本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体公开了一种基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质，所述方法包括获取并统计不同生产周期的所有机器人行为；获取工作区地图，将机器人行为转换为含有时间段的轨迹，插入工作区地图；对所述工作区地图进行时...

本技术涉及药剂分装技术领域，公开了一种制剂分装设备，包括支柱，所述支柱的底部固定连接有底座，所述支柱的外部固定连接有双向夹，所述支柱的外部设置了分装机构，所述双向夹远离所述支柱的一端固定连接有存储机构，所述分装机构包括动力电机二，所述动...

本技术公开了一种便于维护的计算机用机柜，包括柜体结构、放置架结构、门框板结构和侧门板结构，所述柜体结构的表面固定对接有放置架结构，所述柜体结构的表面活动对接有门框板结构，所述柜体结构的表面活动对接有侧门板结构，所述侧门板结构的表面螺旋连...

本发明公开了一种高力学性能和电性能的导电水凝胶及其制备方法。针对传统导电水凝胶力学性能差、电性能差等问题，以超支化聚硅氧烷预聚物和苯胺、氧化石墨烯原位聚合形成超支化聚苯胺石墨烯复合物，然后将其和丙烯酰胺共同制备复合导电水凝胶，可在传感器...

本发明公开了一种电气自动化发电机供配电控制电路，涉及发电机技术领域，包括电源模块，可检测接入的交流电能的电压状态，在电压低于低压阈值时，微控制模块控制输出调节模块对储能模块提供的电能进行功率调节，触发发电机模块启动，产生的电能由储能模块...

本发明涉及机器人安全监管技术领域，具体公开了一种基于数字孪生的工业机器人的运行监控方法及系统，所述方法包括获取工业机器人的视觉信息，根据所述视觉信息构建并显示含有机器人模型的数字孪生模型；根据安装在工业机器人内部的传感器获取机器人的工作...

本发明公开了一种锂电池生产制造的双辊式压合设备，本发明涉及锂电池生产技术领域，包括机座，所述机座顶部的两侧分别固定安装有抬升架与支撑架；输送组件，该输送组件用于锂电池极片导向传输，所述输送组件固定安装在抬升架的顶部。该锂电池生产制造的双...

本发明公开了一种油溶性稠油降黏剂的快速合成方法，本发明涉及石油化工技术领域，混合单体与催化剂溶液，预混过滤得前驱液，经微通道反应器光催化共聚，在线监测分子量并通过PID算法调控参数，蒸馏回收溶剂、沉淀分离粗品，纯化干燥后检测性能，合格封...

本申请属于财务数据处理技术领域，公开一种基于RPA技术的智能财务记账机器人系统及方法，系统包括：用户交互单元，为财务人员提供与系统交互界面；业务处理单元，包括任务管理模块、数据采集模块、数据处理模块、数据验证模块、记账凭证生成模块和账务...

本发明涉及催化反应装置技术领域，公开了一种基于多肽的生物催化转化装置，包括催化反应釜，所述催化反应釜的顶部固定安装有防护顶盖、外部设置有电加热座、底部固定连接有电控排料阀，所述电加热座上固定安装有控制器，所述防护顶盖的中部设置有搅拌主轴...

本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的巡检机器人的故障检测方法。本发明通过设定用于巡检机器人进行巡检的巡检路线，巡检路线上依次设有多个待巡检设备，巡检机器人采集待巡检设备的巡检数据并与预设巡检数据进行比对，基于比对结果判...

本发明涉及缺陷检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉的表面缺陷检测方法，该方法包括将待检测对象划分为若干待检测区域，标记中心检测区域；确定待检测对象为第一检测对象或第二检测对象；获取缺陷长度和缺陷宽度并预设第一标准缺陷；判定第一检测对象是否...

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种用于钢管焊接的环形焊接机器人，包括支架，还包括：两个自走式焊接组件，所述自走式焊接单元包括与支架两端相连接的动力箱体，动力箱体上沿其自身长度方向的两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮的数量4个，动力箱体内设...

本发明涉及分拣装置技术领域，提供了一种基于伺服控制的电池自动分拣装置及方法，包括机械手定位机构、机械手分拣机构、激光颜色传感器和定位控制系统，所述机械手定位机构用于驱动机械手分拣机构进行X轴和Y轴的移动，所述定位控制系统包括可编程控制器...

本发明涉及活性肽制备技术领域，公开了一种治疗心脑血管疾病的生物活性肽制备装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有过滤釜、输送泵一、输送泵二以及中转水箱，所述过滤釜的顶部设置有密封顶盖、外部的上方连接有电动球阀一、底部连接有电动球...

本发明适用于聊天机器人技术领域，提供了基于大数据搜索的AI机器人对话控制方法和系统，包括以下步骤：接收群聊机器人控制信息，群聊机器人控制信息包括自主对话频率和空顿时间；对群聊消息进行处理识别，当群聊消息存在召唤信号、达到自主对话频率或者...

本发明公开了一种PLC电气工程自动化的旋转支架，包括底座，底座上方设置有电机，电机传动连接有转动杆，转动杆传动连接有支撑杆，支撑杆上方设置有支撑柱，支撑柱上方设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮的一端固定连接有螺...

本发明涉及试管清洗消毒技术领域，且公开了一种生物细胞工程培育后试管清洗消毒装置，包括底架，本发明通过设计的驱动电机和螺纹杆，能够带动放置试管本体的放置台横向滑动，让放置台带动试管本体移动至消毒仓、冲洗仓、刷洗仓、烘干仓内，最后回到初始位...

本发明涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种智能交互机器人控制系统，包括语音接收模块、文本转换处理模块、音频分析处理模块和情感判断调节模块；其中，文本转换处理模块将净化音频信号转换为文本内容并确定文本字数长度、形容词比和负面词比，音频分析处...

本发明公开了一种高效节能的PLC电气控制柜，涉及PLC控制柜技术领域。本发明包括电气柜，电气柜的顶部设置有储水槽，储水槽通过伸缩杆与电气柜的顶部固定连接，储水槽底部设置有触发杆，触发杆与触发槽电性连接，储水槽一侧设置有第一泵体，第一泵体...