【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达天线加工，涉及一种多轴切削装置，特别是一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置。
技术介绍
1、远程测量雷达主要以钢骨架结构作为天线载体，雷达天线骨架一般由过渡骨架和阵面骨架组成，过渡骨架通过焊接在预埋钢板上的调节螺栓支撑预钢板镶嵌在固定建筑上；阵面骨架则通过螺栓安装在过渡骨架上。
2、从该天线的结构形式看，过渡骨架是整个天线组成的基础，其安装后所能达到的精度决定了阵面骨架的安装精度，而阵面骨架的安装精度则直接影响到整个天线的精度。因此，过渡骨架的安装在整个安装过程中至关重要。
3、其中过渡骨架由若干上箱型梁、下箱型梁、中间纵梁、四角斜梁及斜梁组成，阵面骨架由多种规格的多个高频箱组成；这些箱、梁都是由单个骨架通过紧固件连接而成，为保证安装精度，需要进行切削成型，形成组装件，也可钻打销孔，用于装配螺接组装。
4、因此，就需要一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，可实现切削电机具备五个自由度，稳定夹持的雷达天线骨架具有三个自由度，满足雷达天线骨架的所有组装件的进行切削成型、钻打销孔的加工。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现切削电机具备五个自由度，稳定夹持的雷达天线骨架具有三个自由度，满足雷达天线骨架的所有组装件的进行切削成型、钻打销孔的加工。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种雷达天线
4、本专利技术的工作原理：根据雷达天线骨架的所有组装件的形状需求，设定各部件的加工时间和加工位置等信息，将待切削的雷达天线骨架的组装件放置到旋转夹持机构之间，如加工雷达天线骨架的组装件主体时，两个旋转夹持机构配合，夹持雷达天线骨架的组装件的两端，如加工雷达天线骨架的组装件主体的两端，调位机构带动两个旋转夹持机构相对移动，夹持雷达天线骨架的组装件的主体(中部)，两个旋转夹持机构带动雷达天线骨架的组装件旋转，平面转位机构带动雷达天线骨架的组装件水平转动，调节角度，摆位底座机构带动雷达天线骨架的组装件摆动一定角度，与切削机床组件进行多自由度调节，能保证雷达天线骨架的各种异型的组装件的切削需求，切削成型，也可钻打销孔，满足装配螺接需求；
5、切削过程中，喷吹机构喷出高压空气，吹在雷达天线骨架的组装件上，将切削的碎屑和烟尘吹入吸尘机构内部，同时吸尘结构负压吸风，将切削的碎屑和烟尘吸入，并将碎屑排到集屑机构上，进行定期清理即可。
6、所述切削机床组件包括置物底座和纵向轨道，置物底座的两侧均固定有横移轨道，两个横移轨道之间滑动设有门状支架，门状支架上固定有两个横移电机，横移电机的输出轴上固定有横移齿轮，横移齿轮与同侧的横移轨道传动连接，门状支架上均固定有竖向粗调轨道，门状支架上均设有竖向电动丝杆件，竖向电动丝杆件位于同侧的竖向粗调轨道的内部，纵向轨道水平设置，纵向轨道传动设置在两个竖向电动丝杆件上，纵向轨道上滑动设有移动座，移动座上固定有纵向电机和竖向微调轨道，纵向电机的输出轴上固定有纵向齿轮，纵向齿轮与纵向轨道传动连接，竖向微调轨道上设有竖向微调丝杆件，竖向微调轨道上设置有多轴切削组件，竖向微调丝杆件与多轴切削组件传动连接。
7、采用以上结构，移电机的输出轴带动横移齿轮转动，横移齿轮与同侧的横移轨道传动连接，带动门状支架在横移轨道上横向前后移动，此为第一个自由度，竖向电动丝杆件带动纵向轨道上升降滑动，进行粗调，此为第二个自由度，纵向电机的输出轴带动纵向齿轮转动，纵向齿轮与纵向轨道传动连接，带动移动座在纵向轨道上纵向左右移动，此为第三个自由度，竖向微调丝杆件与多轴切削组件传动连接，带动多轴切削组件升降移动，进行微调，与第二个自由度相同。
8、所述多轴切削组件包括升降座，升降座滑动设置在竖向微调轨道上，升降座与竖向微调丝杆件传动连接，升降座上转动设有与其垂直设置的旋转竖轴，旋转竖轴上固定有与升降座水平设置的旋转支座，升降座上固定有旋转调节电机，旋转调节电机的输出轴与旋转竖轴传动连接，旋转支座上固定有竖向旋转电机，旋转支座上转动设有与其水平设置的旋转平轴，竖向旋转电机的输出轴与旋转平轴传动连接，旋转平轴上固定有切削电机。
9、采用以上结构，旋转调节电机的输出轴带动旋转竖轴转动，从而带动旋转支座转动，此为第四个自由度，竖向旋转电机的输出轴带动旋转平轴转动，旋转平轴带动切削电机转动，此为第五个自由度，切削电机的输出轴上根据需要选择相应规格的钻头、铣刀等进行切削工作。
10、所述集屑机构包括输送履带机、提升机和集尘车，输送履带机固定在置物底座上，且抵触在其中一侧横移轨道的内侧，提升机固定连接在输送履带机的末端，集尘车放置在提升机的下侧。
