【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于天线雷达加工，涉及一种组装设备，特别是一种雷达转台加工用组装设备。
技术介绍
1、雷达设备通常需要设置雷达转台，由雷达转台带动雷达转动从而实现全方位的扫描检测。
2、雷达转台主要实现大惯量、低转速、高精度测角、光电液综合介质传输的相控阵雷达天线阵面的使用需求，转台的重量、输出扭矩、精度、集成度直接影响着整部雷达的适装性。
3、传统的雷达转台主要采用两种方式，一种采用单电机驱动行星齿轮减速器，再通过一对齿轮传动驱动天线阵面，该方案的缺点是高速级齿轮容易损坏，优点是重量轻；另一种是采用直驱电机直接驱动天线阵面，该方案的缺点是电机扭矩大和重量大，优点是无中间传动环节和结构简单。
4、但是不管那种雷达转台由于其形状特异，因此多用人工组装，成型效率低，加工成本高，不利于批量化生产。
5、因此，我们提出一种雷达转台加工用组装设备，可形成流水生产线式组装作业，上料、夹持、搬运和输送操作方便，效率高，自动拧螺丝组装，成本低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雷达转台加工用组装设备，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现流水生产线式组装作业，上料、夹持、搬运和输送操作方便，效率高，自动拧螺丝组装，成本低。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种雷达转台加工用组装设备，包括转盘组装机构，所述转盘组装机构的前侧设有运输机构，转盘组装机构左侧设有转盘组装机构，转
4、本专利技术的工作原理：将异型底板和顶板分别放置在运输机构上，将支撑架一放置到第一上料机构上，将支撑架二放置到第二上料机构上，将支撑侧架放置到综合上料机构上，将v型侧杆放置到第一输送链机构上，将三角立架放置到第二输送链机构上，将升降液压杆一和升降液压杆二分别放置在搬运输送机构上；
5、第一上料机构将若干支撑脚杯一放置并螺接到支撑架一上，形成组装架一，第一上料机构将两个组装架一放置到转盘组装机构上，第二上料机构将若干支撑脚杯二放置并螺接到支撑架二上，形成组装架二，第二上料机构将组装架二放置到转盘组装机构上，第二上料机构将支撑侧架夹持放置到转盘组装机构上的两个组装架一和一个组装架二上，自动拧螺丝机构将螺丝拧入，将支撑侧架与两个组装架一以及一个组装架二组装在一起，形成组装部；
6、运输机构将异型底板放置在转盘组装机构上，运输机构将三个组装部依次放置到转盘组装机构上，搬运输送机构将三角立架放置到异型底板上方中部，搬运输送机构将一个升降液压杆一放置到异型底板的上方中部并贯穿三角立架，将三个升降液压杆二放置到三个组装部上方，搬运输送机构将三个v型侧杆放置在异型底板的上端周围，自动拧螺丝机构拧入螺丝，将v型侧杆与异型底板螺接在一起，三个v型侧杆的顶部、三角立架的顶部、升降液压杆一以及三个升降液压杆二的顶部等高；
7、组装部运输机构将顶板放置到三个v型侧杆、三角立架、升降液压杆一以及三个升降液压杆二的顶部上方，自动拧螺丝机构拧入螺丝，将顶板锁合在上方，形成雷达转台；
8、运输机构将雷达转台搬运下来，输出。
9、所述运输机构包括出料输送机和两个进料输送机，两个进料输送机位于出料输送机的左右两侧，出料输送机和两个进料输送机的输送方向相反，进料输送机的上端后侧固定有安装板，安装板的上端设有搬运机械臂。
10、采用以上结构，将异型底板和顶板分别放置在两个进料输送机上，搬运机械臂将异型底板和顶板搬运到转盘组装机构上方，用于组装，搬运机械臂将雷达转台从转盘组装机构上方搬运下来，放置到出料输送机上方，输出。
11、所述第一上料机构和第二上料机构的结构相同，第一上料机构包括第一输送机和两个上料机械臂，两个上料机械臂位于第一输送机的侧部，且两个上料机械臂分别位于第一输送机的左右两侧，第一输送机的输送带上固定有若干等距均布的第一电动夹持座，上料机械臂的末端固定有电动夹持爪。
12、采用以上结构，将支撑架一依次放置在第一上料机构的第一电动夹持座上方，第一电动夹持座将支撑架一夹住，第一输送机的输送带带动第一电动夹持座依顺输送，第一个上料机械臂将三个支撑脚杯一夹持并依次螺接在支撑架一的上方，形成组装架一，第一输送机的输送带带动组装架一，向转盘组装机构的方向输送，第二个上料机械臂将组装架一一次放置两个到转盘组装机构上，同理，将支撑架二依次放置在第二上料机构上，支撑架二与三个支撑脚杯二螺接，形成组装架二，并一次放置一个到转盘组装机构上。
13、所述综合上料机构包括综合输送机，综合输送机的输送带上固定有若干等距均布的第二电动夹持座，综合输送机的机架侧部前端固定有螺丝振动盘，螺丝振动盘的输出端设有螺丝出料架。
