三位四通比例阀和液压支架群组控制系统技术方案

本发明专利技术涉及液控技术领域并公开一种三位四通比例阀和液压支架群组控制系统，所述三位四通比例阀包括阀体和至少四个阀芯组件，所述阀体具有A口、B口、T口、P口和至少四个主阀芯腔，所述至少四个主阀芯腔之间相互间隔开；所述阀芯组件与所述主阀芯腔一一对应，所述阀芯组件包括在所述主阀芯腔的长度方向可移动地伸入所述主阀芯腔的主阀芯和可移动地设在所述主阀芯上的先导阀芯；所述第一阀芯组件的所述先导阀芯和所述第四阀芯组件的所述先导阀芯同时移动，所述第二阀芯组件的所述先导阀芯和所述第三阀芯组件的所述先导阀芯同时移动。本发明专利技术的三位四通比例阀的控制精度高和控制点少，还可以实现对液体的流量进行无级比例调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
三位四通比例阀和液压支架群组控制系统


[0001]本专利技术涉及液控
，具体地，涉及一种三位四通比例阀和液压支架群组控制系统。

技术介绍

[0002]采煤工作面由多台液压支架在工作面依次排列而成，各自用推移千斤顶与溜子相连。液压支架除对工作面顶板的支撑外，还可以实现移架与推溜。为了实现工作面的正常运转，多个工作面的液压支架之间需要保持一定程度的直线度。在采煤过程中，溜子是采煤机运行的轨道，需要溜子保持一定程度的直线度，以达到采煤机良好的割煤效果，确保工作面基本成平面。
[0003]在相关技术中，推移液压缸大多是采用基于时间控制的开关阀或者多级调速阀来实现位置控制，如何提高对推移液压缸的精确控制是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种三位四通比例阀和液压支架群组控制系统，所述三位四通比例阀的控制精度高和控制点少，还可以实现对液体的流量进行无级比例调节。
[0005]本专利技术的三位四通比例阀包括阀体和至少四个阀芯组件，所述阀体具有A口、B口、T口、P口和至少四个主阀芯腔，所述至少四个主阀芯腔之间相互间隔开；
[0006]所述阀芯组件与所述主阀芯腔一一对应，所述阀芯组件包括在所述主阀芯腔的长度方向可移动地伸入所述主阀芯腔的主阀芯和可移动地设在所述主阀芯上的先导阀芯，所述先导阀芯可驱动所述主阀芯相对于所述阀体移动，所述至少四个阀芯组件包括调节所述A口与所述P口之间的开度的第一阀芯组件、调节所述B口与所述P口之间的开度的第二阀芯组件、调节所述A口与所述T口之间的开度的第三阀芯组件和调节所述B口与所述T口之间的开度的第四阀芯组件；
[0007]所述第一阀芯组件的所述先导阀芯和所述第四阀芯组件的所述先导阀芯同时移动，所述第二阀芯组件的所述先导阀芯和所述第三阀芯组件的所述先导阀芯同时移动。
[0008]本专利技术实施例的三位四通比例阀，可以通过先导阀芯控制主阀芯，从而对主阀芯的位移进行精确的控制，进而保证主阀芯的启动和停止更加平稳，在主阀芯对液体的流量进行调节时，避免液体出现波动或冲击的现象。与此同时，主阀芯在位移的过程中，通过先导阀芯控制主阀芯，可以确保主阀芯稳定地移动，避免主阀芯出现往复运动，确保主阀芯可以对液体的流量进行无级比例调节，同时，还提高了主阀芯的抗扰动能力。此外，同时控制第一阀芯组件和第四阀芯组件，从而可以同时调节A口与P口之间的开度和调节B口与T口之间的开度。同时控制第二阀芯组件的先导阀芯和第三阀芯组件，从而可以同时调节B口与P口之间的开度和调节A口与T口之间的开度。
[0009]可选地，所述三位四通比例阀具有第一状态、第二状态和第三状态；
[0010]在所述第一状态，所述A口与所述P口之间的开度等于零，所述B口与所述P口之间的开度等于零，所述A口与所述T口之间的开度等于零，所述B口与所述T口之间的开度等于零；
