井巷建模缺口参数化处理方法及装置制造方法及图纸

本申请提出一种井巷建模缺口参数化处理方法及装置，其中，方法包括：在获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线后，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道，并在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据参考巷道的底面中线，对待处理巷道的断面进行调整，获取待处理巷道调整后的断面，之后，基于待处理巷道调整后的断面，对巷道三维模型进行修正。从而以牺牲最小的巷道三维模型变形，实现了去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。的可视化效果。的可视化效果。

【技术实现步骤摘要】
井巷建模缺口参数化处理方法及装置


[0001]本申请涉及矿山和计算机
，尤其涉及一种井巷建模缺口参数化处理方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着“数字矿山”技术应用的发展，巷道三维模型是“数字矿山”建设的重要组成部分和数据基础，数字矿山的空间分析计算、综合管理功能都需要使用巷道三维模型。
[0003]但是，通过将井巷（巷道）断面沿着巷道中线拉伸、放样或者扫掠等类似方式创建巷道三维模型时，巷道三维模型中的巷道相交点处存在缺口，使得可视化效果较差。因此，亟需一种提高巷道三维模型的可视化效果的方法。

技术实现思路

[0004]本申请提出一种井巷建模缺口参数化处理方法及装置。具体方案如下：本申请一方面实施例提出了一种井巷建模缺口参数化处理方法，包括：获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个所述巷道的断面及底面中线；在所述巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各所述巷道的底面中线，确定各所述巷道中的参考巷道及待处理巷道；在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，其中，所述参考平面为所述参考巷道的底面中线与所述待处理巷道的底面中线所属的平面；基于所述待处理巷道调整后的断面，对所述巷道三维模型进行修正。
[0005]本申请另一方面实施例提出了一种井巷建模缺口参数化处理装置，包括：获取模块，用于获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个所述巷道的断面及底面中线；确定模块，用于在所述巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各所述巷道的底面中线，确定各所述巷道中的参考巷道及待处理巷道；调整模块，用于在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，其中，所述参考平面为所述参考巷道的底面中线与所述待处理巷道的底面中线所属的平面；修正模块，用于基于所述待处理巷道调整后的断面，对所述巷道三维模型进行修正。
[0006]本申请另一方面实施例提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述一方面实施例的方法。
[0007]本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例的方法。
[0008]本申请另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例方法的步骤。
[0009]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0010]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例提供的一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图；图2（a）为本申请实施例提供的一种巷道相交点处参考巷道和待处理巷道的示意图；图2（b）为本申请实施例提供的另一种巷道相交点处参考巷道和待处理巷道的示意图；图3为本申请实施例提供的两种场景下的底面中线调整的示意图；图4为本申请实施例提供的另一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种待处理巷道的断面调整的示意图；图6为本申请实施例提供的三种场景下的待处理巷道的断面调整的示意图；图7为本申请实施例提供的另一种待处理巷道的断面的示意图；图8为本申请实施例提供的另一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图；图9为本申请实施例提供的另一种首尾相交的两个巷道的示意图；图10为本申请实施例提供的另一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图；图11为本申请实施例所提供的一种井巷建模缺口参数化处理装置的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0012]下面参考附图描述本申请实施例的井巷建模缺口参数化处理方法及装置。
