具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置制造方法及图纸

本申请涉及一种具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，底盘；翻转台，两个所述翻转台分别固定安装在底盘上，所述翻转台用于装夹并翻转焊接件；机械手，所述机械手固定连接在底盘上，且位于两个所述翻转台的中间，所述机械手上安装有用于焊接翻转台上焊接件的焊枪；所述翻转台上设置有用于装夹焊接件的装夹框，所述装夹框的正反两面都设置为安装面。稳定性好，本装置的各部件均固定安装在一体化的底盘上，整体搬运，各部件的位置不会发生改变，因此挪动位置后不需要重新安装调试各零部件的安装状态和系统坐标，使用安装方便；方便搬运，各部件均固定安装在一体化的底盘上，搬运时整体打包搬运，不需拆机和组装。不需拆机和组装。不需拆机和组装。

【技术实现步骤摘要】
具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置


[0001]本申请属于自动焊接设备
，尤其是涉及一种具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。现有的自动焊接机械手各个单元模块独立安装设置，往往是分开散放在地面上，需要挪动位置或搬运到其它地方后，导致焊接机械手的坐标全都改变了，需要到现场安装施工并重新进行调试，因此现有的自动焊接机械手存在挪动位置后安装使用不便的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置,旨在将机械手焊接装置的部件一体化设计，方便搬运，且挪动位置后不需要重新安装调试。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，包括：
[0005]底盘；
[0006]翻转台，两个所述翻转台分别设置在底盘上，所述翻转台用于装夹并翻转焊接件；
[0007]机械手，所述机械手固定连接在底盘上，且位于两个所述翻转台的中间，所述机械手上安装有用于焊接翻转台上焊接件的焊枪；
[0008]所述翻转台上设置有用于装夹焊接件的装夹框，所述装夹框的正反两面都设置为安装面。
[0009]优选地，本技术的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，还包括焊机和控制柜，所述焊机和控制柜均固定安装在底盘上，所述焊机与焊枪连接。
[0010]优选地，本技术的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，所述底盘上设置有带有盖板的线槽，所述焊机、控制柜与焊枪的电气管线埋设在线槽内。
[0011]优选地，本技术的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，还包括清枪站，所述清枪站固定安装在底盘上，所述清枪站用于清理焊枪气体保护套内的飞溅物。
[0012]优选地，本技术的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，所述翻转台还包括变位机主动轴和变位机从动轴，所述装夹框两端分别安装在变位机主动轴和变位机从动轴的转轴上。
[0013]优选地，本技术的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，所述焊机、控制柜和机械手与底盘的接触面均设置有绝缘层。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015](1)稳定性好，本装置的各部件均固定安装在一体化的底盘上，整体搬运，各部件的位置不会发生改变，因此挪动位置后不需要重新安装调试各零部件的安装状态和系统坐标，使用安装方便；
[0016](2)方便搬运，各部件均固定安装在一体化的底盘上，搬运时整体打包搬运，不需拆机和组装；
[0017](3)双翻转台设计可以在机械手进行焊接的同时在闲置工位进行上下料，提高了工作效率；
[0018](4)各部件固定安装在同一个底盘上，方便布线，将线路隐藏在线槽内就不会被焊渣飞溅给烫到了，降低火灾隐患；
[0019](5)各部件绝缘连接，各部件之间不会相互串电，避免漏电事故发生。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0021]图1是本申请实施例的三维结构示意图；
[0022]图2是图1的另一视角三维结构示意图；
[0023]图中的附图标记为：
[0024]底盘10；
[0025]机座11；
[0026]线槽12
[0027]翻转台20；
[0028]装夹框21；
[0029]变位机主动轴22；
[0030]变位机从动轴23；
[0031]机械手30；
[0032]焊机40；
[0033]控制柜41；
[0034]清枪站50。
具体实施方式
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0038]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0039]实施例
[0040]本实施例提供一种具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，其结构参照图1和图2，包括：
[0041]底盘10，采用一体化底盘，结构稳定，不易变形。
[0042]翻转台20，两个翻转台20分别固定安装在底盘10上，且靠近两侧边，翻转台20用于装夹并翻转焊接件；
[0043]具体地，在本实施例中，翻转台20包括变位机主动轴22、变位机从动轴23和装夹框21，在底盘10上焊接固定两个机座11，机座11的高度根据需要设置，在两个机座11的上表面分别通过螺栓锁紧固定变位机主动轴22、变位机从动轴23，装夹框21的两端分别固定连接在变位机主动轴22和变位机从动轴23的转轴上。
[0044]进一步地，在本实施例中，为了装夹更多地夹具，增强装夹框21对夹具安装的通用性，装夹框21的正反两面都设置为安装面，具体地，在装夹框21的正反两面均设置有螺纹孔和通孔，用于对夹具进行销钉定位和螺栓固定连接。
[0045]机械手30，机械手30固定连接在底盘10上，且位于两个翻转台20的中间，机械手30上安装有用于焊接翻转台20上焊接件的焊枪；具体使用时，机械手30驱动焊枪动作对装夹框21上装夹的焊件进行焊接。
[0046]优选地，本实施例的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，还包括焊机40和控制柜41，焊机40和控制柜41均固定安装在底盘10上，焊机40与焊枪连接。
[0047]优选地，本实施例的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，还包括清枪站50，清枪站50固定安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，其特征在于，包括：底盘(10)；翻转台(20)，两个所述翻转台(20)分别设置在底盘(10)上，所述翻转台(20)用于装夹并翻转焊接件；机械手(30)，所述机械手(30)固定连接在底盘(10)上，且位于两个所述翻转台(20)的中间，所述机械手(30)上安装有用于焊接翻转台(20)上焊接件的焊枪；所述翻转台(20)上设置有用于装夹焊接件的装夹框(21)，所述装夹框(21)的正反两面都设置为安装面。2.根据权利要求1所述的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，其特征在于，还包括焊机(40)和控制柜(41)，所述焊机(40)和控制柜(41)均固定安装在底盘(10)上，所述焊机(40)与焊枪连接。3.根据权利要求2所述的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，其特征在于，所述底盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许映华，许宝明，唐成育，
申请(专利权)人：苏州正四方机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：