11、采用以上结构，碎屑排到输送履带机上，进行输送，输送至提升机内部，由提升机提升，排出落在集尘车内部，定期清理集尘车即可。
12、所述摆位底座机构包括固定底板，固定底板固定在置物底座上端，固定底板上端固定有两个固定机架，固定机架的顶部呈半圆弧状，固定机架内部转动设有摆位转轴，其中一个固定机架上固定有摆位电机，摆位电机的输出轴与该侧的摆位转轴之间通过蜗轮蜗杆副传动连接。
13、采用以上结构，摆位电机的输出轴通过蜗轮蜗杆副带动该侧的摆位转轴在固定机架内部转动，与另一侧的摆位转轴配合，带动置物盘组件转动。
14、所述置物盘组件包括置物盘，置物盘的下端面抵触在固定机架的顶部，置物盘的下端中部固定有旋转电机，置物盘的下端两侧固定有旋转架，旋转架分别固定在同侧的摆位转轴上。
15、采用以上结构，摆位转轴带动旋转架转动，旋转架带动置物盘转动，置物盘的下端面始终抵触在固定机架的顶部，固定机架的顶部呈半圆弧状，即置物盘沿着固定机架的顶部摆动，置物盘摆动稳定，此为第六个自由度，旋转电机可带动平面转位机构转动。
16、所述平面转位机构包括调位转盘和若干圆周均布的轮座，调位转盘的下端中部固定有连接花键，连接花键与旋转电机的输出轴传动连接，轮座固定在置物盘的上端，调位转盘呈圆盘状，轮座的内侧端均转动设有承重转轮，承重转轮抵触在调位转盘的下端面，轮座的上端均转动设有限位转轮，限位转轮抵触在调位转盘的圆弧侧面。
17、采用以上结构，旋转电机的输出轴带动连接花键转动，从而带动调位转盘转动，承重转轮抵触在调位转盘的下端面，限位转轮抵触在调位转盘的圆弧侧面，保证限位转轮抵触在调位转盘的圆弧侧面稳定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，包括切削机床组件(1)，其特征在于，所述切削机床组件(1)的内侧设有集屑机构(6)和摆位底座机构(2)，集屑机构(6)位于摆位底座机构(2)的侧部，摆位底座机构(2)的上方设有置物盘组件(3)，置物盘组件(3)上端设置有平面转位机构(4)、喷吹机构(5)和吸尘机构(9)，平面转位机构(4)位于置物盘组件(3)的正上方，喷吹机构(5)和吸尘机构(9)分别位于调位机构(5)的两侧，且喷吹机构(5)正对于吸尘机构(9)，吸尘机构(9)位于集屑机构(6)的上方，平面转位机构(4)的上方设置有调位机构(8)，调位机构(8)的上方设有两个正对的旋转夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述切削机床组件(1)包括置物底座(13)和纵向轨道(19)，置物底座(13)的两侧均固定有横移轨道(14)，两个横移轨道(14)之间滑动设有门状支架(17)，门状支架(17)上固定有两个横移电机(15)，横移电机(15)的输出轴上固定有横移齿轮，横移齿轮与同侧的横移轨道(14)传动连接，门状支架(17)上均
3.根据权利要求2所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述多轴切削组件包括升降座(23)，升降座(23)滑动设置在竖向微调轨道(21)上，升降座(23)与竖向微调丝杆件(20)传动连接，升降座(23)上转动设有与其垂直设置的旋转竖轴，旋转竖轴上固定有与升降座(23)水平设置的旋转支座(25)，升降座(23)上固定有旋转调节电机(24)，旋转调节电机(24)的输出轴与旋转竖轴传动连接，旋转支座(25)上固定有竖向旋转电机(27)，旋转支座(25)上转动设有与其水平设置的旋转平轴，竖向旋转电机(27)的输出轴与旋转平轴传动连接，旋转平轴上固定有切削电机(26)。
4.根据权利要求3所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述集屑机构(6)包括输送履带机(10)、提升机(11)和集尘车(12)，输送履带机(10)固定在置物底座(13)上，且抵触在其中一侧横移轨道(14)的内侧，提升机(11)固定连接在输送履带机(10)的末端，集尘车(12)放置在提升机(11)的下侧。
5.根据权利要求4所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述摆位底座机构(2)包括固定底板(29)，固定底板(29)固定在置物底座(13)上端，固定底板(29)上端固定有两个固定机架(31)，固定机架(31)的顶部呈半圆弧状，固定机架(31)内部转动设有摆位转轴，其中一个固定机架(31)上固定有摆位电机(32)，摆位电机(32)的输出轴与该侧的摆位转轴之间通过蜗轮蜗杆副传动连接；所述置物盘组件(3)包括置物盘(34)，置物盘(34)的下端面抵触在固定机架(31)的顶部，置物盘(34)的下端中部固定有旋转电机(33)，置物盘(34)的下端两侧固定有旋转架(30)，旋转架(30)分别固定在同侧的摆位转轴上。