14、采用以上结构，将支撑侧架依次放置在第二电动夹持座上方，第二电动夹持座将支撑侧架夹住，综合输送机的输送带带动第二电动夹持座依顺向转盘组装机构的方向输送，第二上料机构的第二个上料机械臂将支撑侧架夹持取下，并放置到两个组装架一和一个组装架二上，螺丝振动盘振动输送螺丝至输出端的螺丝出料架，自动拧螺丝机构取下螺丝并拧紧。
15、所述自动拧螺丝机构包括拧动机械臂，拧动机械臂的末端固定有固定座，固定座上固定有滑动推杆，固定座上滑动设有拧动电机，拧动电机与滑动推杆的伸缩端固定连接，拧动电机的输出轴上固定有磁吸螺丝刀。
16、采用以上结构，拧动机械臂带动固定座移动，滑动推杆的伸缩端带动拧动电机升降移动微调，动电机的输出轴带动磁吸螺丝刀转动，磁吸螺丝刀吸附螺丝出料架的螺丝，移动至螺孔出进行螺接。
17、所述转盘组装机构包括支座一，支座一的内部固定有凸轮分割器一，支座一上端转动设有组装盘，凸轮分割器一的输出轴固定连接在组装盘的下端，组装盘的上端固定有固定电动夹持座二和两个固定电动夹持座一，固定电动夹持座二和两个固定电动夹持座一呈三角分布，且两个固定电动夹持座一对称分布在固定电动夹持座二的两侧。
18、采用以上结构，凸轮分割器一的输出轴带动组装盘在支座一上端转动，即带动一个固定电动夹持座二和两个固定电动夹持座一转动，固定电动夹持座二和两个固定电动夹持座一的位置依次正对于第一上料机构，便于两个固定电动夹持座一用于夹持两个组装架一，固定电动夹持座二用于夹持一个组装架二。
19、所述转盘组装机构包括支座二，支座二的内部固定有凸轮分割器二，支座二上端转动设有转盘，凸轮分割器二的输出轴固定连接在转盘的下端，转盘的上端开设有置物槽和若干置物孔，置物槽位于转盘的上端中部，若干置物孔圆周均布的分布在置物槽的外部。
20、采用以上结构，凸轮分割器二的输出轴带动转盘在支座本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达转台加工用组装设备，包括转盘组装机构(10)，其特征在于，所述转盘组装机构(10)的前侧设有运输机构(1)，转盘组装机构(10)左侧设有转盘组装机构(4)，转盘组装机构(4)的左侧设有并排设置的第一上料机构(2)和第二上料机构(3)，转盘组装机构(4)的后侧设有综合上料机构(5)，转盘组装机构(10)的后侧设有并排设有的第一输送链机构(7)和第二输送链机构(8)，综合上料机构(5)和第一输送链机构(7)之间设有自动拧螺丝机构(6)，第二输送链机构(8)和转盘组装机构(10)的右侧设有搬运输送机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述运输机构(1)包括出料输送机(12)和两个进料输送机(13)，两个进料输送机(13)位于出料输送机(12)的左右两侧，出料输送机(12)和两个进料输送机(13)的输送方向相反，进料输送机(13)的上端后侧固定有安装板(19)，安装板(19)的上端设有搬运机械臂(54)。
3.根据权利要求2所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述第一上料机构(2)和第二上料机构(3)的
4.根据权利要求3所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述综合上料机构(5)包括综合输送机(26)，综合输送机(26)的输送带上固定有若干等距均布的第二电动夹持座(27)，综合输送机(26)的机架侧部前端固定有螺丝振动盘(29)，螺丝振动盘(29)的输出端设有螺丝出料架(30)。
5.根据权利要求4所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述自动拧螺丝机构(6)包括拧动机械臂(31)，拧动机械臂(31)的末端固定有固定座(32)，固定座(32)上固定有滑动推杆(33)，固定座(32)上滑动设有拧动电机(34)，拧动电机(34)与滑动推杆(33)的伸缩端固定连接，拧动电机(34)的输出轴上固定有磁吸螺丝刀(35)。
6.根据权利要求5所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述转盘组装机构(4)包括支座一(36)，支座一(36)的内部固定有凸轮分割器一(37)，支座一(36)上端转动设有组装盘，凸轮分割器一(37)的输出轴固定连接在组装盘的下端，组装盘的上端固定有固定电动夹持座二(39)和两个固定电动夹持座一(38)，固定电动夹持座二(39)和两个固定电动夹持座一(38)呈三角分布，且两个固定电动夹持座一(38)对称分布在固定电动夹持座二(39)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述转盘组装机构(10)包括支座二(41)，支座二(41)的内部固定有凸轮分割器二(42)，支座二(41)上端转动设有转盘(43)，凸轮分割器二(42)的输出轴固定连接在转盘(43)的下端，转盘(43)的上端开设有置物槽(44)和若干置物孔(45)，置物槽(44)位于转盘(43)的上端中部，若干置物孔(45)圆周均布的分布在置物槽(44)的外部。