[0011]在所述第二状态，所述A口与所述P口之间的开度等于零，所述B口与所述P口之间的开度大于零，所述A口与所述T口之间的开度大于零，所述B口与所述T口之间的开度等于零；
[0012]在所述第三状态，所述A口与所述P口之间的开度大于零，所述B口与所述P口之间的开度等于零，所述A口与所述T口之间的开度等于零，所述B口与所述T口之间的开度大于零。
[0013]可选地，所述主阀芯与所述主阀芯腔配合以限定出间隔布设的与所述P口连通的第一控制腔、与所述P口连通的第二控制腔以及与所述T口连通的回液腔，所述第一控制腔与所述第二控制腔在所述主阀芯腔的长度方向上相对布置；和/或
[0014]所述主阀芯具有调节所述A口与所述P口之间的开度、所述B口与所述P口之间的开度、所述A口与所述T口之间的开度或者所述B口与所述T口之间的开度的调节凸肩，所述阀体具有在所述主阀芯腔的长度方向上分别位于所述调节凸肩的两侧的第一口和第二口，所述第一口和所述第二口分别与所述主阀芯腔连通，每个所述主阀芯腔对应一个所述第一口和一个所述第二口，所述主阀芯相对于所述阀体移动时，所述调节凸肩可调节所述第一口与所述第二口之间的开度；
[0015]所述第一阀芯组件对应的所述第一口与所述P口连通，所述第一阀芯组件对应的所述第二口与所述A口连通；
[0016]所述第二阀芯组件对应的所述第一口与所述P口连通，所述第二阀芯组件对应的所述第二口与所述B口连通；
[0017]所述第三阀芯组件对应的所述第一口与所述T口连通，所述第三阀芯组件对应的所述第二口与所述A口连通；
[0018]所述第四阀芯组件对应的所述第一口与所述T口连通，所述第四阀芯组件对应的所述第二口与所述B口连通。
[0019]可选地，所述第一控制腔与所述P口之间的连通通道上设有第一阻尼器；和/或
[0020]所述第二控制腔与所述P口之间的连通通道上设有第二阻尼器。
[0021]可选地，所述主阀芯具有沿所述主阀芯腔的长度方向延伸的先导阀芯腔，所述主阀芯上设有与所述第一控制腔连通的第一泄压通道、与所述第二控制腔连通的第二泄压通道和与所述回液腔连通的回液通道，所述第一泄压通道、所述第二泄压通道和所述回液通道分别与所述先导阀芯腔连通。
[0022]可选地，所述先导阀芯在所述主阀芯腔的长度方向上可移动地伸入所述先导阀芯腔，所述先导阀芯在所述主阀芯腔的长度方向上相对设有调节所述第一泄压通道的开度的第一凸肩和调节所述第二泄压通道的开度的第二凸肩。
[0023]可选地，所述三位四通比例阀还包括：
[0024]至少两个驱动组件，所述驱动组件设在所述阀体上，每个所述驱动组件与至少两个所述阀芯组件相连，以同时驱动所述至少两个阀芯组件，所述至少两个驱动组件包括同时驱动所述第一阀芯组件的所述先导阀芯和所述第四阀芯组件的所述先导阀芯的第一驱
动组件以及同时驱动所述第二阀芯组件的所述先导阀芯和所述第三阀芯组件的所述先导阀芯的第二驱动组件。
[0025]可选地，所述驱动组件包括：
[0026]电机，所述电机设在所述阀体上，所述电机具有输出轴；
[0027]主传动件，所述主传动件可转动地设在所述阀体上，所述主传动件与所述输出轴相连；
[0028]第一传动件，所述第一传动件可转动地设在所述阀体上，所述第一传动件与所述主传动件传动相连，所述第一传动件与所述第一阀芯组件的所述先导阀芯传动相连或所述第一传动件与所述第二阀芯组件的所述先导阀芯传动相连；
[0029]第二传动件，所述第二传动件可转动地设在所述阀体上，所述第二传动件与所述主传动件传动相连，所述第二传动件与所述第四阀芯组件的所述先导阀芯传动相连或所述第二传动件与所述第三阀芯组件的所述先导阀芯传动相连。
[0030]可选地，所述主传动件、所述第一传动件和所述第二传动件均为传动齿轮；