6.根据权利要求5所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述平面转位机构(4)包括调位转盘(36)和若干圆周均布的轮座(37)，调位转盘(36)的下端中部固定有连接花键(35)，连接花键(35)与旋转电机(33)的输出轴传动连接，轮座(37)固定在置物盘(34)的上端，调位转盘(36)呈圆盘状，轮座(37)的内侧端均转动设有承重转轮(38)，承重转轮(38)抵触在调位转盘(36)的下端面，轮座(37)的上端均转动设有限位转轮(39)，限位转轮(39)抵触在调位转盘(36)的圆弧侧面。
7.根据权利要求6所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述调位机构(8)包括基座(41)，基座(41)固定在调位转盘(36)上端，基座(41)上转动设有调位丝杆(42)，基座(41)的其中一端固定有放置座(40)，基座(41)上滑动设有滑移座(44)，滑移座(44)上固定有调位电机(43)，调位电机(43)的输出轴上固定有转动块，转动块与...
【技术特征摘要】
1.一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，包括切削机床组件(1)，其特征在于，所述切削机床组件(1)的内侧设有集屑机构(6)和摆位底座机构(2)，集屑机构(6)位于摆位底座机构(2)的侧部，摆位底座机构(2)的上方设有置物盘组件(3)，置物盘组件(3)上端设置有平面转位机构(4)、喷吹机构(5)和吸尘机构(9)，平面转位机构(4)位于置物盘组件(3)的正上方，喷吹机构(5)和吸尘机构(9)分别位于调位机构(5)的两侧，且喷吹机构(5)正对于吸尘机构(9)，吸尘机构(9)位于集屑机构(6)的上方，平面转位机构(4)的上方设置有调位机构(8)，调位机构(8)的上方设有两个正对的旋转夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述切削机床组件(1)包括置物底座(13)和纵向轨道(19)，置物底座(13)的两侧均固定有横移轨道(14)，两个横移轨道(14)之间滑动设有门状支架(17)，门状支架(17)上固定有两个横移电机(15)，横移电机(15)的输出轴上固定有横移齿轮，横移齿轮与同侧的横移轨道(14)传动连接，门状支架(17)上均固定有竖向粗调轨道(16)，门状支架(17)上均设有竖向电动丝杆件(18)，竖向电动丝杆件(18)位于同侧的竖向粗调轨道(16)的内部，纵向轨道(19)水平设置，纵向轨道(19)传动设置在两个竖向电动丝杆件(18)上，纵向轨道(19)上滑动设有移动座(22)，移动座(22)上固定有纵向电机(28)和竖向微调轨道(21)，纵向电机(28)的输出轴上固定有纵向齿轮，纵向齿轮与纵向轨道(19)传动连接，竖向微调轨道(21)上设有竖向微调丝杆件(20)，竖向微调轨道(21)上设置有多轴切削组件，竖向微调丝杆件(20)与多轴切削组件传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述多轴切削组件包括升降座(23)，升降座(23)滑动设置在竖向微调轨道(21)上，升降座(23)与竖向微调丝杆件(20)传动连接，升降座(23)上转动设有与其垂直设置的旋转竖轴，旋转竖轴上固定有与升降座(23)水平设置的旋转支座(25)，升降座(23)上固定有旋转调节电机(24)，旋转调节电机(24)的输出轴与旋转竖轴传动连接，旋转支座(25)上固定有竖向旋转电机(27)，旋转支座(25)上转动设有与其水平设置的旋转平轴，竖向旋转电机(27)的输出轴与旋转平轴传动连接，旋转平轴上固定有切削电机(26)。
4.根据权利要求3所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述集屑机构(6)包括输送履带机(10)、提升机(11)和集尘车(12)，输送履带机(10)固定在置物底座(13)上，且抵触在其中一侧横移轨道(14)的内侧，提升机(11)固定连接在输送履带机(10)的末端，集尘车(12)放置在提升机(11)的下侧。
5.根据权利要求4所述的一种雷达天线骨架生产用多轴切削装置，其特征在于，所述摆位底座机构(2)包括固定底板(29)，固定底板(29)固定在置物底座(13)上端，固定底...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡昕宇，温鑫，胡明辉，叶冠昌，陈跃虎，
申请(专利权)人：合肥天品电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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