本申请涉及一种变位机的转轴机构及变位机，包括：主动轴组件，所述主动轴组件用于驱动翻转工装转动；从动轴组件，所述主动轴组件与主动轴组件同轴设置，用于转动支撑转轴；所述主动轴组件包括主动轴支架，所述主动轴支架上可拆卸的连接有驱动机构，所述驱...

本申请涉及具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，包括：机架，所述机架上固定连接有水平设置的工作平台，所述工作平台上至少设置有三个工位；机械手，所述机械手固定安装在机架的底板上，所述机械手上设置有焊接枪，所述焊接枪用于焊接工作平台上的焊接...

本申请涉及一种变位机从动轴上的导电极结构，包括：从动轴连接法兰，所述从动轴连接法兰用于连接从动轴；导电极，所述导电极抵接在从动轴连接法兰的凸台外圆周面，随着从动轴连接法兰的摆动弹性浮动；所述导电极包括第一导电极和第二导电极，所述第一导电...

本申请涉及一种具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，底盘；翻转台，两个所述翻转台分别固定安装在底盘上，所述翻转台用于装夹并翻转焊接件；机械手，所述机械手固定连接在底盘上，且位于两个所述翻转台的中间，所述机械手上安装有用于焊接翻转台上焊接...

本申请涉及一种具有双翻转工位的一体化双枪焊接台，包括：底座和翻转组件，两个所述翻转组件分别设置在底座上，所述翻转组件用于装夹并翻转焊接件；两个所述机械手并排固定连接在底座上，且位于两个所述翻转组件的中间，所述机械手上安装有用于焊接翻转组...

一种七轴机械手长距焊接站，包括：底盘；翻转组件，两个所述翻转组件分别设置在底盘上，所述翻转组件用于装夹并翻转焊接件；平移机构，所述平移机构平行于翻转组件的长度方向设置在底盘上，且位于两个所述翻转组件的中间，所述平移机构的移动部上固定连接...