本发明公开了一种基于机器视觉的智能机器人物体识别与抓取系统，包括机械臂和其一侧设置的摄像头，机械臂设置在传送装置的一侧，机械臂上设有抓取结构，抓取结构包括设置在机械臂端部的柱壳，柱壳上设有多组鳍形夹爪，多组鳍形夹爪之间形成夹持物品的空间...

本实用新型涉及反应釜设备技术领域，具体涉及一种化工反应釜预混合结构，包括储存壳，所述储存壳的底部固连有多个支撑腿

本发明属于污水处理技术领域，具体公开了一种环保型化工污水处理装置，包括处理台

一种机床加工后废料收集装置。机床加工后会产生大量的铁屑和废料，这些铁屑和废料在加工完成后需要进行清理，目前清理时都是人工戴上手套进行抓取，容易将手割伤，而且清理费时费力。本实用新型组成包括：两个交叉布置的夹钳板(1)，两个所述的夹钳板之...

本实用新型公开了一种可夹紧的瓶盖压盖器，属于瓶盖压盖技术领域，包括压盖器主体；压盖压头，活动连接于压盖器主体的中央内部；手持压紧结构，分别对称铰接设于压盖器主体的两侧，并与压盖压头传动连接；夹持组件，设于手持压紧结构的夹持部上；防滑结构...

本实用新型公开了一种光伏农业大棚，属于农业领域，一种光伏农业大棚，包括两个支腿，所述两个支腿上分别固定安装有放置架，所述放置架内侧设置有安装板，所述安装板上表面固定安装有光伏太阳能板；所述一侧放置架两端均固定安装有安装座，所述安装座上转...

本发明公开了一种物流用会计凭证打孔装置，涉及打孔装置技术领域，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，所述放置台顶部的一侧设置有立板，所述立板一侧的顶部设置有安装板，所述安装板的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆连接有移动箱...

本发明涉及机器人避障技术领域，尤其涉及一种基于深度相机的机器人运行避障系统，避障特征采集模块，用于对在机器人行进过程中的环境数据进行实时采集；中控模块，用于根据环境数据计算数据密度，并根据数据密度确定深度相机装置的工作模式；行动规划模块...

本发明涉及机器人避障技术领域，尤其涉及一种基于深度相机的机器人运行避障系统，避障特征采集模块，用于对在机器人行进过程中的环境数据进行实时采集；中控模块，用于根据环境数据计算数据密度，并根据数据密度确定深度相机装置的工作模式；行动规划模块...

本发明为一种基于铝基异质结纳米片自支撑双功能膜材料的制备方法及应用。该方法通过晶种二次生长法在碳纳米纤维薄膜上制备二维铝基金属有机骨架纳米片阵列，然后在氨气氛围下高温碳化便可以得到基于铝基异质结纳米片的自支撑膜材料；该膜材料可作为锂硫电...

本实用新型公开了一种方便的农业浇灌装置，包括电机，花洒以及喷枪，花洒与喷枪通过水管连接，还包括旋转机构，包括第一旋转架，第一旋转架一端转动连接花洒，另一端固定连接连接杆一端，连接杆另一端固定连接第二旋转架一端，第二旋转架另一端固定连接固...

本实用新型提供一种涂料生产混合设备，包括混合箱，混合箱顶部的两侧均设置有进料漏斗，混合箱顶部的中部固定安装安装架，安装架的底部设有第一搅拌组件，混合箱的内壁上固定安装有弧形板，弧形板的底部开设有通孔，通孔内壁的边缘固定安装有安装筒，安装...

本实用新型公开了一种智能服务平台机器人，包括：移动底盘、中部躯干与头部，中部躯干安装在移动底盘的顶部，头部安装在中部躯干顶部的中部，整体呈竖向设置；所述移动底盘包括方形底盘，所述方形底盘内部的两侧均安装有一组移动组件，且方形底盘正面与背...

本发明涉及机器人定位领域，尤其涉及一种基于SLAM的机器人定位系统，包括：信息获取单元，云平台，图像处理单元，初始位置定位单元，用以根据各所述次级图像与云平台中的特征物图像相似度与预设相似度标准的比对结果判定图像中是否存在特征物以确定所...

本实用新型涉及智能控制设备技术领域，且公开了一种基于物联网的人工智能控制设备，包括移动底座，所述移动底座的内部固定连接有支撑台，且支撑台的中端由右至左开设有调节槽，且调节槽的槽壁滑动连接调节架，且调节架的两头均固定连接有衔接架，且衔接架...

本发明公开了一种高力学性能和电性能的导电水凝胶及其制备方法。针对传统导电水凝胶力学性能差、电性能差等问题，以超支化聚硅氧烷预聚物和苯胺、氧化石墨烯原位聚合形成超支化聚苯胺石墨烯复合物，然后将其和丙烯酰胺共同制备复合导电水凝胶，可在传感器...

本实用新型涉及一种橡塑发泡副产品废油膏吸附处理装置，包括设备箱和操作箱，操作箱固定安装于设备箱顶端，设备箱内固定安装有往复组件，设备箱的顶端开设有贯穿操作箱底端的条形开槽，往复组件通过条形开槽延伸至操作箱内，往复组件的顶端固定安装有固定...

本实用新型涉及一种橡塑发泡副产品废油膏无害化处理用升温溶解机，包括反应釜，反应釜的外部设置有夹套，反应釜的顶端中部通过电机支架固定连接有驱动电机，反应釜内部设置有搅拌轴，搅拌轴的底端固定连接有搅拌叶，驱动电机的输出轴延伸至反应釜内与搅拌...

本发明提供了新型的数据库展示屏，涉及数据展示架技术领域，包括：展示台基座；所述展示台基座的上方固定连接有换向台；屏体置放架体，所述屏体置放架体的底部转动连接在换向台上；展示屏体，所述展示屏体底部通过铰接连接在屏体置放架体上；其具有屏体角...

本实用新型公开了工业废气处理用粉尘回收装置，包括进气管，还包括废气处理组件和粉尘回收组件，所述废气处理组件由处理箱、支撑块、进气盘、排气管、排气支管、支撑座、夹盘、储存筒和处理腔组成，所述进气管顶部安装有处理箱，所述处理箱底部安装有支撑...