[0031]所述主传动件和所述第一传动件之间的传动比与所述主传动件和所述第二传动件之间的传动比相同或不相同。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三位四通比例阀，其特征在于，包括：阀体，所述阀体具有A口、B口、T口、P口和至少四个主阀芯腔，所述至少四个主阀芯腔之间相互间隔开；至少四个阀芯组件，所述阀芯组件与所述主阀芯腔一一对应，所述阀芯组件包括在所述主阀芯腔的长度方向可移动地伸入所述主阀芯腔的主阀芯和可移动地设在所述主阀芯上的先导阀芯，所述先导阀芯可驱动所述主阀芯相对于所述阀体移动，所述至少四个阀芯组件包括调节所述A口与所述P口之间的开度的第一阀芯组件、调节所述B口与所述P口之间的开度的第二阀芯组件、调节所述A口与所述T口之间的开度的第三阀芯组件和调节所述B口与所述T口之间的开度的第四阀芯组件；所述第一阀芯组件的所述先导阀芯和所述第四阀芯组件的所述先导阀芯同时移动，所述第二阀芯组件的所述先导阀芯和所述第三阀芯组件的所述先导阀芯同时移动。2.根据权利要求1所述的三位四通比例阀，其特征在于，所述三位四通比例阀具有第一状态、第二状态和第三状态；在所述第一状态，所述A口与所述P口之间的开度等于零，所述B口与所述P口之间的开度等于零，所述A口与所述T口之间的开度等于零，所述B口与所述T口之间的开度等于零；在所述第二状态，所述A口与所述P口之间的开度等于零，所述B口与所述P口之间的开度大于零，所述A口与所述T口之间的开度大于零，所述B口与所述T口之间的开度等于零；在所述第三状态，所述A口与所述P口之间的开度大于零，所述B口与所述P口之间的开度等于零，所述A口与所述T口之间的开度等于零，所述B口与所述T口之间的开度大于零。3.根据权利要求2所述的三位四通比例阀，其特征在于，所述主阀芯与所述主阀芯腔配合以限定出间隔布设的与所述P口连通的第一控制腔、与所述P口连通的第二控制腔以及与所述T口连通的回液腔，所述第一控制腔与所述第二控制腔在所述主阀芯腔的长度方向上相对布置；和/或所述主阀芯具有调节所述A口与所述P口之间的开度、所述B口与所述P口之间的开度、所述A口与所述T口之间的开度或者所述B口与所述T口之间的开度的调节凸肩，所述阀体具有在所述主阀芯腔的长度方向上分别位于所述调节凸肩的两侧的第一口和第二口，所述第一口和所述第二口分别与所述主阀芯腔连通，每个所述主阀芯腔对应一个所述第一口和一个所述第二口，所述主阀芯相对于所述阀体移动时，所述调节凸肩可调节所述第一口与所述第二口之间的开度；所述第一阀芯组件对应的所述第一口与所述P口连通，所述第一阀芯组件对应的所述第二口与所述A口连通；所述第二阀芯组件对应的所述第一口与所述P口连通，所述第二阀芯组件对应的所述第二口与所述B口连通；所述第三阀芯组件对应的所述第一口与所述T口连通，所述第三阀芯组件对应的所述第二口与所述A口连通；所述第四阀芯组件对应的所述第一口与所述T口连通，所述第四阀芯组件对应的所述第二口与所述B口连通。4.根据权利要求3所述的三位四通比例阀，其特征在于，所述第一控制腔与所述P口之间的连通通道上设有第一阻尼器；和/或
所述第二控制腔与所述P口之间的连通通道上设有第二阻尼器。5.根据权利要求3所述的三位四通比例阀，其特征在于，所述主阀芯具有沿所述主阀芯腔的长度方向延伸的先导阀芯腔，所述主阀芯上设有与所述第一控制腔连通的第一泄压通道、与所述第二控制腔连通的第二泄压通道和与所述回液腔连通的回液通道，所述第一泄压通道、所述第二泄压通道和所述回液通道分别与所述先导阀芯腔连通。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，周如林，乔子石，赵玉贝，卢海承，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：