煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法技术方案

本申请提出一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法，其中，方法包括：获取待采集图像的综采工作面所属空间的第一特征下的第一特征值后，根据第一特征值及预先训练好的图像质量评价模型，确定空间的第一特征为第一特征值的情况下，图像采集装置采集到综采工作面的图像质量最高时，空间的第二特征对应的第二特征值及图像采集装置对应的目标参数值，之后，向空间中第二特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节空间的第二特征达到第二特征，并基于目标参数值调节图像采集装置进行图像采集

【技术实现步骤摘要】
煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法


[0001]本申请涉及煤矿
，尤其涉及一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法
。

技术介绍

[0002]煤炭智能开采是实现煤炭安全高效开采的前提，煤炭智能开采的实现依托于对矿井下图像的采集
。
但是，综采工作面所属空间的环境较为复杂，受风速
、
水雾浓度
、
煤尘浓度
、
照明等因素的影响，使得采集的综采工作面的图像的质量较差
。
[0003]因此，为了克服上述采集综采工作面的图像质量较差的问题，本专利技术提供了一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集方法
。

技术实现思路

[0004]本申请提出一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法，以提高采集图像的质量
。
具体方案如下：本申请一方面实施例提供一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集方法，包括：获取待采集图像的综采工作面所属空间的第一特征下的第一特征值；根据第一特征值及预先训练好的图像质量评价模型，确定空间的第一特征为第一特征值的情况下，图像采集装置采集到综采工作面的图像质量最高时，空间的第二特征对应的第二特征值及图像采集装置对应的目标参数值；向所述空间中第二特征对应的调节组件发送控制指令，以指示所述调节组件调节所述空间的第二特征达到所述第二特征，并基于所述目标参数值调节所述图像采集装置进行图像采集
。
[0005]本申请另一方面实施例提供一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统，包括控制器
、
图像采集装置
、
调节组件：调节组件与控制器相连，用于调节待采集图像的综采工作面所属空间的第二特征；图像采集装置与控制器相连，图像采集装置的工作参数可调节，用于采集待采集图像的综采工作面的图像；控制器，用于获取待采集图像的综采工作面所属空间的第一特征下的第一特征值；根据第一特征值及预先训练好的图像质量评价模型，确定空间的第一特征为第一特征值的情况下，图像采集装置采集到综采工作面的图像质量最高时空间的第二特征对应的第二特征值，及图像采集装置对应的目标参数值；向空间中第二特征对应的调节组件发送控制指令，以指示调节组件调节空间的第二特征达到第二特征，并基于目标参数值调节图像采集装置进行图像采集
。
[0006]本申请另一方面实施例提供一种计算机设备，包括处理器和存储器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码
对应的程序，以用于实现如上述实施例的方法
。
[0007]本申请另一方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的方法
。
[0008]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到
。
附图说明
[0009]本申请上述的和
/
或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例提供的一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统的结构示意图；图4为本申请实施例提供的另一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统的结构示意图
。
具体实施方式
[0010]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制
。
[0011]下面参考附图描述本申请实施例的煤矿综采工作面复杂环境图像采集方法
。
[0012]图1为本申请实施例提供的一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集方法的流程示意图
。
[0013]如图1所示，该面煤矿综采工作面复杂环境图像采集方法，包括：步骤
101
