回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法制造方法及图纸

本申请提供一种回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法，涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，包括出架机构和牵引机构，出架机构包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，第一牵引绳的第一端连接出架驱动件，第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连，出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，上行平台和装架平台分别有第一工作面和第二工作面，出架驱动件由第一牵引绳可牵引待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面以出架；牵引机构设在回撤巷道并连接出架组件，以在回撤巷道沿第一水平方向往复牵拉出架组件。本申请对待撤液压支架可快速出架，出架和撤架作业连续进行，装置整体能够自移，省略了对回撤装备的拆装工序，回撤效率提高。回撤效率提高。回撤效率提高。

【技术实现步骤摘要】
回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法


[0001]本申请涉及煤矿井下掩护支撑的回撤
，尤其涉及一种回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法。

技术介绍

[0002]传统液压支架回撤工艺采用绞车钢丝绳牵引液压支架的方式完成待撤液压支架的出架，之后利用回柱绞车配合人工操作，将待撤液压支架调转90度，最后通过起吊装置将待撤液压支架吊装到矿用平板车上，由绞车牵引运输到指定位置，但是，前述方式在实际应用过程中存在如下问题：1、随着待撤液压支架的逐一出架回撤，绞车安装位置与待撤液压支架之间的距离越来越远，出架时所需的钢丝绳也逐渐增长，但绞车牵引液压支架需要操作人员手动拖拽、盘绕、连接钢丝绳，故施工难度增加。
[0003]2、绞车安装位置固定，在液压支架回撤到一定数量时，需要将绞车位置后移，极大增加了回撤过程中的拆装时间，以致回撤整体效率降低。
[0004]3、传统回撤方法属于间断性回撤，在液压支架整个回撤过程中，抽架、调向及吊装工作是依次进行的，操作环节较多且复杂、效率低，从而导致回撤周期长，造成综采工作面接续紧张，降低了矿井的产量和经济效益。
[0005]另外，相关技术中还采用基于固定轨道的综采面回撤装备进行液压支架的回撤，但是该方式下需要频繁铺设、换装和拆除大量轨道，工艺复杂且成本高。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0007]为此，本专利技术一方面的实施例提出一种回撤工作面中液压支架回撤装置，该回撤工作面中液压支架回撤装置不仅无需对待撤液压支架进行调向即可快速出架并将其暂存，出架效率高，钢丝绳和绞车的使用量减少，施工难度降低，而且出架和撤架作业连续进行，精简了操作环节，使得回撤周期缩短，同时装置整体能够自移，故可实现待撤液压支架的逐一自动回撤，省略了对回撤装备的拆装工序，整体回撤效率提高。
[0008]本专利技术另一方面的实施例提出了一种回撤工作面中液压支架回撤系统。
[0009]本专利技术又一方面的实施例提出了一种回撤工作面中液压支架回撤方法。
[0010]根据本专利技术实施例的一种回撤工作面中液压支架回撤装置，包括出架机构和牵引机构。
[0011]其中，所述出架机构包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，所述第一牵引绳的第一端连接所述出架驱动件，所述第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连，所述出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，所述上行平台和所述装架平台分别有第一工作面和第二工作面，所述第二工作面为水平面，所述出架驱动件由所述第一牵引绳可牵引所述待撤液压支架沿所述第一工作面滑移至所述第二工作面以出架，所述装架平台上设有转
向件，所述转向件位于所述第一牵引绳的牵引路径上并对所述第一牵引绳换向；其中，所述牵引机构设在回撤巷道并连接所述出架组件，以在所述回撤巷道沿第一水平方向往复牵拉所述出架组件。
[0012]根据本专利技术实施例的回撤工作面中液压支架回撤装置，由出架驱动件通过第一牵引绳牵引待撤液压支架沿上行平台滑移至装架平台，以实现对待撤液压支架的直接出架，故相较于现有在煤泥地面上通过绞车和钢丝绳相配合拉动待撤液压支架出架的方式，避免了易因待撤液压支架的底座与煤泥地面接触摩擦力大出现的啃底现象，而第二工作面为水平面，则可确保待撤液压支架在装架平台上的放置稳定性，为待撤液压支架提供一中间暂存平台，方便了撤架设备的回撤作业，同时，牵引机构在回撤巷道沿第一水平方向往复牵拉出架组件，使得出架组件能够在出架位置和撤架位置切换，以连续进行待撤液压支架的出架和撤架作业，相较于传统回撤方法中抽架、调向及吊装工作依次进行的间断性回撤方式，本申请回撤装置的回撤，精简了操作环节，回撤效率明显提高，回撤周期也得以缩短，避免了综采工作面接续紧张的问题，也在一定程度上提高了矿井的产量和经济效益。
[0013]在一些实施例中，所述回撤工作面中液压支架回撤装置还包括自移机构，所述自移机构连接所述牵引机构并沿所述第一水平方向牵拉所述牵引机构自移。
[0014]在一些实施例中，所述自移机构包括自移驱动件和可伸缩件，所述自移驱动件连接所述牵引机构和所述可伸缩件，所述自移驱动件可伸缩并具有第一临界状态和第二临界状态，所述自移驱动件在所述第一临界状态时的长度大于在所述第二临界状态时的长度，所述可伸缩件用于在所述第一临界状态连接待撤液压支架以形成锚固点，所述自移驱动件在所述锚固点朝所述第二临界状态切换以牵拉所述牵引机构。
