本发明涉及物流仓储设备技术领域，且公开了一种AGV移动机器人转向机构，所述固定轴的两端固定嵌接有侧块，所述固定轴的中部固定嵌接有中块，位于所述侧块与固定板之间的固定轴外壁活动套接有固定板，所述移动板的外侧开设有环槽，且移动板通过环槽与固...

本发明公开了一种适用于机器人使用的LED灯带，属于的LED灯带技术领域，包括工控机以及MCU控制板，工控机与MCU控制板通过导线相接，MCU控制板通过连接器与LED灯带连接。本发明提出的一种适用于机器人使用的LED灯带，通过更改LED灯...

本发明公开了一种适应异构机器人的避障雷达处理设备及方法，属于避障雷达技术领域，包括工控机，工控机的输出端连接嵌入式控制板，嵌入式控制板与若干组避障激光雷达连接；所述工控机的交通图中。本发明提出的适应异构机器人的避障雷达处理设备及方法，通...

本发明涉及盘点机器人技术领域，且公开了一种RFID自动盘点机器人系统，包括上位机PC和下位机，所述上位机PC是运行控制软件的主体部分，能够通过无线模块接入局域网；所述下位机是用来直接控制升降模块与伺服电机驱动模块的，即能够直接发送运动指...

本发明公开了一种自动伸缩式充电桩的自动充电系统，属于充电桩技术领域，包括充电桩和AGV车体，充电桩的正面安装有伸缩组件和充电插头，AGV车体和伸缩组件上均设有充电刷块；所述充电桩的内部设有电路板，AGV车体内设有电池，充电桩的正面还设有...

本发明涉及激光定位技术领域，且公开了一种融合激光里程计的反光板定位方法，该方法包括：(1)在工业环境中布置反光板，预设反光板世界坐标，生成反光板坐标列表；(2)安装在移动平台上的激光传感器向接收反射激光数据；(3)筛选来源于反光板的有效...

本发明公开了一种集成陀螺仪的激光定位模块电路，包括有单板工控机，所述单板工控机分别连接有电源模块、陀螺仪模块和状态指示，本发明涉及无人叉车技术领域。本发明，解决了定位模块电路中的电压不稳定，错接和反接了电源线时会导致模块烧毁，且传统定位...