本发明涉及盾构隧道技术领域，公开了一种刚‑柔承插式盾构隧道接头结构，包括承插式结构、转子组件、螺杆、预埋件一和预埋件二；本发明的预埋件一和预埋件二分别预埋于相邻管片中，通过预埋件的形式，充分发挥螺栓、钢筋作用，提高螺栓整体承载力；螺杆的...

本发明公开了一种非晶纯金属材料的制备方法，包括以下步骤：准备多晶或单晶状态的纯金属材料，然后对纯金属材料表面进行预加工使得纯金属材料表面粗糙度不大于Sa 1.6μm；采用聚晶金刚石刀具对金属材料的端面进行切削粗加工；采用单晶金刚石刀具对...

本发明涉及一种针对粗糙元表面的水下回转体边界层的转捩预测方法，包括以下步骤：步骤一，获取壁面粗糙元的几何外形，在原光滑回转体表面布置粗糙元；步骤二，针对粗糙元表面的水下回转体边界层，生成计算域网格计算层流基本流；为计算出可用于稳定性分析...

本发明公开了一种室内CO<subgt;2</subgt;浓度和温度交互作用对人类认知影响的测试方法，属于室内环境控制领域，主要包括：筛选参与实验的测试者；暴露环境建设：准备环境舱并设定实验条件，所述实验条件包括：设定不同CO...

本发明公开了一种纳米孔测序快速读出短片段的DNA存储方法，该方法采用分组码编码信息序列，码字片段稀疏化与已知的伪随机序列叠加，组合等长编码比特序列后映射为数据DNA序列，采用伪随机序列伴随短分组纠错码构造标号DNA序列；针对纳米孔测序，...

本发明提供了一种基于线上就医数据改进的虚拟的两步移动搜索方法，可以应用于计算机技术领域、大数据技术领域。该方法包括：获取每个供给点的第一线上就医数据和第一线下地址、每个需求点的第二线上就医数据和第二线下地址；根据第一线下地址和第二线下地...

本发明提供了一种多机械臂协同运动规划方法，可以应用于多机械臂协同控制领域，该方法包括：将多个机械臂各自的动作值和观察值输入动作预测模型的编码器，得到多个机械臂各自的中间动作值和参考中间动作值，观察值表征机械臂执行动作操作后的状态信息，参...

本发明涉及一种基于一步法的单宁酸基海洋混凝土抗氯离子环保涂层的制备方法，包括以下步骤：1)配制单宁酸和硝酸铁的混合水溶液和氢氧化钠水溶液，所述单宁酸和硝酸铁的混合水溶液中，单宁酸和硝酸铁的质量配比为40：(12‑18)；2)将混凝土制件...

本发明提供了一种基于结构化动作空间的多机械臂运动规划强化学习训练方法、机械臂运动规划方法。该基于结构化动作空间的多机械臂运动规划强化学习训练方法包括：获取多机械臂的样本状态位姿和针对多机械臂所需执行的样本任务对应的任务目标坐标；将状态位...

本发明属于骨科手术机器人技术领域，具体涉及一种模块化骨科手术机器人及其使用方法。本发明包括台车；模块化手术机构；位姿分离调节机构；位姿分离调节机构包括安装在台车上的竖直调节机构、安装在竖直调节机构输出端的平移机构及安装在平移机构输出端的...

本发明公开了基于生成式对抗网络的滚动轴承复合故障诊断方法、装置、设备和存储介质；所述方法包括：采集滚动轴承的单故障振动信号和复合故障振动信号，分别作为训练集和测试集；对训练集和测试集各样本分别提取时域特征和频域特征生成真实故障样本；建立...

本发明涉及一种病变皮质脑类器官疾病模型及其构建方法和应用，该方法包括如下步骤：(1)皮质脑类器官的培养；(2)培养好的皮质脑类器官进行炭黑纳米颗粒暴露；(3)免疫荧光染色检测；(4)图像和数据分析；本发明通过在培养至第35天的皮质脑类器...

本发明提供了一种大规模电化学储能系统的主动均衡方法及系统，属于电储能技术领域。所述方法使用均衡开关法，在同一簇电芯中利用均衡开关来控制电量从电量高的电芯向电量低的电芯转移。本发明能够迅速响应电芯簇中的不均衡状态，通过快速切换开关来实现电...

本发明属于水动力减阻技术领域，公开了一种基于减阻剂渗入的水下航行体仿生减阻系统，包括无动力充压机构和减阻剂仿生注入机构，无动力充压机构包括进水开孔、进水通道、活动盖板、储气腔、单向导通特斯拉阀，减阻剂仿生注入机构包括网格支撑体、网格通道...

本发明公开了一种基于模型的变速器的换档策略优化方法及重型卡车，通过建立未来工况预测模型，建立动力学预测模型，建立能量消耗预测模型，定义成本函数J，利用数据搜索方法，得到最优换挡策略，本发明的发动机输出扭矩T<subgt;e<...

本发明公开了一种超低折光指数、高透明环烯烃共聚物的制备方法，属于聚合物制备技术领域，该方法包括以下步骤：在Grubbs催化剂和有机溶剂的条件下，采用环烯烃单体和含氟环烯烃单体通过开环易位聚合反应，制备得到不饱和含氟环烯烃共聚物；将所述不...

本发明提供用于颗粒粒径分布神经网络反演算法的数据集构建方法，包括获取部分基础数据；计算得到粒径测量范围上下限和中心粒径，进一步得到光能分布系数矩阵；假设颗粒粒径满足Rosin‑Rammler分布，确定特征参数的上下限，生成特征参数的第一...

本发明公开了一种铺布机面料疵点在线检测方法，包括如下步骤：1)实时采集面料的表面图像信息；2)图像预处理，对表面图像信息进行预处理；3)根据面料类型调用对应的疵点检测算法对表面图像信息进行疵点识别，获取疵点的类别和位置信息；4)存储疵点...

本发明公开了一种应用于5G NR的22‑74GHz低噪声放大器芯片，包括输入匹配网络、宽带输入放大级、宽带输出放大级和输出匹配网络四个模块，并且四个模块按照先后顺序依次连接，信号从输入匹配网络的输入端进入，从输出匹配网络的输出端输出。在...

本发明涉及一种增材制造用含V高性能铝合金材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)复合材料的制备：向含铜、镁元素的铝合金粉末或外加引入铜、镁元素的铝合金或纯铝粉末中加入金属钒元素，制备原始合金粉末；原始合金粉末成分主要为AlCuM...