本发明涉及一种适用于板状结构的波数域压缩感知损伤检测方法，包括：S1、构建压缩感知方程；S2、对压缩感知方程进行求解，重构得到全波场的波数域信号；S3、对重构的波数域数据选取阈值进行滤波，通过逆傅里叶变换回到空间域，并采用均方根方法对结...

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及基于强化学习的无人机集群协同搜索救援算法及虚拟仿真验证方法，通过结合无人机集群搜索救援的需求，采用基于深度强化学习的算法进行无人机集群协同搜索救援任务规划，利用Unity开发虚拟仿真验证平台，搭建出真...

本发明公开一种立式高效滚动直线导轨副综合试验台，包括床身、拖动组件、加载组件和测量组件；拖动组件由丝杠导轨副和伺服电机组成，加载组件由八角龙门和液压缸组成，测量组件由被测导轨副、转接板、测量架、多种传感器和加载块组成；床身两对称突出面用...

本发明公开了大指令集视觉诱发电位脑机接口编解码方法、装置及系统。大指令集视觉诱发电位脑机接口编码方法包括：在视觉刺激界面上显示行列分布的多个指令块，每个指令块由两种频率共同编码，每个指令块的行列位置与指令块的两种编码频率相对应。大指令集...

本发明公开了一种面向狭小空间大负载装配的自主移动机器人，包括随移动小车行走的承载车体，于所述承载车体上安装有平面调整模块，且位于平面调整模块顶部安装有平面位置调节输出的中间连接板，于中间连接板上安装有空间调整模块，且空间调整模块顶部安装...

本发明公开了一种用于大缸径对置活塞二冲程柴油机的混合排布式气口结构，包括沿气缸中心轴线环形均匀排布于其壁面上的若干个气口，气口包括交错排布的直流气口和涡流气口，直流气口和涡流气口的口径高度相同；直流气口连通直流气道，涡流气口连通涡流气道...

本发明公开了一种基于注意力机制的源荷时空相关性建模方法及系统，选取电网电力变压器变化的负载特征构建原始源荷数据集，构建为初始时间序列；设计时间注意力块，由时间注意力块构建时间‑卷积网络T‑TCN模型，由时间‑卷积网络T‑TCN模型输出源...

本发明公开了一种基于超薄传感层的分子晶体薄膜有机场效应晶体管生物传感器的制备方法及其应用，属于生物传感器技术领域。本发明利用层定义策略制备了层数可控的C6‑DPA有机分子晶体薄膜，且最薄可低至2.8nm的单层厚度。且为将生物敏感探针高效...

本发明公开了一种细粒度多模态提示引导的视觉关系识别方法及装置，方法包括：对获取到的多组关系权重向量，使用多元高斯分布对其建模，并结合输出的复合图像特征，基于少量训练样本推导关系分类损失并计算语义多样性损失，最小化训练总损失来优化文本提示...

本发明提供了一种柔性光电式多模态感知器件及测量方法，所述器件具有阵列化柔性光学结构，包括柔性接近‑温度‑触觉多模态传感器、信号处理电路与精密抓取嵌入式控制系统，可用于实现自动化精密抓取控制，测量方法基于柔性接近‑温度‑触觉多模态传感器完...

本发明公开了一种基于拟合权重和等效电感的变压器故障识别方法及系统，在变压器中选取原边绕组两端电压和原副边双端绕组电流作为采样点，生成各个单位数据窗内的原边绕组两端电压、原边绕组两端电流矩阵；进行等效电感归一化计算，得到未加权的等效电感；...

本发明公开了重组谷氨酸棒状杆菌与枯草芽孢杆菌混菌体系共培养生产丰原素的方法，包括如下步骤：将重组谷氨酸棒状杆菌cgb‑8的二级种子按OD<subgt;600</subgt;＝0.6和枯草芽孢杆菌CGF26‑IV的二级种子按O...

本技术提供了一种桩间土注浆加固装置，包括两个定位导向结构、两个注浆结构及两个用于桩间土加固的固定板件结构；两个固定板件结构左右对称设置，两个固定板件结构组合后中部设有矩形槽口，每一固定板件结构均对应与一个注浆结构连接；两个定位导向结构对...

本发明属于脱硝领域，具体涉及一种选择性催化还原氮氧化物用分子筛及其应用。选择性催化还原氮氧化物用分子筛包括beta型纯相分子筛，beta型混相分子筛或者含钨Beta型分子筛中的一种或者混合。本发明的纯相Beta分子筛具有优越的中低温甲醇...

本申请涉及熔盐相变材料技术领域，公开了一种熔盐相变储能材料及其制备方法和应用。所述熔盐相变储能材料的制备方法包括：将NaNO<subgt;3</subgt;和KNO<subgt;3</subgt;按照质量比6:4...

本发明属于冻存剂领域，具体涉及一种多肽基冻存保护剂及其制备方法和应用。多肽基冻存保护剂包括抗冻剂、多肽冰阻剂以及磁性纳米颗粒；所述的抗冻剂包括甜菜碱、海藻糖以及平衡液。本发明为了解决现有玻璃化冻存保护剂高浓度(＞6M)、毒性大的问题，设...

本发明公开一种自适应复位的大动态范围像素结构、图像传感器以及电子设备。大动态范围像素结构的像素单元通过列反馈实现像素在不同光强场景下复位的自适应控制，实现微光环境的动态范围扩展，包括光电二极管，传输管，电荷存储电容，复位管，第一开关，第...

本发明属于电力电子技术领域，涉及一种考虑死区时间的DAB效率优化方法，其通过将双有源全桥DAB变换器所需传输功率P<subgt;pu</subgt;与各功率范围的分界线P<subgt;1、</subgt;P<...

本发明涉及小型单旋翼无人直升机容错控制技术，针对具有模型不确定性的小型单旋翼无人直升机在出现执行器有效性损失故障下的容错控制问题，本发明旨在提出一种非线性容错控制设计方法。为此，本发明采取的技术方案是，小型无人直升机的连续滑模容错控制方...

本发明公开了一种MXene复合纳米纤维素液晶智能变色材料及其制备方法及应用，这种智能变色材料的主要成分包括具有自组装结构的纳米纤维素液晶和MXene二维纳米片。通过将MXene二维纳米片与纳米纤维素液晶相复合，MXene二维纳米片可以作...