，获取待采集图像的综采工作面所属空间的第一特征下的第一特征值
。
[0014]其中，第一特征包括以下一项或多项：风速
,
粉尘浓度
,
水雾浓度
。
[0015]本申请中，综采工作面可以为实际综采工作面，或者为模拟实际综采工作面的综采工作面模型
。
当综采工作面可以为实际综采工作面时，可以通过部署在综采工作面所属空间内的传感器采集第一特征下的第一特征值
。
[0016]当综采工作面为综采工作面模型时，综采工作面模型中包含第一特征对应的调节组件及传感器等
。
用户可以通过综采工作面模型的控制客户端设置第一特征，以及第一特征对应的第一特征值
。
控制客户端即可将用户设置的第一特征及该第一特征对应的第一特征值发送给控制器
。
由此，控制器即可获取到综采工作面模型所属空间的第一特征及该第一特征对应的第一特征值
。
或者，综采工作面模型还包括控制台，用户还可以通过转动该控制台上的各第一特征对应的旋钮，设置第一特征对应的第一特征值
。
控制器可以通过对控制台进行监测获取综采工作面所属空间的第一特征及第一特征对应的第一特征值
。
之后，控制器可以通过查询预设的设备映射关系表，确定第一特征对应的调节组件
。
其中，设备映
射关系表中包含各特征对应的调节组件
。
然后，通过控制综采工作面模型中第一特征对应的调节组件，将综采工作面模型空间的第一特征调节至第一特征值，以模拟各种煤尘
、
水雾
、
风速下的综采工作面（即模拟处于不同空间环境条件下的综采工作面）
。
[0017]比如，第一特征为粉尘浓度的情况下，可以向粉尘发生仪发送控制指令，其中，控制指令中包含粉尘浓度对应的第一特征值
。
粉尘发生仪在接收到粉尘浓度对应的第一特征值后，可以根据第一特征值确定待释放的粉尘量，之后即可释放该粉尘量的粉尘
。
[0018]此外，还可以将综采工作面模型放置在密闭箱中
。
第一特征为粉尘浓度的情况下，可以根据粉尘浓度对应的第一特征值及密闭箱的体积，确定待释放的粉尘量
。
之后，直接将待释放的粉尘量发送给粉尘发生仪，以指示粉尘发生仪释放待释放的粉尘量的粉尘
。
[0019]在第一特征为水雾浓度的情况下，可以向水雾发生仪发送控制指令，其中，控制指令中包含水雾浓度对应的第一特征值
。
水雾发生仪在接收到水雾浓度对应的第一特征值后，可以根据第一特征值确定待释放的水雾量，之后即可释放该水雾量的水雾
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集方法，其特征在于，包括：获取待采集图像的综采工作面所属空间的第一特征下的第一特征值；根据所述第一特征值及预先训练好的图像质量评价模型，确定所述空间的第一特征为所述第一特征值的情况下，图像采集装置采集到所述综采工作面的图像质量最高时，所述空间的第二特征对应的第二特征值及所述图像采集装置对应的目标参数值；向所述空间中第二特征对应的调节组件发送控制指令，以指示所述调节组件调节所述空间的第二特征达到所述第二特征，并基于所述目标参数值调节所述图像采集装置进行图像采集
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征包括以下一项或多项：风速
,
粉尘浓度
,
水雾浓度，所述第二特征包括以下一项或多项：色温
、
照度
。3.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征值及预先训练好的图像质量评价模型，确定所述空间的第一特征在所述第一特征值的情况下，图像采集装置采集到的图像质量最高时，所述空间的第二特征对应的第二特征值及图像采集装置对应的目标参数值，包括：将所述第一特征值分别与所述第二特征预设的各第三特征值及所述图像采集装置预设的各参考参数值，进行组合，确定多个特征输入向量；将每个所述特征输入向量输入所述图像质量评价模型，获取所述图像质量评价模型输出的每个所述特征输入向量对应的质量指标值；在任一特征输入向量对应的质量指标值最高时，将所述任一特征输入向量对应的第三特征值及参考参数值分别确定为所述第二特征值及所述目标参数值
。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像质量评价模型可以通过以下训练步骤获取：获取训练数据集，其中，训练数据集中包含所述综采工作面对应的每个样本图像的标注质量指标值及样本特征值，所述样本特征值包括采集样本图像时所述空间的第一特征及第二特征的特征值
、
所述图像采集装置的参数值；将每个所述样本图像对应的样本特征值输入初始图像质量评价模型，获取所述初始图像质量评价模型输出每个所述样本图像对应的预测质量指标值；根据每个所述样本图像对应的预测质量指标值与标注质量指标值间的差值确定损失值，以根据所述损失值对所述初始图像质量评价模型进行修正，直至获取最终的图像质量评价模型
。5.
一种煤矿综采工作面复杂环境图像采集系...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙闯，程健，骆意，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，
类型：发明
国别省市：