航力短；或者船型不适合高海况，只能在风浪较小的环境下执行任务；或者动力系统为燃油发动机动力系统，工况适应性差，难以适应巡逻/值守/攻击等多任务要求下的多工况适应能力；或者可探测性差，雷达/声呐/红外特征显著，容易为目标对象所发现，失去在军事上打击的突然性和隐蔽性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船，智能程度高，自动化程度高i，设计了新型船体。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案为：一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船，包括：船体，所述船体呈流线型，所述船体上设置有上层建筑，所述上层建筑有涂敷隐身涂料；所述船体上，自船首至船尾依次设置有防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和推进器舱；船首设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，船尾的左右片体各设置一个主推进器；以及无线遥控系统和智能航行系统。进一步，无线遥控系统包括：船体上的发射机、岸上的接收机以及遥控显示终端。进一步，智能航行系统包括：航海雷达、激光雷达、双目摄像头、夜光摄像头、GPS/北斗卫星定位模块、超声波测深仪、姿态传感器、方位传感器、舵角传感器、海图机。进一步，所述发电机舱前壁、后壁设置水密舱壁。进一步，所述船体采用铝合金材料。进一步，所述无人船的船底外板和舷侧外板采用骨材加强或折角折边。进一步，所述主推进器为无轴环推推进器。进一步，所述左右片体设置调节水舱，所述推进器舱设置空压机并向所述调节水舱充气放气，使所述调节水舱液位变化以实现所述无人船的上浮下潜。进一步，还包括：混合动力系统，所述混合动力系统包括：汽油发电机组和磷酸铁锂电池组。本专利技术的有益效果在于：（1）具有水面高速航行、半潜航行和潜入水面下航行三种航行模式，高速航速35kn，半潜航速20kn，潜入航速8kn，分别适应武装攻击、巡逻跟踪、值守探测三种任务；（2）船长约10米以上，分为三个片体组成，内部容油空间巨大，确保无人艇具有高达500海里的续航力，适用于长时间执行任务；（3）无人船为三体穿浪型船艇，耐波性能优良，全密封的船体具有自扶正功能，加之可以半潜和全潜状态，完全适应于恶劣的高海况下执行任务；（4）无人船上层建筑采用隐身设计，推进系统采用超静音的无轴泵喷推进器，发动机的废气经中冷器冷却后再排出，雷达红外声学特征低，具有良好的隐身性能（5）无人船具有高度无人驾驶智能自主航行的功能，可以设定航线、自动跟踪、动力定位、自动避障等功能；（6）根据实际需求，无人船模式兼顾有人驾驶和无人驾驶和无人遥控，采用卫星通讯，遥控距离可达上千海里。附图说明图1为本专利技术的整体结构图。其中，1、上层建筑2、防撞仓3、艏部全回转环推器4、主推进器。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船，图1为本专利技术的整体结构图，如图所示，包括：船体，所述船体呈流线型，所述船体上设置有上层建筑，所述上层建筑有涂敷隐身涂料；所述船体上，自船首至船尾依次设置有防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和推进器舱；船首设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，船尾的左右片体各设置一个主推进器；以及无线遥控系统和智能航行系统。无线遥控系统包括：船体上的发射机、岸上的接收机以及遥控显示终端。智能航行系统包括：航海雷达、激光雷达、双目摄像头、夜光摄像头、GPS/北斗卫星定位模块、超声波测深仪、姿态传感器、方位传感器、舵角传感器、海图机。根据本专利技术的具体实施例，所述发电机舱前壁、后壁设置水密舱壁。根据本专利技术的具体实施例，所述船体采用铝合金材料。根据本专利技术的具体实施例，所述无人船的船底外板和舷侧外板采用骨材加强或折角折边。根据本专利技术的具体实施例，所述主推进器为无轴环推推进器。根据本专利技术的具体实施例，所述左右片体设置调节水舱，所述推进器舱设置空压机并向所述调节水舱充气放气，使所述调节水舱液位变化以实现所述无人船的上浮下潜。根据本专利技术的具体实施例，本专利技术还包括：混合动力系统，所述混合动力系统包括：汽油发电机组和磷酸铁锂电池组。实施例1无人船的船体采用较高的硬度和强度、较好的耐热性和耐腐蚀性的铝合金材料。船体设计了三体流线型造型并采用了平板龙骨、横骨架式的设计结构，具有牢固的结构强度。船底外板和舷侧外板采用骨材加强或折角折边等加强措施。上层建筑采用隐身外形设计并涂敷隐身涂料，具有较低的雷达反射面积。在距首垂线约1.2米处设置水密防撞舱壁，从船头到船艉依次布置防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和转舵推进器舱。发电机舱和电池组等载荷处适当局部加强，船舱内密封防水进入。船艏设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，艉部左右片体各设置一个主推进器，采用全回转环推器。发电机舱前壁、后壁设置水密舱壁。艇体上面设置驾驶舱，可登上艇做本地驾驶操作。设置进气管和排气管延伸到驾驶舱顶约3米处。无人船的动力系统为兼顾高速航行和低速值守，尤其是长时间低速值守和动力定位的功率需要，采用了混合动力系统，即由量台高速汽油发电机组，并联一个磷酸铁锂电池组，向全船用电设备特别是推进系统供电。当高速航行和半潜航行时，由汽油发电机组供电，驱动无轴环推推进器，同时可以向电池组充电。当潜入低速作业时，由电池组供电，无人船处于动力定位状态或低速航行状态。混合动力系统不仅兼顾了不同工况的效率，而且提高了无人船的安全性，一旦汽油发电机组故障，可以由电池组供电，电池组的电力足以让无人船从出事海域低速返航回母港。发动机的进排气通过特别加强的进排气管，从上层建筑上部伸出，排气经冷却，红外特征低。无人船的推进系统主要由两台主推进器和一台艏部推进器组成，主推进器采用大功率的无轴环推推进器，艏部推进器功率较小的无轴环推推进器。无轴环推推进器是一种新型的推进器，来自于潜艇的推进技术，其特点是超静音、高效率、体积小、重量轻、操作灵敏，可靠性高。采用变频调速，变频器为大功率水冷船用变频器，防护等级高，具有调速精度高、输入电压范围大、热损耗小的特点。推进系统包括了推进器的调速、转向、倒车功能。三台推进器配合360°转向，无人船可以实现灵活快速的前进、后退、横向移动、原地掉头、斜侧移等运动轨迹，大大提高了无人船的机动性和航行安全性。无人船具有水面高速航行、半潜航行和潜入水面下航行三种航行模式，船体上浮下潜由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船，其特征在于，包括：船体，所述船体呈流线型，所述船体上设置有上层建筑，所述上层建筑有涂敷隐身涂料；所述船体上，自船首至船尾依次设置有防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和推进器舱；船首设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，船尾的左右片体各设置一个主推进器；以及无线遥控系统和智能航行系统。

【技术特征摘要】
1.一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船，其特征在于，包括：船体，所述船体呈流线型，所述船体上设置有上层建筑，所述上层建筑有涂敷隐身涂料；所述船体上，自船首至船尾依次设置有防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和推进器舱；船首设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，船尾的左右片体各设置一个主推进器；以及无线遥控系统和智能航行系统。2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，无线遥控系统包括：船体上的发射机、岸上的接收机以及遥控显示终端。3.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，智能航行系统包括：航海雷达、激光雷达、双目摄像头、夜光摄像头、GPS/北斗卫星定位模块、超声波测深仪、姿态传感器、方位传感器、舵角传感器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锐聪，刘德斌，刘湘明，邱湘瑶，李湘，
申请(专利权)人：广州海工船舶设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44