具有三工位平台的一体化机械手焊接装置制造方法及图纸

本申请涉及具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，包括：机架，所述机架上固定连接有水平设置的工作平台，所述工作平台上至少设置有三个工位；机械手，所述机械手固定安装在机架的底板上，所述机械手上设置有焊接枪，所述焊接枪用于焊接工作平台上的焊接件。本技术在同一个平台上设置三个工位，相较于多个独立的工位，减少了因为高度差产生的定位误差，提高了焊接精度；方便搬运，各部件均固定在同一个机架上，避免了现有分散式的装备因挪动位置导致坐标变化，需要重新安装调试；将线路隐藏在线槽内就不会被焊接飞溅给烫到了，降低火灾隐患；各部件绝缘连接，各部件之间不会相互串电，避免漏电事故发生。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于自动焊接设备，尤其是涉及具有三工位平台的一体化机械手焊接装置。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。现有的自动焊接机械手的焊接工位与机械手焊枪是独立安装的，且存在多工位时，工位之间也是独立的，当需要挪动位置或搬运到其它地方后，导致焊接机械手的坐标全都改变了，两个独立的工位之间的存在高度差，需要到现场安装施工并重新进行调试，因此现有的自动焊接机械手存在挪动位置后安装使用不便的问题。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供具有三工位平台的一体化机械手焊接装置,旨在将机械手焊接装置的部件一体化设计，方便搬运，且挪动位置后不需要重新安装调试。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，包括：

3、机架，所述机架上固定连接有水平设置的工作平台，所述工作平台上至少设置有三个工位；

4、机械手，所述机械手固定安装在机架的底板上，所述机械手上设置有焊接枪，所述焊接枪用于焊接工作平台上的焊接件。

5、优选地，本技术的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，所述工作平台设置为u型，在u型工作平台上设置三个焊接工位，且两个相邻的焊接工位之间设置挡弧板。

6、优选地，本技术的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，所述挡弧板的高度不超过机械手上焊枪移动高度上限的1/2。

7、优选地，本技术的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，所述机械手位于工作平台的三个工位之间，所述机械手能绕z轴转动驱动焊接枪移动到三个工位上的任意位置上方。

8、优选地，本技术的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，还包括焊机，所述机架上设置有多个收纳柜，所述焊机固定安装在机架上的收纳柜中。

9、优选地，本技术的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，还包括控制柜，所述控制柜也固定安装在机架上的收纳柜中，所述控制柜用于控制机械手运动和焊接枪焊接作业。

10、优选地，本技术的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，所述工作平台的三个焊接工位上均设置有定位孔和螺纹孔，所述定位孔用于定位夹具，所述螺纹孔用于锁紧固定夹具。

11、优选地，本技术的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，所述工作平台与机架的接触面之间设置有绝缘层。

12、优选地，本技术的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，所述机械手、焊机、控制柜与机架连接处的接触面均设置有绝缘层。

13、本技术的有益效果是：

14、(1)在同一个平台上设置三个工位，相较于多个独立的工位，减少了因为高度差产生的定位误差，提高了焊接精度；

15、(2)方便搬运，各部件均固定在同一个机架上，避免了现有分散式的装备因挪动位置导致坐标变化，需要重新安装调试；

16、(3)同平台三工位设计可以在机械手进行焊接的同时在闲置工位进行上下料，提高了工作效率；

17、(4)各部件固定安装在同一个机架上，方便布线，将线路隐藏在线槽内就不会被焊渣飞溅给烫到了，降低火灾隐患；

18、(5)各部件绝缘连接，各部件之间不会相互串电，避免漏电事故发生。

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【技术保护点】

1.具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，其特征在于，所述机械手(20)位于工作平台(11)的三个工位之间，所述机械手(20)能绕Z轴转动驱动焊接枪移动到三个工位上的任意位置上方。

3.根据权利要求2所述的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，其特征在于，还包括焊机(30)，所述机架(10)上设置有多个收纳柜，所述焊机(30)固定安装在机架(10)上的收纳柜中。

4.根据权利要求3所述的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，其特征在于，还包括控制柜(40)，所述控制柜也固定安装在机架(10)上的收纳柜中，所述控制柜用于控制机械手运动和焊接枪焊接作业。

5.根据权利要求4所述的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，其特征在于，所述工作平台(11)的三个焊接工位上均设置有定位孔和螺纹孔，所述定位孔用于定位夹具，所述螺纹孔用于锁紧固定夹具。

6.根据权利要求5所述的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，其特征在于，所述机械手(20)、焊机(30)、控制柜(40)与机架(10)连接处的接触面均设置有绝缘层。

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【技术特征摘要】

1.具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，其特征在于，所述机械手(20)位于工作平台(11)的三个工位之间，所述机械手(20)能绕z轴转动驱动焊接枪移动到三个工位上的任意位置上方。

3.根据权利要求2所述的具有三工位平台的一体化机械手焊接装置，其特征在于，还包括焊机(30)，所述机架(10)上设置有多个收纳柜，所述焊机(30)固定安装在机架(10)上的收纳柜中。

4.根据权利要求3所述的具有三工位平台的一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：许映华，许宝明，唐成育，
申请(专利权)人：苏州正四方机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：