8.根据权利要求7所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述第一输送链机构(7)和第二输送链机构(8)的结构相同，第一输送链机构(7)包括两个立板(46)，两个立板(46)设有两组同步转动的输送链(47)，两组输送链(47)之间固定有若干等距均布的横板(48)，第二输送链机构(8)中相邻的两个横板(48)之间的距离大于第一输送链机构(7)中相邻的两个横板(48)之间的距离。
9.根据权利要求8所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述搬运输送机构(9)包括输料输送机一(50)和输料输送机二(53)，输料输送机一(50)和输料输送机二(53)垂直设置，输料输送机二(53)平行设置与第二输送链机构(8)的右侧，输料输送机一(50)位于转盘组装机构(10)的右侧，输料输送机一(50)的输送带中部设有避让通区(51)，输料输送机一(50)和输料输送机二(53)之间固定有固定板(52)，固定板(52)上端设有搬运机械臂(54)。
10.根据权利要求9所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述搬运机械臂(54)包括机械臂本体(17)，机械臂本体(17)的末端固定有双臂板(14)，双臂板(14)的两端部均固定有双轴伸缩推杆(15)，双轴伸缩推杆(15)的两伸缩端上均固定...
【技术特征摘要】
1.一种雷达转台加工用组装设备，包括转盘组装机构(10)，其特征在于，所述转盘组装机构(10)的前侧设有运输机构(1)，转盘组装机构(10)左侧设有转盘组装机构(4)，转盘组装机构(4)的左侧设有并排设置的第一上料机构(2)和第二上料机构(3)，转盘组装机构(4)的后侧设有综合上料机构(5)，转盘组装机构(10)的后侧设有并排设有的第一输送链机构(7)和第二输送链机构(8)，综合上料机构(5)和第一输送链机构(7)之间设有自动拧螺丝机构(6)，第二输送链机构(8)和转盘组装机构(10)的右侧设有搬运输送机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述运输机构(1)包括出料输送机(12)和两个进料输送机(13)，两个进料输送机(13)位于出料输送机(12)的左右两侧，出料输送机(12)和两个进料输送机(13)的输送方向相反，进料输送机(13)的上端后侧固定有安装板(19)，安装板(19)的上端设有搬运机械臂(54)。
3.根据权利要求2所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述第一上料机构(2)和第二上料机构(3)的结构相同，第一上料机构(2)包括第一输送机(20)和两个上料机械臂(23)，两个上料机械臂(23)位于第一输送机(20)的侧部，且两个上料机械臂(23)分别位于第一输送机(20)的左右两侧，第一输送机(20)的输送带上固定有若干等距均布的第一电动夹持座(21)，上料机械臂(23)的末端固定有电动夹持爪(25)。
4.根据权利要求3所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述综合上料机构(5)包括综合输送机(26)，综合输送机(26)的输送带上固定有若干等距均布的第二电动夹持座(27)，综合输送机(26)的机架侧部前端固定有螺丝振动盘(29)，螺丝振动盘(29)的输出端设有螺丝出料架(30)。
5.根据权利要求4所述的一种雷达转台加工用组装设备，其特征在于，所述自动拧螺丝机构(6)包括拧动机械臂(31)，拧动机械臂(31)的末端固定有固定座(32)，固定座(32)上固定有滑动推杆(33)，固定座(32)上滑动设有拧动电机(34)，拧动电机(34)与滑动推杆(33)的伸缩端固定连接，拧动电机(34)的输出轴上固定有磁吸螺丝刀(35)。
6.根据权利要求5所述的一种雷达转台加工用组装设...
【专利技术属性】
技术研发人员：温鑫，胡昕宇，胡明辉，叶冠昌，陈跃虎，
申请(专利权)人：合肥天品电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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