[0013]图1为本申请实施例提供的一种井巷建模缺口参数化处理方法的流程示意图。
[0014]如图1所示，该井巷建模缺口参数化处理方法包括：步骤101，获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线。
[0015]本申请中，基于预设的巷道拓扑网络，将巷道断面沿着巷道中线拉伸、放样或者扫掠等方式创建巷道三维模型时，在巷道三维模型对应的坐标系中，XY平面对应于地面，Z轴与地面垂直向上。巷道底面用于通车或者供人员通行，护帮墙壁起支撑的作用，所以巷道底面必然是平坦或者是上下坡，护帮垂直于底面。巷道三维模型的底面由各采样点位置的巷道的断面的底面轮廓线边扫掠连接生成的，护帮和顶部面同理。所以巷道的断面的底面轮廓线与Z轴垂直，断面的护帮轮廓线与Z轴平行，垂直于XY平面。但是，在多个巷道相交或者
两个巷道首尾相连时，如果相交点处的多条巷道的底面中线所在的平面与XY平面不平行，将导致相交点处出现缺口。
[0016]本申请中，在通过将巷道断面沿着巷道中线拉伸、放样或者扫掠等方式创建巷道三维模型后，或者在通过将巷道断面沿着巷道中线拉伸、放样或者扫掠等方式创建巷道三维模型的过程中，可以提取出该巷道三维模型的巷道相交点处每个巷道的断面。并确定每个巷道在相交点处预设长度的底面中线。
[0017]可以理解的是，每个巷道在相交点处所取的底面中线的长度有限，因此底面中线为直线。又因为每个巷道的底面中线相交，因此每个巷道的底面中线属于同一平面。
[0018]其中，巷道相交点可以从巷道拓扑网络中提取，为各巷道的底面中线的交点。巷道的断面与巷道三维模型的坐标系中地面对应的平面垂直，与该巷道的底面中线垂直。
[0019]步骤102，在巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各巷道的底面中线，确定各巷道中的参考巷道及待处理巷道。
[0020]本申请中，可以基于巷道相交点处将每个巷道分为多个子段，并确定每两个子段对应的底面中线间的夹角。由于，两子段对应的底面中线间的夹角越趋于平角，三维巷道模型中该两子段相交点处出现缺角的可能性越小。因此，可以将最大夹角对应的两底面中线所属的子段确定为参考巷道，并将各巷道中除参考巷道之外的巷道确定为待处理巷道。之后，对待处理巷道做调整，而对参考巷道不做调整，从而以牺牲最小的巷道三维模型变形，去除巷道相交点处的缺口，提高巷道三维模型的可视化效果。
[0021]如图2（a）所示，在巷道相交点处D1将每个巷道分为子段L1、L2、L3。L1、L3子段对应的底面中线间的夹角最大。因此，可以将L1、L3子段确定为参考巷道，将L2子段确定为待处理巷道。
[0022]如图2（b）所示，在巷道相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井巷建模缺口参数化处理方法，其特征在于，包括：获取巷道三维模型中巷道相交点处的每个巷道的断面及底面中线；在所述巷道的相交类型不为两个巷道首尾相连的情况下，基于各所述巷道的底面中线，确定各所述巷道中的参考巷道及待处理巷道；在参考平面与预设平面间的夹角小于预设阈值的情况下，根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，其中，所述参考平面为所述参考巷道的底面中线与所述待处理巷道的底面中线所属的平面；基于所述待处理巷道调整后的断面，对所述巷道三维模型进行修正。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，包括：在所述参考巷道的底面中线为直线的情况下，对所述待处理巷道的断面进行旋转，直至所述待处理巷道的断面的底面轮廓线与所述参考巷道对应的底面中线重合。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考巷道的底面中线，对所述待处理巷道的断面进行调整，获取所述待处理巷道调整后的断面，包括：在所述参考巷道的底面中线不为直线，且所述待处理巷道的断面与所述参考巷道的底面中线的交点为多个的情况下，基于所述待处理巷道的断面中护帮轮廓线所在直线与所述参考巷道的底面中线的交点，对所述待处理巷道的断面进行调整。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述参考平面与所述预设平面间的夹角大于或等于所述预设阈值的情况下，获取所述待处理巷道的断面中底面轮廓线的外侧延长线上的两个参考点；依次将两个所述参考点及所述参考巷道的底面中线的端点相连，生成所述参考巷道对应的调整后的底面中线；基于所述参考巷道调整后的底面中线，对所述巷道三维模型进行修正。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述巷道的相交类型为两个巷道首尾相交的情况下，确定两个所述巷道的底面中线之间的夹角的角平分...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宗帅，郭军，刘义勤，陶开，张越，李治壮，陈达，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，
类型：发明
国别省市：