[0015]在一些实施例中，所述可伸缩件包括伸缩套筒和伸缩缸，所述伸缩套筒具有固定段和滑动段，所述固定段连接所述自移驱动件和所述伸缩缸，所述滑动段与所述固定段间滑动连接，所述伸缩缸连接所述滑动段并推拉所述滑动段在所述固定段上伸出或回缩。
[0016]在一些实施例中，所述牵引机构包括轨道、以及沿所述第一水平方向依次间隔固定在所述轨道上的第一牵引组件和第二牵引组件，所述轨道沿所述第一水平方向设在所述回撤巷道中；所述装架平台连接于所述第一牵引组件和所述第二牵引组件间并滑动跨设在所述轨道上，所述装架平台和所述上行平台沿第二水平方向依次排列，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直。
[0017]在一些实施例中，所述第一牵引组件和所述第二牵引组件均包括绞车和第三牵引绳，所述绞车固定在所述轨道上，所述绞车上可缠绕或放线所述第三牵引绳并连接所述第三牵引绳的第一端，所述第三牵引绳的第二端连接所述装架平台。
[0018]在一些实施例中，所述装架平台和所述上行平台沿所述第二水平方向依次排列，所述出架驱动件沿第二水平方向牵拉所述第一牵引绳的第二端，所述出架驱动件沿第一水平方向牵拉所述第一牵引绳的第一端。
[0019]在一些实施例中，所述装架平台具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述出架驱动件设于所述装架平台的第一端；所述第一工作面具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一工作面的第一端与所述第二工作面衔接；
所述上行平台可转动地连接在所述装架平台的第二端并具有上架位置和装架位置，在所述上架位置，所述第一工作面的第二端的高度低于所述第二工作面的高度，在所述装架位置，所述第一工作面的第二端的高度等于或高于所述第二工作面的高度，且所述第一工作面与所述待撤液压支架抵接。
[0020]在一些实施例中，所述出架组件还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件设在所述装架平台上并连接所述上行平台，所述翻转驱动件用于推拉所述上行平台以使所述上行平台相对所述装架平台的第二端转动。
[0021]在一些实施例中，所述装架平台为板状结构，所述装架平台的底部设有支撑梁。
[0022]根据本专利技术实施例的一种回撤工作面中液压支架回撤系统，包括回撤装置和步进装置。
[0023]其中，所述回撤装置为上述回撤工作面中液压支架回撤装置；其中，所述步进装置包括至少一个沿所述第一水平方向可伸缩的平推杆，所述平推杆的端部与所述牵引机构相连，所述出架驱动件固定在所述步进装置上。
[0024]根据本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回撤工作面中液压支架回撤装置，其特征在于，包括：出架机构，所述出架机构包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，所述第一牵引绳的第一端连接所述出架驱动件，所述第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连，所述出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，所述上行平台和所述装架平台分别有第一工作面和第二工作面，所述第二工作面为水平面，所述出架驱动件由所述第一牵引绳可牵引所述待撤液压支架沿所述第一工作面滑移至所述第二工作面以出架，所述装架平台上设有转向件，所述转向件位于所述第一牵引绳的牵引路径上并对所述第一牵引绳换向；和牵引机构，所述牵引机构设在回撤巷道并连接所述出架组件，以在所述回撤巷道沿第一水平方向往复牵拉所述出架组件。2.根据权利要求1所述的回撤工作面中液压支架回撤装置，其特征在于，还包括自移机构，所述自移机构连接所述牵引机构并沿所述第一水平方向牵拉所述牵引机构自移。3.根据权利要求2所述的回撤工作面中液压支架回撤装置，其特征在于，所述自移机构包括自移驱动件和可伸缩件，所述自移驱动件连接所述牵引机构和所述可伸缩件，所述自移驱动件可伸缩并具有第一临界状态和第二临界状态，所述自移驱动件在所述第一临界状态时的长度大于在所述第二临界状态时的长度，所述可伸缩件用于在所述第一临界状态连接待撤液压支架以形成锚固点，所述自移驱动件在所述锚固点朝所述第二临界状态切换以牵拉所述牵引机构。4.根据权利要求3所述的回撤工作面中液压支架回撤装置，其特征在于，所述可伸缩件包括伸缩套筒和伸缩缸，所述伸缩套筒具有固定段和滑动段，所述固定段连接所述自移驱动件和所述伸缩缸，所述滑动段与所述固定段间滑动连接，所述伸缩缸连接所述滑动段并推拉所述滑动段在所述固定段上伸出或回缩。5.根据权利要求1所述的回撤工作面中液压支架回撤装置，其特征在于，所述牵引机构包括轨道、以及沿所述第一水平方向依次间隔固定在所述轨道上的第一牵引组件和第二牵引组件，所述轨道沿所述第一水平方向设在所述回撤巷道中；所述装架平台连接于所述第一牵引组件和所述第二牵引组件间并滑动跨设在所述轨道上，所述装架平台和所述上行平台沿第二水平方向依次排列，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直。6.根据权利要求5所述的回撤工作面中液压支架回撤装置，其特征在于，所述装架平台和所述上行平台沿所述第二水平方向依次排列，所述出架驱动件沿所述第二水平方向牵拉所述第一牵引绳的第二端，所述出架驱动件沿所述第一水平方向牵拉所述第一牵引绳的第一端。7.根据权利要求1或6所述的回撤工作面中液压支架回撤装置，其特征在于，所述装架平台具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述出架驱动件设于所述装架平台的第一端；所述第一工作面具有沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一工作面的第一端与所述第二工作面衔接；所述上行平台可转动地连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜学飞，王梁，颜晗，廖静平，王洪磊，孟建新，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，
类型：发明
国别省市：