本发明专利技术涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构。包括倒挂底座、焊接机器人、电缆支架、空间套管及多套焊接系统，其中电缆支架连接在倒挂底座上，空间套管水平设置且两端与电缆支架连接；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，其中送丝机设置于倒挂底座上，焊枪通过焊接电缆与送丝机连接，焊接电缆通过悬挂装置吊挂在空间套管上，悬挂装置可沿空间套管滑动；焊接机器人设置于倒挂底座的下面，形成倒挂形式。焊接机器人的执行末端设有快换装置，快换装置用于与焊枪快速连接。本发明专利技术使焊接机器人在大范围工作时，避免焊接电缆的剐蹭，空间利用率高，成本低，自动化程度高，极大地改善了生产环境，提高生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构
[0001]本专利技术涉及智能焊接机器人
，特别涉及一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构。
技术介绍
[0002]在现有技术中，焊接电缆用于在智能机器人焊接系统内连接焊枪和走丝机的特有空间柔性部件，为焊枪供电的同时还具有信号传输、保护气供应、持续供应焊丝等作用。智能机器人系统设备众多并且分布情况复杂，为了保证智能机器人在焊接工艺实施过程中，焊接电缆运动排布有序，智能机器人上会布置电缆支架及平衡吊来排布电缆，排列整齐的同时还具有节约空间、防止焊接电缆空间运动干涉的效果。
[0003]随着智能机器人焊接工艺发展，一次焊接过程需要多套焊接设备满足新工艺要求，例如倒挂智能焊接机器人双焊枪快换结构，多套的焊接电缆在焊接过程中，产生焊接电缆与其它智能机器人焊接工艺设备干涉，发生安全隐患，从而带来不确定因素。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构，以解决倒挂智能焊接机器人双焊枪快换结构，多套的焊接电缆在焊接过程中，产生焊接电缆与其它智能机器人焊接工艺设备干涉，发生安全隐患的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术实施例提供一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构，包括倒挂底座、焊接机器人、电缆支架、空间套管及多套焊接系统，其中电缆支架连接在倒挂底座上，空间套管水平设置且两端与电缆支架连接；
[0007]焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，其中送丝机设置于倒挂底座上，焊枪通过焊接电缆与送丝机连接，焊接电缆通过悬挂装置吊挂在空间套管上，悬挂装置可沿空间套管滑动；
[0008]焊接机器人设置于倒挂底座上，焊接机器人的执行末端设有快换装置，快换装置用于与焊枪连接。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述电缆支架上设有多个分别用于固定多个所述焊枪的焊枪定位器。
[0010]在一种可能实现的方式中，所述空间套管包络于所述倒挂底座的外侧。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述悬挂装置包括平衡吊和滑轮组，其中滑轮组与所述空间套管滑动连接，平衡吊的一端与滑轮组连接，另一端与所述焊接电缆连接。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述滑轮组包括连接销、下V型滚轮、上V型滚轮及两个侧板，其中两个侧板平行设置，上V型滚轮和下V型滚轮均连接在两个侧板之间，且上下平行设置，上V型滚轮和下V型滚轮用于夹持所述空间套管；两个侧板的下端通过连接销连接，连接销与所述平衡吊的一端连接。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述送丝机和所述电缆支架分别设置于所述倒挂底座的相对两侧。
[0014]本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提供的一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构，通过平衡吊和滑轮在空间套管上的滑动，使倒挂智能焊接机器人在大范围工作时，避免焊接电缆的剐蹭，具有空间利用率高，成本低，自动化程度高的优点，极大地改善了生产环境，提高了生产效率。
[0015]本专利技术将空间套管包络于倒挂底座及焊接机器人的外侧，增大了焊接电缆的活动范围，提高了空间利用率，保证了焊接机器人在焊接工艺实施过程中，焊接电缆运动排布有序；尤其在电缆支架上通过平衡吊和滑轮来排布电缆，排列整齐的同时还具有节约空间、防止焊接电缆空间运动干涉的效果；通过平衡吊平衡焊接电缆的重量，大大降低焊接电缆的牵引对焊枪施焊过程中的干扰，提高焊接质量。
[0016]本专利技术通过在电缆支架上设置的焊枪定位器固定焊枪，使多套焊枪在非工作状态时集中存储在倒挂底座的一侧，这样对处于工作状态的焊枪及焊接电缆提供足够的操作空间，不会对其造成干扰。
[0017]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本专利技术一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构的轴测图之一；
[0021]图2为本专利技术一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构的轴测图之二；
[0022]图3为本专利技术中滑轮组的结构示意图；
[0023]图中：1为倒挂底座，2为焊接机器人，3为快换装置，4为电缆支架，5为空间套管，6为第一套焊枪，7为第一套焊接电缆，8为第一套平衡吊，9为第一套滑轮组，901为侧板，902为连接销，903为下V型滚轮，904为上V型滚轮，10为第一套送丝机，11为第一套焊枪定位器，12为第二套焊枪，13为第二套焊接电缆，14为第二套平衡吊，15为第二套滑轮组，16为第二套送丝机，17为第二套焊枪定位器。
具体实施方式
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]本专利技术实施例提供一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构，使倒挂智能焊接机器人在大范围工作时，避免焊接电缆的剐蹭，具有空间利用率高，成本低，自动化程度高的优点，极大地改善了生产环境，提高了生产效率。参见图1、图2所示，该倒挂机器人双焊枪快换及走线结构，包括倒挂底座1、焊接机器人2、电缆支架4、空间套管5及多套焊接系统，其中电缆支架4连接在倒挂底座1上，空间套管5水平设置且两端与电缆支架4连接；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，其中送丝机设置于倒挂底座1上，焊枪通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构，其特征在于，包括倒挂底座(1)、焊接机器人(2)、电缆支架(4)、空间套管(5)及多套焊接系统，其中电缆支架(4)连接在倒挂底座(1)上，空间套管(5)水平设置且两端与电缆支架(4)连接；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，其中送丝机设置于倒挂底座(1)上，焊枪通过焊接电缆与送丝机连接，焊接电缆通过悬挂装置吊挂在空间套管(5)上，悬挂装置可沿空间套管(5)滑动；焊接机器人(2)设置于倒挂底座(1)上，焊接机器人(2)的执行末端设有快换装置(3)，快换装置(3)用于与焊枪连接。2.根据权利要求1所述的倒挂机器人双焊枪快换及走线结构，其特征在于，所述电缆支架(4)上设有多个分别用于固定多个所述焊枪的焊枪定位器。3.根据权利要求1所述的倒挂机器人双焊枪快换及走线结构，其特征在于，所述空间套管(5)包络于所述倒挂底座(1)的外侧。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘然，单志超，曲业闯，郭帅，朱维金，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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