天地科技股份有限公司北京技术研究分公司专利技术

天地科技股份有限公司北京技术研究分公司共有51项专利

  • 本申请提出了一种地下矿作业进度数据转发方法,涉及矿山管理技术领域,其中,该方法包括:通过矿用手机基于作业进度数据生成数据包,并发送至可移动的数据转发装置;在数据转发装置处于有网络区域时,通过数据转发装置将数据包上传至调度中心数据库,由调...
  • 本公开提出了一种煤矿采掘设备知识库构建方法及系统,该方法包括:获取待构建的煤矿采掘设备知识数据;对待构建的煤矿采掘设备知识数据进行知识抽取,以获取初始知识集合;对初始知识集合进行相似度计算,并基于相似度对初始知识集合进行融合,以生成目标...
  • 本发明公开了一种支撑掩护装置、负载前移方法和支撑掩护系统,支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮、后下滚轮、蠕行与牵引臂和蠕行液压缸、第一制动件和第二制动件,通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合支撑在矿井巷道的顶板和底板之间,高良好的支撑掩护...
  • 本申请提出了一种露天矿防洪坝监控摄像头的遮挡检测方法及装置,该方法包括:获取不同环境和水位条件下的水面图像,识别水面图像的场景,并在各自的场景下,对水面图像进行二值化处理与增广处理,生成水面图像集;对于水面图像集中的第一场景对应的第一图...
  • 本申请提出一种矿井数据的组织管理方法
  • 本公开提出一种多通道微震信号小样本集成学习定向拾震算法,包括:获取多个目标样本数据集和待处理数据集,对目标样本数据集进行标准化处理,基于处理后的目标样本数据集生成与目标样本数据集对应的第一数据向量序列和第二数据向量序列,处理与目标样本数...
  • 本申请提出了一种井下辅助运输巷道气流发电装置和方法,该装置包括:气流收集装置用于将井下无轨胶轮车行车产生的气流引导至与发电机相连的风扇叶片带动风扇叶片做绕轴旋转;发电机用于通过发电机内部的发电元件将风扇叶片旋转的机械能转化为电能;电力储...
  • 本申请提出了一种井下人员位置实时计算和展示方法,涉及煤炭技术领域,通过获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数以及每个定位基站对应的定位基站参数;对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数;根据巷道属性参数
  • 本申请提出基于时序贡献图分解的微震信号自适应解算方法,所述方法包括:当监测区域待解算时刻的微震状态为波动状态时,利用时序贡献图算法进行自适应解算得到待解算时刻各通道对应的波动状态总贡献值;根据所述待解算时刻各通道对应的波动状态总贡献值确...
  • 本申请提出一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法,其中,方法包括:获取待采集图像的综采工作面所属空间的第一特征下的第一特征值后,根据第一特征值及预先训练好的图像质量评价模型,确定空间的第一特征为第一特征值的情况下,图像采集装置采集...
  • 本公开提出了一种煤炭生产子系统的告警方法、装置、设备及存储介质,涉及智能告警技术领域,包括:采集各个生产子系统的实时数据并存储到数据库中;基于所述实时数据,判断是否需要生成第一告警信息;响应于生成所述第一告警信息,将所述第一告警信息存入...
  • 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统,包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统,负载移动支撑掩护系统通过上滚轮
  • 本申请提出一种井巷建模缺口参数化处理方法及装置,其中,方法包括:在获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线后,在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下,基于各巷道的底面中线,确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道,并在参...
  • 本发明涉及煤矿安全技术领域,尤其涉及一种基于时频分析的煤矿时序数据分析方法、装置及设备,包括:获取煤矿监测时序数据,对煤矿监测时序数据进行预处理,得到预处理时序数据,基于预处理时序数据进行多点位时频计算,得到煤矿时序预警,针对煤矿监测的...
  • 本申请提供一种回撤工作面中液压支架快速出架装置、系统和方法,涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域,包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件,第一牵引绳的第一端连接出架驱动件,第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连;出架组件包括相连接的上行平...
  • 本申请提出一种DWG文件发布电子地图的方法及装置,其中方法包括:获取待处理的DWG文件;基于Teigha组件对DWG文件进行解析,获取不同类型下各个实体的实体数据;其中,实体数据包括实体的几何数据和属性数据;在空间数据库中为每个类型均创...
  • 本申请提供一种回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法,涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域,包括出架机构和牵引机构,出架机构包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件,第一牵引绳的第一端连接出架驱动件,第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连...
  • 本实用新型提出了一种基于DCS集中控制的煤矿井下智能排水控制系统,涉及煤矿井下排水领域,包括PLC、控制系统设备、传感器模块、信号采集装置,其中,控制系统设备包括真空泵、水泵、电动球阀与电动闸阀,传感器模块包括温度传感器、振动传感器、压...
  • 本发明提出一种煤矿三维巷道页面的标注方法及装置,涉及三维巷道标注技术领域。包括:加载巷道三维模型,并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置;根据所述四至位置,进行巷道中心线过滤计算,以确定所述页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合;根据所...
  • 本申请提出一种矿山钻孔救援用的生命探测系统及方法,所述系统包括:地面终端和多功能生命探测装置,所述地面终端与所述多功能生命探测装置通过无线传输或网络传输的方式进行通讯连接;所述地面终端包括:中央处理器和交互模块;所述中央处理器,用于向所...