【技术实现步骤摘要】
本申请属于变位机，尤其是涉及一种转轴机构及具有该转轴机构的变位机。
技术介绍
1、在机器人焊接当中会用到焊接变位机，大部分的焊接变位机都是非标定制的，变位机的主动轴、从动轴和变位机的机架是一体化设计加工的，设计与生产成本高，适用性不足；而分散式的变位机，即将主动轴和从动轴分开设计，主动轴和从动轴由于加工精度和装配精度的原因导致主、从动轴的同轴度偏差，工装轴旋转时从动轴会出现偏心摆动，影响焊接质量。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种转轴机构及具有该转轴机构的变位机，旨在至少解决下列问题之一；第一主动轴和从动轴非标设计，通用性不好，第二独立式的主动轴和从动轴的装配时的同轴度不好保证，第三导电接触不稳定。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变位机的转轴机构，包括：
3、主动轴组件，主动轴组件用于驱动翻转工装转动；
4、从动轴组件，主动轴组件与主动轴组件同轴设置，用于转动支撑转轴；
5、主...
【技术保护点】
1.一种变位机的转轴机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变位机的转轴机构，其特征在于，所述驱动机构(12)包括电机和与电机的动力输出轴连接的减速机，所述减速机的动力输出轴与主动盘(13)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种变位机的转轴机构，其特征在于，所述导电极(23)包括第一导电极(231)和第二导电极(232)，所述第一导电极(231)和第二导电极(232)之间弹性连接。
4.根据权利要求3所述的一种变位机的转轴机构，其特征在于，所述从动轴支架(22)上固定连接有电极安装架(24)，所述电极安装架(24)上
【技术特征摘要】
1.一种变位机的转轴机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变位机的转轴机构，其特征在于，所述驱动机构(12)包括电机和与电机的动力输出轴连接的减速机，所述减速机的动力输出轴与主动盘(13)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种变位机的转轴机构，其特征在于，所述导电极(23)包括第一导电极(231)和第二导电极(232)，所述第一导电极(231)和第二导电极(232)之间弹性连接。
4.根据权利要求3所述的一种变位机的转轴机构，其特征在于，所述从动轴支架(22)上固定连接有电极安装架(24)，所述电极安装架(24)上设置有连接通孔。
5.根据权利要求4所述的一种变位机的转轴机构，其特征在于，所述第一导电...
【专利技术属性】
技术研发人员：许映华，许宝明，唐成育，
申请(专利权)人：苏州正四方机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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