本发明公开一种智能消防机器人。包括对火灾现场的环境检测。通过对火灾现场的环境分析，能够切换不同的灭火器实施灭火，并利用这些信息对火灾现场的危险程度做出合理的预测和解释做。所述装置主要包含传感器模块、舵机模块、语音模块、通信模块、电源模块...

一种碳纳米管增强碳材料粘结强度的方法，此方法包括以下五步：1)碳材料粘结表面处理与清洁，2)催化剂负载，3)原位合成碳纳米管，4)生长碳纳米管碳材料的粘接，5)粘结剂固化及碳化。本发明不仅有效的克服了碳纳米管在粘结剂中分散不均匀、易团聚...

本发明公开了一种上流式厌氧污泥床电化学传感器及运行方法，涉及一种厌氧废水处理装置，特别是涉及一种升流式厌氧污泥床反应器装置。本发明利用微生物燃料电池(MFC)的生物传感功能，针对UASB控制及运行相对较复杂的缺点，通过MFC电化学信号实...

本发明涉及一种纺织用纳米二氧化钛负离子高性能整理剂的制备方法，其特征在于该方法主要由纳米二氧化钛预聚体水分散液的制备、电气石水分散液的制备、电气石对纳米二氧化钛的改性工艺和后处理工艺四个步骤组成，棕黄色电气石粉和白色电气石粉分别具有高和...

本发明涉及一种用于细胞实验研究的低频磁场发生器，其基本组成包括：磁场发生器部分、线圈部分以及膜片钳记录部分组成，磁场发生器部分主要包括：MCU、人机交互模块、信号发生模块、功率放大模块、电源模块，人机交互模块实现用户命令的输入和显示，M...

本发明涉及一种制备化合物2，6-吡啶二甲醇的方法。本发明通过将原料2，6二甲基吡啶用高锰酸钾进行氧化，生成2，6-吡啶二甲酸，再用硼氢化钠/碘体系还原，得到较高产率的2，6吡啶二甲醇。该方法相对已有技术具有步骤简化，反应条件温和，操作安...

本发明涉及一种在纳米多孔铜上直接生长多孔碳纳米管的方法。包括：(1)制备纳米多孔铜催化剂前驱体，将厚度为20-50μm的Cu30Mn70合金带用去离子水清洗后干燥，置于浓度为0.001-0.02mol/L的稀盐酸溶液中进行去合金化腐蚀，...

本发明涉及一种在纳米多孔铜上直接生长多孔碳纳米管-石墨烯杂化体的方法。包括(1)将厚度为100-300μm的冷轧Cu30Mn70合金带用去离子水清洗后干燥，置于浓度为0.05-0.1mol/L的稀盐酸溶液中进行去合金化腐蚀，直到基本无气...

本发明公开了一种以席夫碱铁复合物为主要原料的薄膜吸波材料的制备方法，包括席夫碱复合物的制备、席夫碱铁复合物的制备和薄膜吸波材料的制备的步骤。合成的席夫碱铁复合物的微观形貌为三维立体网络结构，增大了介电损耗能力和磁损耗能力，使其具有吸波性...

本发明涉及一种基于化学清洗响应的分离膜及其使用方法。通过酰化反应将马来酸酐接枝到二乙烯三胺胺化的PVDF中空纤维膜表面，构建了具有pH响应的PVDF膜。不同pH值下的溶胀度及水通量实验结果表明膜表面的柔性分子链具有pH响应性，可以实现化...

高软化点各向同性沥青自烧结制备各向同性石墨材料的方法，是采用软化点在200-330℃之间各向同性沥青为原料，将其破碎至粒径为5～30μm；然后在空气中，于200-400℃氧化1.5-15h，以达到适度不熔化程度，得初级原料；然后经成型、...

本发明公开了一种综合利用蜜枣废液生产细菌纤维素膜用于纺织、医用敷料、过滤原料方法。该方法包括以下步骤：将蜜枣废液直接作为培养细菌纤维素的培养基，加入相对于枣汁液2％的葡萄糖、0.1％的柠檬酸铵、0.5％的Na2HPO4和0.01-0.1...

本实用新型涉及一种具有自动充电功能的车辆防盗定位系统，包括：压电振动能量收集器、能量管理及充电单元、蓄电池、微处理器单元、GPS模块和GSM模块。本实用新型通过压电振动能量收集器收集车辆行驶过程中振动产生的能量并将其转换为电能，能量管理...

本发明公开了一种基于ZigBee技术的室内定位系统，包括服务器、协调器、路由器、参考标签和待定位标签。所述服务器由数据库管理系统与定位系统构成，所述协调器、路由器、参考标签和待定位标签由CC2530芯片、单片机和电源构成。协调器、路由器...

本发明公开了一种利用花生壳等生物质为原料，通过氮源和活化试剂的引入，一步活化法合成高性能超级电容器用氮掺杂多孔碳材料。本发明包括具体步骤如下：首先将花生壳等生物质粉碎，然后将其与活化试剂、氮源按一定比例混合，向混合物中加入一定量蒸馏水浸...

本发明公开一种由表面活性剂调节的纳米薄片状三氧化钼的制备方法，该方法通过以下步骤完成：以仲钼酸铵、表面活性剂、硝酸为原料，去离子水、乙醇、三乙胺为混合溶剂，磁力搅拌使其混合均匀，在超声波反应器中用37％的浓硝酸调节pH至2-3，60℃恒...

含扑热息痛结构的聚甲基聚乙二醇丙烯酸酯血液相容性涂层的制备其特征在于将4-硝酸酯-对丙烯酰胺苯基丁酸酯(NAPB)及其类似物、丙烯酸甲酯(或类似物)、甲基聚乙二醇丙烯酸酯(及其衍生物)混合。其中APBN质量百分比为1-20％，丙烯酸甲酯...

本发明公开了一种具有重力补偿功能的5维力反馈触感装置，它包括底座、平行四边形机构、小臂机构、手腕机构；所述的平行四边形机构轴线垂直于地面，自身重力对其运动不产生影响，前后和左右两个位置自由度均满足自身重力平衡，而且能够实现水平面内的平动...

本发明涉及一种利用高含盐量废水剩余价值的新型发电设备，属于环境保护中的污水处理领域。本发明利用高含盐量废水(例如印染废水)中含有大量强电解质溶质的特点，将经过粗过滤的高盐废水做为电解质载体，利用原电池的原理产生并收集电流。在此过程中，不...

本发明属于废水处理催化剂制备技术领域，特别涉及一种含孤立金属物种的沸石Fenton催化剂及其制备方法和应用。本发明的制备方法为：将沸石与金属氯化物前驱体溶液混合后制得催化剂的前驱体，之后通过冷冻干燥的方法制备孤立金属物种Fenton催化...