一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种PTZ相机屏幕标记的方法及装置


[0001]本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种
PTZ
相机屏幕标记的方法及装置
。

技术介绍

[0002]相关技术中，随着视频监控安装数量的增多，应用范围变广，普及程度上升，视频与智能化场景应用结合越来越紧密
。
在视频上进行实景标记是一个典型的视频智能化场景
。
依据对视频的背景信息进行结构化描述，实现对场景内视频
、
卡口
、
客流量
、
信控
、
诱导屏
、
建筑物等要素的标签化管理
。
[0003]PTZ
相机是一种支持全方位（上下
、
左右）移动及镜头变倍
、
变焦控制的摄像机，由于
PTZ
相机用途广泛，因此在相机市场中快速扩张
。
在屏幕上直接标记获取的标记信息对应的屏幕坐标，随着
PTZ
相机的角度变化，相对应屏幕坐标也随之变化
。
这就要求需要根据当前
PTZ
相机当前的角度
、
焦距等参数，实时计算出标记信息的屏幕坐标，从而实现实景位置投影标记
。
[0004]市面已有许多信息化系统支持将实景位置标记到视频监控画面中，采用的方式主要有两种：一
、
通过在视频上直接标记获取屏幕坐标
。
二
、
通过标记点和相机的世界坐标系，计算出标记点相对于相机的屏幕坐标点
。
第一种方式适用于固定的相机，当相机角度变动或焦距变动时，已标记的屏幕坐标值将发生变化
。
第二种方式，标记点的世界坐标系为必要输入项，应用范围小
、
有一定的局限性
。
[0005]目前，当相机发生移动以及变焦时进行屏幕标记时，依赖于世界坐标系来计算当前屏幕的标记点
。
[0006]针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种
PTZ
相机屏幕标记的方法及装置，以解决相关技术中可移动相机在进行屏幕标记时依赖世界坐标系的技术问题
。
[0008]根据本申请的一个方面，提供了一种
PTZ
相机屏幕标记的方法
。
该方法包括：获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标
、
空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标
。
[0009]进一步地，依据屏幕的尺寸建立屏幕坐标轴，其中，屏幕坐标轴以屏幕的左上角为原点；依据相机原始视角建立空间坐标轴，其中，空间坐标轴以相机原始视角的中心点为原点，相机原始视角为相机未调整任何角度的初始状态时的视角
。
[0010]进一步地，获取相机的初始
PTZ
值，初始
PTZ
值包括初始水平旋转角度
、
初始垂直旋转角度
、
初始调整镜头焦距；获取相机的初始水平视场角以及初始垂直视场角；获取屏幕的交叉点坐标，交叉点坐标包括交叉横坐标以及交叉纵坐标，其中，交叉点为相机原始视角的
中心点与屏幕交叉的点
。
[0011]进一步地，计算屏幕水平比例以及屏幕垂直比例，计算公式为：，，其中，为屏幕水平比例，为屏幕垂直比例，为初始水平视场角，为初始垂直视场角，为屏幕的长，为屏幕的宽，为初始调整镜头焦距；计算空间横坐标，计算公式为：，其中，为空间横坐标，为初始水平旋转角度，为初始横坐标，为中心横坐标，中心横坐标为屏幕的中心点的横坐标；计算空间纵坐标，计算公式为：，其中，为空间纵坐标，为初始垂直旋转角度，为初始纵坐标，为中心纵坐标，中心纵坐标为屏幕的中心点的纵坐标
。
[0012]进一步地，获取相机移动后的最终
PTZ
值，最终
PTZ
值包括最终水平旋转角度
、
最终垂直旋转角度
、
最终调整镜头焦距
。
[0013]进一步地，获取相机的最终水平视场角和最终垂直视场角；计算当前的相机与标记点的标记点距离，计算公式为：，其中，为最终水平视场角，为最终垂直视场角，为最终调整镜头焦距
。
[0014]进一步地，计算结果横坐标，计算公式为：
[0015]，其中，为结果横坐标，为最终水平旋转角度，为最终垂直旋转角度；计算结果纵坐标，计算公式为：
[0016]；
[0017]其中，为结果纵坐标，为空间横坐标，为空间纵坐标
。
[0018]根据本申请的另一方面，提供了一种
PTZ
相机屏幕标记的装置
。
该装置包括：第一获取单元，用于获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；第二获取单元，用于依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标
、
空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；第三获取单元，用于依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标
。
[0019]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种
PTZ
相机屏幕标记的方法
。
[0020]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种
PTZ
相机屏幕标记的方法
。
[0021]通过本申请，采用以下步骤：获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标
、
空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标，解决了相关技术中可移动相机在进行屏幕标记时依赖世界坐标系的问题，进而达到了在相机发生移动时仍可在屏幕上标记出标记点的技术效果
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
PTZ
相机屏幕标记的方法，其特征在于，包括：获取标记点在屏幕上的初始坐标，所述初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；依据所述初始坐标获取所述标记点的空间坐标，所述空间坐标包括空间横坐标
、
空间纵坐标以及焦距坐标，其中，所述空间坐标为相机视野空间内的坐标；依据所述空间坐标获取所述标记点的结果坐标，所述结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，所述结果坐标为所述屏幕上的坐标
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取标记点在屏幕上的初始坐标，所述初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标之前，包括：依据所述屏幕的尺寸建立屏幕坐标轴，其中，所述屏幕坐标轴以所述屏幕的左上角为原点；依据相机原始视角建立空间坐标轴，其中，所述空间坐标轴以所述相机原始视角的中心点为原点，所述相机原始视角为所述相机未调整任何角度的初始状态时的视角
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述初始坐标获取所述标记点的空间坐标，所述空间坐标包括空间横坐标
、
空间纵坐标以及焦距坐标，包括：获取所述相机的初始
PTZ
值，所述初始
PTZ
值包括初始水平旋转角度
、
初始垂直旋转角度
、
初始调整镜头焦距；获取所述相机的初始水平视场角以及初始垂直视场角；获取所述屏幕的交叉点坐标，所述交叉点坐标包括交叉横坐标以及交叉纵坐标，其中，所述交叉点为所述相机原始视角的中心点与所述屏幕交叉的点
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述初始坐标获取所述标记点的空间坐标，所述空间坐标包括空间横坐标
、
空间纵坐标以及焦距坐标，包括：计算屏幕水平比例以及屏幕垂直比例，计算公式为：，，其中，为所述屏幕水平比例，为所述屏幕垂直比例，为所述初始水平视场角，为所述初始垂直视场角，为所述屏幕的长，为所述屏幕的宽，为所述初始调整镜头焦距；计算所述空间横坐标，计算公式为：，其中，为所述空间横坐标，为所述初始水平旋转角度，为所述初始横坐标，为中心横坐标，所述中心横坐标为所述屏幕的中心点的横坐标；计算所述空间纵坐标，计算公式为：，其中，为所述空间纵坐标，为所述初始垂直旋转角度，为所述初始纵坐标，为中心纵坐标，所述中心纵坐标为所述屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晟，宫跃峰，吕建忠，杨寒冰，王阳，
申请(专利权)人：智广海联大数据技术有限公司智广海联上海大数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：