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本申请涉及一种具有双翻转工位的一体化机械手焊接装置，底盘；翻转台，两个所述翻转台分别固定安装在底盘上，所述翻转台用于装夹并翻转焊接件；机械手，所述机械手固定连接在底盘上，且位于两个所述翻转台的中间，所述机械手上安装有用于焊接翻转台上焊接件的...
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