【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人使用的LED灯带
[0001]本专利技术涉及LED灯带
,特别涉及一种适用于机器人使用的LED 灯带。
技术介绍
[0002]对自主引导车辆或自主移动机器人来说,使用灯光来做车辆运行状态的警示提示是一项基本要求。随着自主引导车辆或自主移动机器人的产业不断发展,功能逐渐丰富的今天,传统的灯光指示功能就显得力不从心,无法涵盖车辆的所用状态指示。比如车辆的左转,右转,任务执行中,待命中,充电中等等。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种适用于机器人使用的LED灯带,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种适用于机器人使用的 LED灯带,包括工控机以及MCU控制板,工控机与MCU控制板通过导线相接,MCU控制板通过连接器与LED灯带连接。
[0005]进一步地,工控机用于输出车辆的状态至MCU控制板;
[0006]所述MCU控制板用于接收工控机发送的车辆状态,并根据车辆状态发送控制LED灯带的状态信号 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人使用的LED灯带,包括工控机以及MCU控制板,工控机与MCU控制板通过导线相接,其特征在于,MCU控制板通过连接器与LED灯带连接。2.如权利要求1所述的一种适用于机器人使用的LED灯带,其特征在于,工控机用于输出车辆的状态至MCU控制板;所述MCU控制板用于接收工控机发送的车辆状态,并根据车辆状态发送控制LED灯带的状态信号。3.如权利要求1所述的一种适用于机器人使用的LED灯带,其特征在于,连接器包括C3030WV
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2x4P线对板连接器以及A2008WR
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4P卧式插座针座连接器,其中,MCU控制板通过C3030WV
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2x4P线对板连接器以I/O单线串口的方式连接LED灯带,MCU控制板通过通信协议给I/O口电平信号即用于LED灯带的灯光切换。4.如权利要求1所述的一种适用于机器人使用的LED灯带,其特征在于,C3030WV
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2x4P线对板连接器设置在MCU控制板上,C3030WV
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2x4P线对板连接器J12的引脚1、2、3和4并联接地,C3030WV...
【专利技术属性】
技术研发人员:项卫锋,蔡宝京,申超,
申请(专利权)人:苏州永锋机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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