具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置制造方法及图纸

本申请涉及一种具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，底盘；翻转台，两个所述翻转台分别固定安装在底盘上，所述翻转台用于装夹并翻转焊接件；机械手，所述机械手固定连接在底盘上，且位于两个所述翻转台的中间，所述机械手上安装有用于焊接翻转台上焊接件的焊枪；所述翻转台上设置有用于装夹焊接件的装夹框，所述装夹框的正反两面都设置为安装面。稳定性好，本装置的各部件均固定安装在一体化的底盘上，整体搬运，各部件的位置不会发生改变，因此挪动位置后不需要重新安装调试各零部件的安装状态和系统坐标，使用安装方便；方便搬运，各部件均固定安装在一体化的底盘上，搬运时整体打包搬运，不需拆机和组装。不需拆机和组装。不需拆机和组装。

【技术实现步骤摘要】
具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置


[0001]本申请属于自动焊接设备
，尤其是涉及一种具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。现有的自动焊接机械手各个单元模块独立安装设置，往往是分开散放在地面上，需要挪动位置或搬运到其它地方后，导致焊接机械手的坐标全都改变了，需要到现场安装施工并重新进行调试，因此现有的自动焊接机械手存在挪动位置后安装使用不便的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置,旨在将机械手焊接装置的部件一体化设计，方便搬运，且挪动位置后不需要重新安装调试。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，其特征在于，包括：底盘(10)；翻转台(20)，两个所述翻转台(20)分别设置在底盘(10)上，所述翻转台(20)用于装夹并翻转焊接件；机械手(30)，所述机械手(30)固定连接在底盘(10)上，且位于两个所述翻转台(20)的中间，所述机械手(30)上安装有用于焊接翻转台(20)上焊接件的焊枪；所述翻转台(20)上设置有用于装夹焊接件的装夹框(21)，所述装夹框(21)的正反两面都设置为安装面。2.根据权利要求1所述的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，其特征在于，还包括焊机(40)和控制柜(41)，所述焊机(40)和控制柜(41)均固定安装在底盘(10)上，所述焊机(40)与焊枪连接。3.根据权利要求2所述的具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，其特征在于，所述底盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许映华，许宝明，唐成育，
申请(专利权)人：苏州正四方机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：